一种雪茄烟加湿装置的制作方法

1.本实用新型涉及雪茄烟叶生产技术领域，尤其涉及一种雪茄烟加湿装置。


背景技术：

2.目前，雪茄烟采收后经过一定时期的晾制，之后进行分级堆码发酵，通过人为调节烟堆内的温度和湿度以达到提升烟叶质量、改善烟叶外观特性的目的。堆码发酵前雪茄烟叶的含水量直接影响着发酵后烟叶的品质。因此如何加湿烟叶以及如何控制烟叶含水量显得尤为重要。
3.目前，国内对雪茄烟发酵前加湿烟叶方法主要有如下两种：1、人工喷雾加湿法，采用喷雾器对烟叶进行加湿，即人工肩背喷雾器喷施加湿。2、沾水加湿法，人为手工将待堆码发酵的雪茄烟叶置于装有水的容器内，轻轻沾水涮动，之后置于漏框内除去烟叶表面部分明水即可堆积发酵。
4.这两种烟叶加湿方法费时费工，烟叶含水量不易控制。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种雪茄烟加湿装置，以降低人工劳动强度，提高加湿质量。
6.本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
7.一种雪茄烟加湿装置，包括：
8.旋转机械臂，通过机架安装在地面上，臂端装有升降机构、夹紧机构和夹头；
9.传送机构，设置在所述旋转机械臂下方，为杆式传送机构，包括传送杆和放置夹，所述放置夹有多个，通过连杆等距固定安装在所述传送杆的一侧；
10.加湿机构，平行于所述传送杆、设置在所述旋转机械臂的机架安装位置的相对侧，包括加湿器、加湿管和加湿箱，所述加湿管连接加湿器和加湿箱，所述加湿箱为上开口箱体，所述加湿管连接所述加湿箱的底部，从下方向上喷雾。
11.优选的，所述夹头的夹取位置安装有弹性夹块。
12.优选的，所述放置夹平行所述传送杆设置，为前后两个双向u形夹座，u形口处为弹性材料。
13.优选的，所述传送杆通过步进电机皮带组驱动，所述放置夹的每个u形夹座内均设有感应开关，所述机架靠近所述传送杆的位置装有接近开关，所述传送杆安装每个所述连杆的相对一面上均装有拨动杆，所述旋转机械臂、步进电机、感应开关和接近开关均与外部plc控制系统相连。
14.本实用新型通过采用旋转机械臂将烟叶从传送机构上取下，送至加湿机构上方加湿，实现自动加湿作业，通过控制加湿时间保证加湿质量，同时在传送杆上设置双向u形夹座，方便旋转机械臂取放烟叶模，大大减轻了人工劳动强度。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是机械臂夹持动作示意图。
17.图中，1旋转机械臂、2传送机构、3加湿机构、4烟叶、11升降机构、12夹紧机构、13夹头、14弹性夹块、15机架、21传送杆、22放置夹、23连杆、24拨动杆。
具体实施方式
18.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
20.如图1、2为本实用新型的优选方案，包括旋转机械臂1、传送机构2和加湿机构3。
21.旋转机械臂1通过机架15安装在地面上，臂端装有升降机构11、夹紧机构12和夹头13，本实施例中，升降机构11为升降气缸，夹紧机构12为夹紧气缸，为避免将烟叶夹伤，在夹头13的夹取位置安装有弹性夹块14，弹性夹块14采用软性材料制作，如橡胶、硅胶等。
22.传送机构2设置在旋转机械臂1下方，为杆式传送机构，包括传送杆21和放置夹22，传送杆21通过外部动力机构驱动行进(图中未示出)，放置夹22有多个，通过连杆23等距固定安装在传送杆21的一侧，放置夹22平行传送杆21设置，为前后两个双向u形夹座(以传送机构2前进方向为前侧)，即前后两个u形夹座底部相靠、开口相背，u形口处为弹性材料，开口较u形底的宽度尺寸略小。
23.加湿机构3平行传送杆21设置在旋转机械臂1的机架15安装位置的相对侧(即机架15和加湿机构3分别设置在传送机构2两侧)，包括加湿器31、加湿管32和加湿箱33，加湿器31为市面购买的加湿机构，加湿管32连接加湿器31和加湿箱33，本实施例中，加湿箱33为上开口箱体，加湿管32连接加湿箱33的底部，从下方向上喷雾。
24.如图所示，传送杆21从图中右侧向左侧行进，工作时，烟叶4一端捆扎，成捆放入放置夹22后侧(即右侧)的u形夹座内，烟叶4捆扎后，捆绑处的横截面小于烟叶上端横截面，且u形夹座为弹性开口，烟叶4放入放置架22内后，会保持挂接状态不会掉落。
25.初始状态时，旋转机械臂1的夹头13在加湿箱33的上方，旋转机械臂1接收到动作指令后，带动夹头13逆时针旋转至放置夹22上方后，夹紧机构12动作对烟叶4进行夹持，夹持后传送杆21前进，烟叶4则从后侧的u形夹座脱离，旋转机械臂1带动烟叶4顺时针旋转至加湿箱33上方，升降机构11带动烟叶4下降至烟叶4完全进入加湿箱33内，加湿器31和加湿管32持续对加湿箱33进行加湿，加湿箱33内充满水雾，可确保烟叶4各叶片被均匀加湿。完
成加湿作业后，升降机构11升起，烟叶4脱离加湿箱33，旋转机械臂1带动夹头13夹持烟叶4顺时针旋转，至放置夹22的前方，传送杆21前进，至烟叶4顺势进入放置夹22前侧的u形夹座内，夹紧机构12松开，旋转机械臂1带动夹头13逆时针旋转离开放置夹22上方后，传送杆21继续前进，将烟叶4送至下一工序。
26.整个装置通过外部plc控制系统进行动作控制，传送杆21的外部动力机构为步进电机皮带组，放置夹22的每个u形夹座内均设有感应开关(图中未示出)，机架15靠近传送杆21的位置装有接近开关(图中未示出)，传送杆21安装每个连杆23的相对一面上装有拨动杆24，拨动杆24靠近接近开关，plc控制系统即控制传送杆21停止前进，旋转机械臂1的夹紧机构12进行夹紧动作后，plc控制系统即控制传送杆21继续前进，至放置夹22的后侧u形夹座内的感应开关感应到烟叶4已从后侧u形夹座内移开，传送杆21又停止前进，待旋转机械臂1夹持烟叶4完成加湿动作回转至放置夹22的前侧后，传送杆21继续前进，至前侧u形夹座的感应开关感应到烟叶4进入后，plc控制系统即控制旋转机械臂1的夹紧机构12松开，传送杆21前进，旋转机械臂1回转复位进行下一次夹持作业。
27.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。