一种双倍长烟支外观检测装置及方法与流程

本发明涉及卷烟生产领域，更具体地，涉及一种双倍长烟支外观检测装置及方法。

背景技术：

在卷烟机加工生产卷烟的过程中，由于生产环境因素和设备等原因，可能出现烟支表面加末、加胶、钢印印刷缺陷、卷制缺陷等烟支外观缺陷，导致形成不合格烟支。

现有的烟支外观检测装置在成型烟支装包时对烟支进行检测。这种烟支外观检测装置的检测时间相对滞后，检测出的不合格烟支剔除成本高。而且，这种烟支外观检测装置需要监控成型烟支在传输带上传输翻滚的全过程，检测效率较低。

因此，如何提供一种可降低不合格烟支剔除成本，提高检测效率的烟支外观检测装置成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种可降低不合格烟支剔除成本，提高检测效率的双倍长烟支外观检测装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种双倍长烟支外观检测装置。

该双倍长烟支外观检测装置包括烟支旋转驱动机构和烟支检测机构；其中，

所述烟支旋转驱动机构包括旋转柱和驱动单元，所述旋转柱的中心轴与双倍长烟支传输鼓轮的中心轴的延伸方向相同，且所述旋转柱位于双倍长烟支传输鼓轮的接收烟支侧的上方；

所述旋转柱的侧面与双倍长烟支传输鼓轮上吸附的一根双倍长烟支的外表面相接触，所述驱动单元被设置为用于驱动所述旋转柱作旋转运动，以使得所述旋转柱推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内作旋转运动；

所述烟支检测机构包括取像单元，所述取像单元被设置为用于采集被所述旋转柱推动的双倍长烟支在旋转过程中的外观图像。

可选的，所述旋转柱的底面的表面积小于或等于双倍长烟支传输鼓轮的底面的表面积的10％。

可选的，所述旋转柱的侧面上设有数条沿着所述旋转柱的中心轴的方向延伸的间隔槽，相邻所述间隔槽之间的所述旋转柱的侧面被设置为用于推动对应的双倍长烟支在双倍长烟支传输鼓轮的吸附槽内旋转至少360°。

可选的，所述旋转柱的侧面上均匀分布有三条所述间隔槽。

可选的，所述旋转柱的旋转方向与双倍长烟支传输鼓轮的旋转方向相同。

可选的，所述烟支检测机构包括两个所述取像单元，两个所述取像单元的取像范围至少部分重合。

可选的，所述烟支检测机构还包括照明单元，所述照明单元被设置为用于对所述旋转柱推动的双倍长烟支照明。

可选的，所述烟支检测机构还包括图像处理单元，所述图像处理单元被设置为用于对所述取像单元采集到的图像与标准图像进行对比。

本发明还提供了一种基于本公开的双倍长烟支外观检测装置的双倍长烟支外观检测方法。

该双倍长烟支外观检测方法包括如下步骤：

判断所述取像单元的取像范围内是否存在双倍长烟支，若为是，则所述驱动单元驱动所述旋转柱作旋转运动；

所述取像单元采集被所述旋转柱推动的双倍长烟支在旋转过程中的外观图像；

将所述取像单元采集到的外观图像与标准图像进行比较，判断被所述旋转柱推动的双倍长烟支是否存在外观缺陷。

可选的，还包括如下步骤：

若被所述旋转柱推动的双倍长烟支存在外观缺陷，则向双倍长烟支传输鼓轮发出释放存在外观缺陷的双倍长烟支的剔除信号。

本公开的双倍长烟支外观检测装置通过对双倍长烟支传输鼓轮上传输的双倍长烟支的外观进行检测，以对检测到存在外观缺陷的双倍长烟支进行剔除，避免了在烟支整体成型后再检测及剔除不合格烟支，降低了剔除成本，提高了检测效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开的双倍长烟支外观检测装置实施例的结构示意图。

图中标示如下：

烟支旋转驱动机构-1，旋转柱-11，间隔槽-110，驱动单元-12，烟支检测机构-2，取像单元-21，照明单元-22，双倍长烟支传输鼓轮-01，双倍长烟支-02。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

如图1所示，本公开的双倍长烟支外观检测装置包括烟支旋转驱动机构1和烟支检测机构2。

烟支旋转驱动机构1包括旋转柱11和驱动单元12。旋转柱11的中心轴与双倍长烟支传输鼓轮01的中心轴的延伸方向相同，且旋转柱11位于双倍长烟支传输鼓轮01的接收烟支侧的上方。当双倍长烟支传输鼓轮01自上一鼓轮接收到双倍长烟支02后，该接收到的双倍长烟支02即进入了或即将进入旋转柱11的工作区域内。

旋转柱11的侧面与双倍长烟支传输鼓轮01上吸附的一根双倍长烟支02的外表面相接触。通常，旋转柱11与双倍长烟支02的外表面的接触只需要满足旋转柱11能够推动双倍长烟支02即可。驱动单元12用于驱动旋转柱11作旋转运动，以使得旋转柱11推动对应的双倍长烟支02在双倍长烟支传输鼓轮01的吸附槽内作旋转运动。驱动单元12可例如为电机或马达等。通过旋转柱11和双倍长烟支传输鼓轮01的旋转运动，双倍长烟支传输鼓轮01上吸附的双倍长烟支02可产生转动，从而可将双倍长烟支02的不同表面均展现出来。

烟支检测机构2包括取像单元21。取像单元21用于采集被旋转柱11推动的双倍长烟支02在旋转过程中的外观图像。取像单元21可例如为照相机或摄像机等。取像单元21采集到的双倍长烟支02的外观图像可传输给卷烟机的控制终端，控制终端通过对采集到的双倍长烟支02的外观图像与标准图像之间的对比，判断双倍长烟支02是否存在外观缺陷。若存在外观缺陷，则可将双倍长烟支传输鼓轮01上的该双倍长烟支02剔除。若不存在外观缺陷，则双倍长烟支外观检测装置可继续对双倍长烟支传输鼓轮01上的下一双倍长烟支进行外观检测。上述标准图像是指不存在外观缺陷的双倍长烟支的外观图像。

双倍长烟支02的剔除方式可例如为，双倍长烟支传输鼓轮01吸附有双倍长烟支02的吸附槽停止对该双倍长烟支02吸附，使得该双倍长烟支02脱离双倍长烟支传输鼓轮01。又例如为，剔除机械臂将双倍长烟支02推离双倍长烟支传输鼓轮01。

本公开的双倍长烟支外观检测装置通过对双倍长烟支传输鼓轮上传输的双倍长烟支的外观进行检测，以对检测到存在外观缺陷的双倍长烟支进行剔除，避免了在烟支整体成型后再检测及剔除不合格烟支，降低了剔除成本，提高了检测效率。

由于双倍长烟支的外观检测与双倍长烟支的传输同步进行，因此对烟支的外观检测并不会额外增加烟支的生产时间，从而不会影响到烟支的生产效率。

在本公开的双倍长烟支外观检测装置的一种实施方式中，为了更好地控制双倍长烟支01的旋转，避免双倍长烟支01因旋转柱11的推力脱离双倍长烟支传输鼓轮01，旋转柱11的底面的表面积小于或等于双倍长烟支传输鼓轮01的底面的表面积的10％。

在本公开的双倍长烟支外观检测装置的一种实施方式中，旋转柱11的侧面上设有数条沿着旋转柱11的中心轴的方向延伸的间隔槽110。相邻间隔槽110之间的旋转柱11的侧面用于推动对应的双倍长烟支02在双倍长烟支传输鼓轮01的吸附槽内旋转至少360°。间隔槽110的设置有利于更安全地使旋转柱11与双倍长烟支传输鼓轮01上的双倍长烟支02分离，有效避免双倍长烟支传输鼓轮01上的双倍长烟支02被旋转柱11带离吸附槽。

当旋转柱11推动双倍长烟支传输鼓轮01上的双倍长烟支02旋转至间隔槽110与该双倍长烟支02接触时，该双倍长烟支02即与旋转柱11相分离，旋转柱11不再对该双倍长烟支02施加作用力。

进一步的，为了提高检测效率，旋转柱11的侧面上均匀分布有三条间隔槽110。

在本公开的双倍长烟支外观检测装置的一种实施方式中，为了更好地避免双倍长烟支02挤压变形，旋转柱11的旋转方向与双倍长烟支传输鼓轮01的旋转方向(图中箭头所示方向)相同。

在本公开的双倍长烟支外观检测装置的一种实施方式中，烟支检测机构包括两个取像单元21。两个取像单元21的取像范围至少部分重合。两个取像单元21的设置有利于减少外观缺陷误判率。具体实施时，两个取像单元21可沿着双倍长烟支02的长度延伸方向排布。

在本公开的双倍长烟支外观检测装置的一种实施方式中，为了难度大取像单元21采集到的图像质量，烟支检测机构2还包括照明单元22。照明单元22用于对旋转柱11推动的双倍长烟支02照明。照明单元22可例如为led灯珠等。

在本公开的双倍长烟支外观检测装置的一种实施方式中，烟支检测机构2还包括图像处理单元(图中未示出)。图像处理单元用于对取像单元21采集到的图像与标准图像进行对比，以更快速地检测双倍长烟支是否存在外观缺陷。图像处理单元可例如为处理器等。

本公开还提供了一种基于本公开的双倍长烟支外观检测装置的双倍长烟支外观检测方法，包括如下步骤：

步骤s01：判断取像单元21的取像范围内是否存在双倍长烟支。若为是，则驱动单元12驱动旋转柱21作旋转运动。若取像单元21的取像范围内不存在双倍长烟支，则驱动单元12不驱动旋转柱21作旋转运动。

具体实施时，旋转柱21的旋转速度可根据双倍长烟支传输鼓轮01的旋转速度、双倍长烟支02的直径和双倍长烟支传输鼓轮01的直径获取。上述获取可由查询双倍长烟支传输鼓轮01的旋转速度、双倍长烟支02的直径和双倍长烟支传输鼓轮01的直径的关系表实现。

步骤s02：取像单元21采集被旋转柱11推动的双倍长烟支02在旋转过程中的外观图像。

步骤s03：将取像单元21采集到的外观图像与标准图像进行比较，判断被旋转柱11推动的双倍长烟支02是否存在外观缺陷。若双倍长烟支02存在外观缺陷，则可发出剔除信号。根据接收到的剔除信号，双倍长烟支传输鼓轮01吸附有双倍长烟支02的吸附槽停止对该双倍长烟支02吸附，使得该双倍长烟支02脱离双倍长烟支传输鼓轮01；或者，剔除机械臂将双倍长烟支02推离双倍长烟支传输鼓轮01。若双倍长烟支02不存在外观缺陷，则该双倍长烟支02可由双倍长烟支传输鼓轮01转移至下一工序。

本公开的双倍长烟支外观检测方法通过对双倍长烟支传输鼓轮上传输的双倍长烟支的外观进行检测，对检测到存在外观缺陷的双倍长烟支进行剔除，避免了在烟支整体成型后再检测及剔除不合格烟支，降低了剔除成本，提高了检测效率。

在本公开的双倍长烟支外观检测方法的一种实施方式中，为了提高剔除效率，双倍长烟支外观检测方法还包括如下步骤：

步骤s04：若被旋转柱11推动的双倍长烟支02存在外观缺陷，则向双倍长烟支传输鼓轮01发出释放存在外观缺陷的双倍长烟支02的剔除信号。根据接收到的剔除信号，双倍长烟支传输鼓轮01吸附有双倍长烟支02的吸附槽停止对该双倍长烟支02吸附，使得该双倍长烟支02脱离双倍长烟支传输鼓轮01。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。