压结机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及海带打结技术领域，尤其涉及应用于海带打结机的压结机构。
【背景技术】
[0002]海带，是沿海地区农业经济的传统主打产品之一，种养历史悠久，规模较大。海带加工过程需要对海带进行打结。现有的海带打结过程较多地还是停留在人工打结过程，人工打结效率较低，成本高，同时打结质量不稳定，不卫生。现有的也有一些海带的自动打结机构，能够实现机器的海带打结，但是这些机器普遍存在着结构复杂，打结效果差等不成熟设计的问题(目前市面上还未有投入生产的还带打结机)。特别是机器在打结的时候，很容易出现结较松，不结实，同时会出现结不在海带正中间的问题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供压结机构，解决海带打结过程中出现结较松，不结实，同时会出现结不在海带正中间的问题。
[0004]本发明是这样实现的:压结机构，包括压结头、压结驱动组件、导板、缠绕头组件、缠绕杆和机架，导板设置在机架上，缠绕头组件与缠绕杆连接，缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接，缠绕头组件设置在导板前方下侧，压结头设置在导板下方，压结驱动组件设置在机架上并与压结头连接，缠绕头组件切面为弧形，缠绕头组件上设置有夹手，夹手置于所述弧形的背部，压结驱动组件用于带动压结头压向夹手。
[0005]进一步地，还包括压结传动组件，压结传动组件中间铰接在导板下方，压结传动组件的一端与压结驱动组件铰接，另一端与压结头连接。
[0006]进一步地，还包括动力组件，动力组件与缠绕杆和夹手连接，动力组件用于带动缠绕杆转动和夹手咬合。
[0007]进一步地，缠绕杆内部设置有缠绕拉杆，缠绕拉杆用于带动夹手咬合。
[0008]进一步地，缠绕头组件包括缠绕头基座和缠绕头前舌，缠绕头基座的一端与缠绕杆连接，缠绕头基座的另一端与缠绕头前舌连接，缠绕头前舌的切面为弧形。
[0009]进一步地，缠绕头基座内部中空，夹手铰接在缠绕头基座内部，缠绕拉杆与夹手铰接。
[0010]进一步地，缠绕拉杆与夹手的铰接处为夹手中间位置。
[0011]进一步地，缠绕杆外周设置有平板齿轮，平板齿轮与机架之间设置有弹簧，弹簧套在缠绕杆上。
[0012]进一步地，压接头的前端面为粗糙面。
[0013]进一步地，压结驱动组件为压结驱动气缸。
[0014]本发明具有如下优点:通过压结头可以形成对缠绕头和夹手的挤压，从而缠绕头和夹手在缠绕和打结海带的时候，压结头可以将海带的一端固定在缠绕头上，从而可以使得打结后的海带的结相对结实，以及基本处在海带正中间，提高了海带结的质量。
【附图说明】
[0015]图1为本发明海带打结机的结构示意图；
[0016]图2为本发明海带打结机构的结构示意图；
[0017]图3为本发明压结机构和缠绕机构的结构示意图；
[0018]图4为本发明压结机构和缠绕机构的另一视角结构示意图；
[0019]图5为本发明压结机构的部分结构示意图；
[0020]图6为本发明缠绕头组件和缠绕杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0022]请参阅图1到图6，本发明提供压结机构10，本发明的压结机构可以配合拉结机构30而后在海带打结机I上使用，拉结机构即用于对海带进行拉结，具体就是固定住海带的一端后拉动海带即可，类似手动拉出海带结。具体地，压结机构10包括压结头11、压结驱动组件12、导板13、缠绕头组件14、缠绕杆15和机架16，导板设置在机架上，导板用于放置海带条。缠绕头组件与缠绕杆连接，缠绕头组件通过缠绕杆与机架活动连接。这里的活动连接可以包括绕缠绕杆轴线转动的活动连接，和沿缠绕杆轴线方向运动的活动连接，也就是说，缠绕杆相对于机架可以转动或者横向运动。作为一种简单的实施例，可以在机架上挖一个圆柱形通孔，而后将圆柱形的缠绕杆放置其中即可。
[0023]缠绕头组件设置在导板前方下侧，压结头设置在导板下方，压结驱动组件设置在机架上并与压结头连接，缠绕头组件切面为弧形，这个切面与缠绕杆的轴线垂直，弧形的缠绕头组件的一面是凹面，一面是凸面，弧形的圆心处在缠绕杆的中心轴线上。缠绕头组件上设置有夹手17，夹手置于所述弧形的背部，即夹手是处在凸面的这一侧。压结驱动组件用于带动压结头压向夹手。其中，缠绕头组件、缠绕杆可以看作是缠绕机构的一部分。本发明在使用的时候，导板上放置海带，缠绕头组件靠近导板后，只要驱动夹手压向缠绕头的弧形凸面后，就可以用夹手夹住海带的一端后。而后转动缠绕杆，即可以将海带缠绕在缠绕头弧形上，弧形的凹槽处可以容置海带的拉结机构，当然也可以用其他方式拉住海带的一端。而后拉结机构固定在海带的一端，夹手17固定住海带的另一端，可以进行海带打结。海带打结的时候，压结机构的压结头会压住夹手17，而后缠绕头组件和夹手会往远离拉结机构的一侧横向运动，海带会在夹手和拉结机构之间形成结。缠绕头组件移动的过程中，压结头会一直在缠绕头组件上压住海带，从而可以固定住海带结的位置，使得海带处于固定位置，这样打出来的海带结相对结实且两端对称。
[0024]为了避免海带的滑动，可以在缠绕头组件背部凸面的中心部位切有一个小平面，这个小平面与夹手相对应，夹手夹紧后可以与所述的平面贴合，可以通过这个凹槽增加摩擦力，避免海带从夹手处滑走。
[0025]本发明并不限定压结驱动组件的结构，可以直接使用一个气缸，气缸的活塞杆与压结头连接，而后活塞杆前后运动即可以带动压结头压向夹手。在某些实施例中，为了避免直接连接使得压结驱动组件处在敞开的状态，如图5所示，本发明还包括压结传动组件18，压结传动组件中间铰接在导板13下方，压结传动组件的一端与压结驱动组件铰接，另一端与压结头连接。这样，压结驱动组件可以设置在远离海带打结的地方，避免海带上海水蒸汽的腐蚀。
[0026]本发明并不限定缠绕机构各个部件的驱动方式，可以采用人力驱动或者使用动力组件，动力组件与缠绕杆和夹手连接，动力组件