1.本发明涉及卷烟制造领域，具体设计一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的随行托盘装置。
背景技术：
2.在自动化产业快速发展的大环境下，我国的卷烟产业也日益壮大，合理满足自动化生产线上的工件输送至各装配单元显得尤为重要，定位模具快速对工件完成定位夹紧与放松不仅可以缩短生产节拍，提高生产效率，还可以保证生产线各装配单元的精准装配。对于卷烟产业用到的纸管而言，其刚性弱，硬度低，造成了难以夹装的困难，并且对批量纸管进行运输，常规定位模具并不适合。另外，根据这种卷烟的生产工艺，需要先将管口涂胶，粘贴封口纸后再进行封口纸与纸管的切断，需要切割的刀具内孔与纸管外径间隙很小，如果仅在封口工位布置刀具，则已经涂胶的纸管进入刀具内孔时，易使得胶水粘在刀具上，从而影响后续的工作。因此，为了解决这些问题，本发明设计了一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的随行托盘装置，可以同时简单快速地完成对批量纸管的夹紧与放松，在保证精准定位的前提下又不易使纸管挤压变形，同时在定位托板上架设刀具组件，随定位模具组件一起在各个装配工位流动，既满足封口工位切纸需求，也可避免刀具粘胶等问题。该随行托盘装置达到了定位可靠和结构简单的目的。
技术实现要素：
3.本发明的目的是在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的随行托盘装置，可以同时简单快速地完成对批量纸管的夹紧与放松，在保证精准定位的前提下不对纸管产生挤压变形，同时在定位托板上架设刀具以满足封口工位切纸需求，该随行托盘装置达到了结构简单、紧凑的目的。
4.为了实现上述目的，本发明的构思如下：
5.本发明的构思是在生产线上设计一种随行托盘装置，它可以随着输送线移动到各个工位，随行托盘装置上通过垫高块和定位圆柱销限位安装一个定位托板，定位托板的两侧分别安装2套定位模具组件，同时对4n个纸管进行夹紧，2套定位模具组件下方滑配安装一套刀架组件，冲压动力由气动推动，由拉簧力将刀架组件复位；每套刀具组件可同时对2n个封口后的纸张进行切断。当随行托盘装置运输至输送线各个装配单元处时，通过放松定位模具组件中的浮动定位板，从而带动弹簧柱塞后移，使纸管放松，待完成装配后，弹簧柱塞回位完成对纸管的定位夹紧，随行托盘装置带着纸管移动至下一工位；在封口工位，装配单元气缸带动推杆下降顶压撞块，带动冲头架上的冲头对封口纸进行冲压，完成冲压后由拉簧的拉簧力将刀架组件复位。
6.根据上述发明构思，采用下述技术方案：
7.一种颗粒型加热不燃烧卷烟中的随行托盘装置，包括4
×
n支纸管、输送线、安装平
台，托盘，模具放松组件，其创新点在于：所述的输送线和两套左右对称的模具放松组件固定安装在安装平台上，所述的托盘在所述输送线上进行运输，在托盘上固定安装两个垫高块，在两个垫高块的凹槽内放入四个垫块，所述的垫高块的凹槽对垫块限位，穿过对角方向的两块垫块，在两块垫高块上各固定安装一根定位圆柱销，在定位托板的对角方向上固定安装两个定位销导套和两个辅助限位板，将定位托板上的定位销导套嵌套在定位圆柱销上，即完成定位托板在托盘上的定位；在定位托板的两侧凹槽内每侧固定安装两组定位模具组件，每组定位模具组件可实现对n支纸管的定位夹紧；两套刀架组件分别布置在两侧定位模具组件下方，定位托板的两侧均有六个凹槽，用于密珠导套的固定安装，在每个密珠导套内滑配安装一根导柱，导柱固定安装在冲头架上，所述的定位托板的两侧及每个所述冲头架上各有四个通孔并嵌有凹槽，在定位托板和冲头架的凹槽内各放入一个拉簧销，拉簧穿过通孔挂接在所述拉簧销之间，以此弹性连接所述定位托板与所述刀架组件；当随行托盘装置运输至输送线的各个装配单元时，模具放松组件顶压定位模具组件中的导向推杆，从而放松浮动定位板，使得弹簧柱塞放松所述纸管，待完成装配内容后，模具放松组件回位，利用弹簧力将浮动定位板压回原位，弹簧柱塞压紧所述纸管，即完成了对所述纸管的定位夹紧，随行托盘装置带着所述纸管移动至下一工位。
8.进一步的，所述的定位模具在垂直方向设有等距布置的n个定位孔，纸管可以分别放置于其中，侧面是一个长凹槽在水平方向与n个定位孔对应位置有n个过孔，所述的定位模具的长凹槽内设有一块浮动定位板，n个所述弹簧柱塞等距安装在所述浮动定位板上，并穿过定位模具侧面的过孔，分别作用在每个纸管的径向；穿过定位模具在浮动定位板上安装两根导向推杆，在定位模具上固定安装一块定位压板，在浮动定位板凹槽内放入三个弹簧与定位压板内的凹槽嵌合，使每个所述弹簧柱塞在浮动定位板的带动下始终顶向在定位模具中定位的每个纸管；当随行托盘装置运输至输送线的各个装配单元时，模具放松组件顶压定位模具组件中的导向推杆，从而放松浮动定位板，使得弹簧柱塞放松纸管，待完成装配内容后，模具放松组件回位，利用弹簧力将浮动定位板压回原位，弹簧柱塞压紧纸管，即完成了对纸管的定位夹紧，随行托盘装置带着纸管移动至下一工位。
9.进一步的，所述的刀架组件分别布置在两侧定位模具组件下方，在定位托板的两侧均有六个凹槽，所述的凹槽内固定安装有密珠导套，所述的密珠导套内滑配安装一根导柱，所述导柱固定安装在冲头架上，所述的定位托板的两侧及每个冲头架上各有四个通孔并嵌有凹槽，所述的定位托板内设有拉簧销，所述的冲头架的凹槽内设有拉簧销，拉簧穿过通孔挂接在所述拉簧销之间，以此弹性连接所述定位托板与所述刀架组件，所述的冲头架侧面各有两个凹槽，所述的冲头架的四个凹槽内安装有四个撞块，用以封口工位下压动作垫撞消耗，所述的冲头架在垂直方向上有等距布置的2n个通孔，定位在两套所述定位模具组件中的纸管可分别穿过所述冲头架上的通孔，所述的冲头架的每个通孔位置下表面均有凹槽，将2n个弹簧嵌套在所述冲头架的凹槽内，在所述弹簧内嵌套2n个冲头，可对所述冲头进行冲压时起到缓冲作用，冲头压板穿过所述冲头固定安装在所述冲头架上；当随行托盘装置运输至所述输送线的封口工位时，装配单元顶压所述撞块，带动所述冲头架上的所述冲头对封口纸进行冲压，完成冲压后由所述拉簧的拉簧力将刀架组件复位。
10.本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：
11.本发明利用弹簧力驱动浮动定位板使n个弹性柱塞同时对n个纸管进行定位和夹
紧，而每个纸管夹紧力的大小分别由各自的弹性柱塞施力，从而克服了由于产品直径不同造成的数量较多的纸管无法同时夹紧的问题，且弹性柱塞的微小压紧力不会对纸管表面产生挤压变形；同时，刀架组件跟随定位模具组件，没有已涂胶的纸管经过刀具内孔的过程，从而不会使胶水粘在刀具上。
附图说明
12.图1是本发明的局部剖视图。
13.图2是本发明的俯视图。
14.图3是本发明的2-2剖面视图。
15.图4是本发明的定位模具剖面视图。
具体实施方式
16.本发明的优选实施例结合附图详述如下：
17.实施实例一：参见图1、图2、图3、图4，本颗粒型加热不燃烧卷烟中的随行托盘装置，包括4
×
n支纸管4、输送线2、安装平台3，托盘1，模具放松组件5，输送线2和两套左右对称的所述模具放松组件5固定安装在所述安装平台3上，托盘1在输送线2上进行运输，托盘1上固定安装两个垫高块102，在两个垫高块102的凹槽内放入四个垫块105，垫高块102的凹槽对垫块105限位，穿过对角方向的两块垫块105，在两块垫高块102上各固定安装一根定位圆柱销104，在定位托板101的对角方向上固定安装两个定位销导套103和两个辅助限位板106，将定位托板101上的定位销导套103嵌套在定位圆柱销104上，即完成定位托板101在所述托盘1上的定位；在定位托板101的两侧凹槽内每侧固定安装两组定位模具组件，每组定位模具组件可实现对n支所述纸管4的定位夹紧；两套刀架组件分别布置在两侧定位模具组件下方，在定位托板101的两侧均有六个凹槽，用于密珠导套205的固定安装，在每个密珠导套205内滑配安装一根导柱206，导柱206固定安装在冲头架201上，定位托板101的两侧及每个冲头架201上各有四个通孔并嵌有凹槽，在定位托板101和冲头架201的凹槽内各放入一个拉簧销208，拉簧209穿过通孔挂接在拉簧销208之间，以此弹性连接定位托板101与所述刀架组件；当随行托盘装置运输至所述输送线2的各个装配单元时，模具放松组件5顶压定位模具组件中的导向推杆305，从而放松浮动定位板302，使得弹簧柱塞303放松所述纸管4，待完成装配内容后，模具放松组件5回位，利用弹簧力将所述浮动定位板302压回原位，弹簧柱塞303压紧所述纸管4，即完成了对所述纸管4的定位夹紧，随行托盘装置带着所述纸管4移动至下一工位。
18.实施实例二：参见图1、图2、图4，本随行托盘装置中的定位模具组件，定位模具组件的定位模具301在垂直方向有等距布置的n个定位孔，纸管4可以分别放置于其中，侧面是一个长凹槽在水平方向与n个定位孔对应位置有n个过孔，定位模具301的长凹槽中放入一块浮动定位板302，n个弹簧柱塞303等距安装在所述浮动定位板302上，并穿过所述定位模具301侧面的过孔，分别作用在每个纸管4的径向；穿过定位模具301在浮动定位板302上安装两根导向推杆305，在定位模具301上固定安装一块定位压板304，在浮动定位板302凹槽内放入三个弹簧306与定位压板304内的凹槽嵌合，使每个所述弹簧柱塞303在浮动定位板302的带动下始终顶向在定位模具301中定位的每个纸管4；当随行托盘装置运输至输送线2
的各个装配单元时，模具放松组件5顶压定位模具组件中的导向推杆305，从而放松浮动定位板302，使得弹簧柱塞303放松纸管4，待完成装配内容后，模具放松组件5回位，利用弹簧力将浮动定位板302压回原位，弹簧柱塞303压紧所述纸管4，即完成了对所述纸管4的定位夹紧，随行托盘装置带着所述纸管4移动至下一工位。
19.实施实例三：参见图1、图2、图3，本随行托盘装置中的刀架组件，两套刀架组件分别布置在两侧定位模具组件下方，在定位托板101的两侧均有六个凹槽，用于密珠导套205的固定安装，在每个密珠导套205内滑配安装一根导柱206，导柱206固定安装在冲头架201上，定位托板101的两侧及每个冲头架201上各有四个通孔并嵌有凹槽，在定位托板101和冲头架201的凹槽内各放入一个拉簧销208，拉簧209穿过通孔挂接在拉簧销208之间，以此弹性连接定位托板101与所述刀架组件，冲头架201侧面各有两个凹槽，在冲头架201的四个凹槽内安装四个撞块207，用以封口工位下压动作垫撞消耗，冲头架201在垂直方向上有等距布置的2n个通孔，定位在两套定位模具组件中的纸管4可分别穿过冲头架201上的通孔，在冲头架201的每个通孔位置下表面均有凹槽，将2n个弹簧202嵌套在冲头架201的凹槽内，在弹簧202内嵌套2n个冲头203，可对所述冲头203进行冲压时起到缓冲作用，冲头压板204穿过所述冲头203固定安装在冲头架201上；当随行托盘装置运输至输送线2的封口工位时，装配单元顶压所述撞块207，带动冲头架201上的冲头203对封口纸进行冲压，完成冲压后由所述拉簧209的拉簧力将刀架组件复位。
20.本实施例的工作原理如下：
21.本实例应用于一种颗粒型加热不燃烧卷烟封口罐装生产线中的随行托盘装置，当随行托盘装置运输至输送线各个装配单元处时，通过放松定位模具组件中的浮动定位板，从而带动弹簧柱塞后移，使得弹簧柱塞放松纸管，待完成装配内容后，弹簧柱塞回位完成对纸管定位夹紧，随行托盘装置带着纸管移动至下一工位；当随行托盘装置在输送线上运输至封口工位时，装配单元顶压撞块，带动冲头架上的冲头对封口纸进行冲压，完成冲压后由拉簧的拉簧力将刀架组件复位。