取料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种取料机构，包括取料轴和转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动取料轴转动，所述取料轴上设有若干转夹，所述转夹包括转夹体、转夹压板和弹簧，所述弹簧一端设于转夹体上，另一端设于转夹压板上，所述转夹体包括两侧板，所述两侧板之间铰接滚子，所述转夹压板包括压部和滑动部，所述压部设于滑动部一端，所述滑动部抵接于转夹体，所述压部设于滚子上部。本实用新型提供的取料机构，取料方便，可靠性好。
【专利说明】
取料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体地说，涉及一种自动夹取雪糕或冰
淇淋棒扦的取料机构。
【背景技术】
[0002]传统食品乳制品行业在制作冰淇淋或雪糕时，一般采用手动方法插棒扦，效率低，易污染冰淇淋或雪糕。随着社会的发展，人工劳动力成本上升，以及人们对食品的要求逐步提高，传统的冰淇淋或雪糕制作方法逐步淘汰。
[0003]目前，食品乳制品行业利用自动化装置制作冰淇淋或雪糕，对于弯曲的棒扦，取料难，成功率低，然而冰淇淋或雪糕的棒扦一般为木制品，容易自然弯曲，现有的自动化装置制作冰淇淋或雪糕的可靠性不稳定，影响其效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种取料机构，取料方便，可靠性好。
[0005]本实用新型公开的取料机构所采用的技术方案是:一种取料机构，包括取料轴和转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动取料轴转动，所述取料轴上设有若干转夹，所述转夹包括转夹体、转夹压板和弹簧，所述弹簧一端设于转夹体上，另一端设于转夹压板上，所述转夹体包括两侧板，所述两侧板之间铰接滚子，所述转夹压板包括压部和滑动部，所述压部设于滑动部一端，所述滑动部抵接于转夹体，所述压部设于滚子上部。
[0006]作为优选方案，所述转夹体还包括背板，所述侧板设于背板的两侧，所述背板上设有凹槽，所述滑动部上设有长形槽，所述滑动部通过设于长形槽的紧固件设于背板上，所述滑动部另一端设有挂部，所述挂部穿过凹槽，与弹簧的另一端连接。
[0007]作为优选方案，所述侧板上设有设有销钉，所述弹簧的一端设于销钉上。
[0008]作为优选方案，所述滚子与侧板之间设有挡块。
[0009]作为优选方案，所述转动驱动件包括电机和传动组件，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮和链带，所述主动链轮设于电机的输出端，所述从动链轮设于取料轴上，所述链带设于主动链轮和从动链轮上。
[0010]本实用新型公开的取料机构的有益效果是:转动驱动件驱动取料轴转动，转夹随着取料轴转动，设于平台上的棒扦，在滚子表面上滑动，至滚子的顶部和转夹压板的压部之间顶紧，因滚子的侧部至顶部与转夹压板的压部之间的间隙逐渐变小，且压部在弹簧的作用下可滑动，因此即使棒扦弯曲，在滚子的转动牵引下也能由转夹夹紧，取料方便、可靠。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型取料机构的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型取料机构的转夹的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型取料机构的转夹的爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:请参考图1，一种取料机构，包括转夹10、取料轴20、电机30、气缸50和支柱80。所述支柱80用于支撑取料轴20，所述支柱80上设有轴承，所述取料轴20穿设于轴承中。若干所述转夹10并列设于取料轴20上。所述电机30通过传动组件60驱动取料轴20转动，所述气缸50用于驱动取料轴20轴向移动。所述气缸50末端与取料轴20之间设有万向节40。
[0015]所述传动组件60包括主动链轮、从动链轮和链带，所述主动链轮设于电机30的输出端，所述取料轴20上设有轴套，所述轴套上设有花键槽，所述花键槽内设有花键，所述从动链轮设于轴套上，所述从动链轮通过花键带动取料轴20转动。
[0016]请参考图2和图3，所述转夹10包括转夹体11、转夹压板12、滚子13、两挡块18和弹簧14，所述转夹体11包括背板112和两侧板111，所述侧板111设于背板112的两侧，所述侧板111上端设有第一铰接孔，下端设有第二铰接孔，所述背板112上设有凹槽113。
[0017]所述转夹压板12包括压部121、滑动部122和挂部，所述压部121和挂部分别设于滑动部122的两端，所述滑动部122上设有长形槽，所述滑动部122通过穿过长形槽的螺丝17设于背板112上，所述螺丝17与滑动部122之间设有法兰轴承16，所述滑动部122抵接于背板112上，所述压部121设于侧板111的上端，所述挂部穿过凹槽113，则转夹压板12可相对转夹体11滑动。
[0018]所述滚子13和挡块18通过穿过第一铰接孔的铰接轴19铰接于转夹体11上，所述挡块18设于滚子13与侧板111之间，所述第一铰接孔中设有销钉15，所述弹簧14的一端设于销钉15上，另一端设于转夹压板12的挂部上。
[0019]电机30驱动取料轴20转动，取料轴20上的转夹10转动，设于平台上的棒扦70经挡块18对位，在滚子13表面上滑动，由滚子13的顶部和转夹压板12的压部121顶紧取料，然后翻转至原位，因滚子13的侧部至顶部与转夹压板12的压部121之间的间隙逐渐变小，而且压部121在弹簧的作用下可滑动，因此即使棒扦70弯曲，在滚子13的转动牵引下也能由转夹10夹紧。
[0020]所述万向节40可避免气缸50与电机30分别对取料轴20的作用相互干涉。
[0021]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种取料机构，包括取料轴和转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动取料轴转动，其特征在于，所述取料轴上设有若干转夹，所述转夹包括转夹体、转夹压板和弹簧，所述弹簧一端设于转夹体上，另一端设于转夹压板上，所述转夹体包括两侧板，所述两侧板之间铰接滚子，所述转夹压板包括压部和滑动部，所述压部设于滑动部一端，所述滑动部抵接于转夹体，所述压部设于滚子上部。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述转夹体还包括背板，所述侧板设于背板的两侧，所述背板上设有凹槽，所述滑动部上设有长形槽，所述滑动部通过设于长形槽的紧固件设于背板上，所述滑动部另一端设有挂部，所述挂部穿过凹槽，与弹簧的另一端连接。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述侧板上设有设有销钉，所述弹簧的一端设于销钉上。4.如权利要求1-3任一项所述的取料机构，其特征在于，所述滚子与侧板之间设有挡块。5.如权利要求1-3任一项所述的取料机构，其特征在于，所述转动驱动件包括电机和传动组件，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮和链带，所述主动链轮设于电机的输出端，所述从动链轮设于取料轴上，所述链带设于主动链轮和从动链轮上。
【文档编号】A23G9/26GK205648857SQ201620287685
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月8日 公开号201620287685.7, CN 201620287685, CN 205648857 U, CN 205648857U, CN-U-205648857, CN201620287685, CN201620287685.7, CN205648857 U, CN205648857U
【发明人】李立
【申请人】深圳市键嘉电子有限公司