插拔料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种插拔料机构，包括升降驱动件、支架、升降滑动组件、转动驱动件、转轴、弹性夹和夹持板，所述升降滑动组件包括引导件和滑动件，所述升降驱动件设于支架上，用于驱动滑动件升降，所述转动驱动件和夹持板固定于滑动件上，所述转轴可转动地设于滑动件上，所述转动驱动件用于驱动转轴转动，所述弹性夹一端设于转轴上，另一端与夹持板配合，用于夹持棒扦。本实用新型提供的插拔料机构，自动化程度高，可提高生产效率。
【专利说明】
插拔料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体地说，涉及一种自动插拔雪糕或冰
淇淋棒扦的插拔料机构。
【背景技术】
[0002]传统食品乳制品行业在制作冰淇淋或雪糕时，一般采用手动方法插棒扦，效率低，且棒扦高度不统一、不整齐，操作员劳动强度大，易污染冰淇淋或雪糕。后来人们手动将棒扦放入半自动的插棒扦器上，手动操作插棒扦器插入棒扦，可将操作者与冰淇淋或雪糕隔离，避免冰淇淋或雪糕与操作者间的直接接触，同时可使棒扦的高度整齐、统一，但冰淇淋或雪糕的生产效率仍然较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种插拔料机构，自动化程度高，可提高生产效率。
[0004]本实用新型公开的插拔料机构所采用的技术方案是:一种插拔料机构，包括升降驱动件、支架、升降滑动组件、转动驱动件、转轴、弹性夹和夹持板，所述升降滑动组件包括引导件和滑动件，所述升降驱动件设于支架上，用于驱动滑动件升降，所述转动驱动件和夹持板固定于滑动件上，所述转轴可转动地设于滑动件上，所述转动驱动件用于驱动转轴转动，所述弹性夹一端设于转轴上，另一端与夹持板配合，用于夹持棒扦。
[0005]作为优选方案，所述弹性夹包括弹性夹主体、弹性夹块和弹性件，所述弹性夹主体包括固定部、座部和铰接耳，所述铰接耳上设有铰接孔，所述座部的一面设有弹簧槽，所述弹性夹块包括抵接部、夹持部和铰接部，所述夹持部的一端设于抵接部的一端，所述铰接部设于夹持部和抵接部相交处，所述弹性夹块的铰接部与弹性夹主体的铰接耳铰接，所述弹性件设于座部的弹簧槽内，所述弹性件另一端抵接弹性夹块的抵接部。
[0006]作为优选方案，所述转动驱动件包括夹紧气缸和连杆，所述连杆一端设于夹紧气缸的输出端，另一端设于转轴上。
[0007]作为优选方案，所述升降驱动件为升降电缸，所述升降电缸的输出端与滑动件连接。
[0008]本实用新型公开的插拔料机构的有益效果是:所述转动驱动件驱动转轴转动，转轴带动弹性夹转动，弹性夹将棒扦紧压于夹持板上，升降驱动件驱动滑动件上移，拔出棒扦，再驱动滑动件下移，将棒扦插于雪糕或冰淇淋中，设置升降驱动件的行程，控制棒扦插入雪糕中的深度，使棒扦的高度整齐、统一，自动化程度高，生产效率高。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型插拔料机构的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型插拔料机构的弹性夹的爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:请参考图1，一种插拔料机构，包括底座1、升降电缸7、支架10、升降滑动组件、转动驱动件、转轴4、弹性夹5和夹持板6。
[0012]所述升降滑动组件包括引导件2和滑动件3，所述支架10和引导件2设于底座I上，所述滑动件3设于引导件2上，可在引导件2上滑动，所述升降电缸7设于支架10上，所述升降电缸7与滑动件3连接，用于驱动滑动件3。
[0013]所述转动驱动件包括夹紧气缸8和连杆9，所述夹紧气缸8设于滑动件3上，与转轴4垂直，所述连杆9 一端设于夹紧气缸8的输出端，另一端设于转轴4上。
[0014]所述转轴4可转动地设于滑动件3上，所述夹持板6固定于滑动件3上。
[0015]请参考图2，所述弹性夹5包括弹性夹主体51、弹性夹块52和弹性件53，所述弹性夹主体51包括固定部511、座部512和铰接耳513，所述铰接耳513上设有铰接孔，所述座部512上一面设有弹簧槽，所述弹性夹块52包括抵接部521、夹持部522和铰接部523，所述夹持部522的一端设于抵接部521的一端，所述铰接部523设于夹持部522和抵接部521相交处，所述弹性夹块52的铰接部523通过销钉55铰接于弹性夹主体51的铰接耳513上，所述销钉55的另一端设有螺丝孔，所述销钉55的另一端设有螺丝54，所述弹性件53设于座部512的弹簧槽内，所述弹性件53另一端抵接弹性夹块52的抵接部523。
[0016]夹紧气缸8驱动连杆9，连杆9推动转轴4转动，弹性夹5将棒扦紧压于夹持板6上，由于弹性件53具有一定的弹性，具有缓冲作用，可防止弹性夹块52损坏，升降电缸7驱动滑动件3上移，拔出棒扦，再驱动滑动件3下移，将棒扦插于雪糕或冰淇淋中，使棒扦的插入雪糕的深度整齐、统一，自动化程度高，生产效率高，且可根据棒扦的长度，调整升降电缸7的行程，控制棒扦插入雪糕的深度，可适应不同长度的棒扦。
[0017]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种插拔料机构，包括升降驱动件、支架和升降滑动组件，所述升降滑动组件包括引导件和滑动件，所述升降驱动件设于支架上，用于驱动滑动件升降，其特征在于，还包括转动驱动件、转轴、弹性夹和夹持板，所述转动驱动件和夹持板固定于滑动件上，所述转轴可转动地设于滑动件上，所述转动驱动件用于驱动转轴转动，所述弹性夹一端设于转轴上，另一端与夹持板配合，用于夹持棒扦。2.如权利要求1所述的插拔料机构，其特征在于，所述弹性夹包括弹性夹主体、弹性夹块和弹性件，所述弹性夹主体包括固定部、座部和铰接耳，所述铰接耳上设有铰接孔，所述座部的一面设有弹簧槽，所述弹性夹块包括抵接部、夹持部和铰接部，所述夹持部的一端设于抵接部的一端，所述铰接部设于夹持部和抵接部相交处，所述弹性夹块的铰接部与弹性夹主体的铰接耳铰接，所述弹性件设于座部的弹簧槽内，所述弹性件另一端抵接弹性夹块的抵接部。3.如权利要求1或2所述的插拔料机构，其特征在于，所述转动驱动件包括夹紧气缸和连杆，所述连杆一端设于夹紧气缸的输出端，另一端设于转轴上。4.如权利要求1或2所述的插拔料机构，其特征在于，所述升降驱动件为升降电缸，所述升降电缸的输出端与滑动件连接。
【文档编号】A23G9/26GK205648858SQ201620287686
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月8日 公开号201620287686.1, CN 201620287686, CN 205648858 U, CN 205648858U, CN-U-205648858, CN201620287686, CN201620287686.1, CN205648858 U, CN205648858U
【发明人】李立
【申请人】深圳市键嘉电子有限公司