技术特征：
1.一种横向布料车控制方法，其特征在于，包括：获取布料车的布料信号；实时获取所述布料车从第一感应单元向第二感应单元行进的行进步数，所述第一感应单元和所述第二感应单元固定设置在成品丝柜上，所述第一感应单元和所述第二感应单元之间的距离为第一长度，所述第一感应单元和所述第二感应单元基于感应对象的位置并输出感应信号，所述感应对象固定设置在所述布料车上；当所述行进步数小于预设的步数阈值时，所述布料车基于所述第二感应单元的感应信号反向行进，当所述行进步数等于所述步数阈值时，输出所述布料车故障信息，同时控制所述布料车反向行进预设的调节步数，所述调节步数和所述布料车步长的乘积加所述第一长度等于所述步数阈值和所述布料车步长的乘积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括当所述行进步数等于所述步数阈值时生成时间阈值，并从所述行进步数等于所述步数阈值时开始计时，在接收到所述布料车的复位信号时停止计时，当计时时间等于所述时间阈值时，控制所述布料车停机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述复位信号包括用户的输入指令，其中，所述布料车响应于所述输入指令继续布料，或所述复位信号包括所述第二感应单元输出的感应信号，所述布料车响应与所述第二感应单元输出的感应信号继续布料。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感应单元和所述第二感应单元采用接近开关，所述感应对象采用金属感应片，所述感应信号为所述第一感应单元和所述第二感应单元在预设距离内感应到所述感应对象输出的信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成品丝柜包括第一端和第二端，所述成品丝柜的第一端和第二端之间的长度等于第二长度，所述第一感应单元设置在所述第一端和所述成品丝柜的中点之间，所述第二感应单元设置在所述成品丝柜的中点和所述第二端之间，所述第一感应单元和所述第二感应单元关于所述成品丝柜的中点对称设置，所述调节步数等于所述第二长度与所述第一长度的差值除以二倍的所述布料车步长。6.一种横向布料车控制系统，其特征在于，包括：感应对象，所述感应对象固定设置在布料车上；感应模块，所述感应模块包括所述第一感应单元和所述第二感应单元，所述第一感应单元和所述第二感应单元设置在成品丝柜上，所述第一感应单元和所述第二感应单元之间的距离为第一长度，所述第一感应单元和所述第二感应单元基于所述感应对象的位置输出感应信号；控制模块，所述控制模块连接所述感应模块以接收所述感应信号，所述控制模块连接所述布料车以接收布料信号，所述控制模块响应于所述布料信号获取所述布料车从第一感应单元向第二感应单元行进的行进步数，当所述行进步数小于预设的步数阈值时，所述控制模块基于所述第二感应单元输出的感应信号控制所述布料车反向行进，当所述行进步数等于所述步数阈值时，输出所述布料车故障信息，同时控制所述布料车反向行进预设的调节步数，所述调节步数和所述布料车步长的乘积加所述第一长度等于所述步数阈值和所述布料车步长的乘积。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述行进步数等于所述步数阈值时生成时间阈值，所述控制模块从所述行进步数等于所述步数阈值时开始计时，在接收到所述布
料车的复位信号时停止计时，当计时时间等于所述时间阈值时，控制所述布料车停机。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述复位信号包括用户的输入指令，其中，所述布料车响应于所述输入指令继续布料；或，所述复位信号包括所述第二感应单元输出的感应信号，所述布料车响应与所述第二感应单元输出的感应信号继续布料。9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一感应单元和所述第二感应单元采用接近开关，所述感应对象采用金属感应片，所述感应信号为所述第一感应单元和所述第二感应单元在预设距离内感应到所述感应对象输出的信号。10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述成品丝柜包括第一端和第二端，所述成品丝柜的第一端和第二端之间的长度等于第二长度，所述第一感应单元设置在所述第一端和所述成品丝柜的中点之间，所述第二感应单元设置在所述成品丝柜的中点和所述第二端之间，所述第一感应单元和所述第二感应单元关于所述成品丝柜的中点对称设置，所述调节步数等于所述第二长度与所述第一长度的差值除以二倍的所述布料车步长。
技术总结
本发明公开一种横向布料车控制方法及系统，包括：获取布料车的布料信号；实时获取布料车从第一感应单元向第二感应单元行进的行进步数，第一感应单元和第二感应单元固定设置在成品丝柜上，第一感应单元和第二感应单元之间的距离为第一长度，第一感应单元和第二感应单元基于感应对象的位置并输出感应信号，感应对象固定设置在布料车上；当行进步数小于预设的步数阈值时，布料车基于第二感应单元的感应信号反向行进，当行进步数等于步数阈值时，输出布料车故障信息，同时控制布料车反向行进预设的调节步数，调节步数和布料车步长的乘积加第一长度等于步数阈值和布料车步长的乘积。一长度等于步数阈值和布料车步长的乘积。一长度等于步数阈值和布料车步长的乘积。
技术研发人员：李焯坤 杨知义 刁新民 何盛 普绍清 查学龙 李艳松
受保护的技术使用者：红塔烟草(集团)有限责任公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/2/27