专利名称：皮革皮鞋鞋面下料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种皮革皮鞋鞋面下料机，直接应用于皮鞋生产过程中的皮鞋鞋面下料工序，尤其可以自动识别皮革表面划料图形，无需冲压刀模直接下料。
背景技术：
目前皮鞋制造厂皮鞋鞋面下料的主要方法是按照皮鞋设计师设计好的皮鞋款式制作成纸质的鞋面下料样板。按照这种纸质的样板形状尺寸再制造成金属的冲压下料刀模。冲压刀模做好后，工人按照下料纸质样板在整张的皮革上划线排料，并让出皮革的伤残部位。然后将皮革放在下料冲床的工作台面上，用制造好的冲压刀模对准相应的划料图形冲压而下。这种方法存在的最大问题是一种款式的皮鞋通常需要各种形状的冲压刀模上百把，制作费用高，周期长。
发明内容
为了解决现在鞋面下料机必须制作冲压刀模的问题，本实用新型提供了一种采用平面切割装置直接下料，从而克服鞋面下料必须制作冲压刀模的问题。本实用新型解决具体技术问题所采用的技术方案是应用数码相机、X-Y平板切割机、计算机组成皮革皮鞋下料机。在X-Y平板切割机的上方，垂直于X-Y平板切割机工作台面安装一台数码相机，用于采集天然皮革表面的划料图形。将数码相机的数据线接至计算机USB接口，实现通信连接，再将计算机的并行接口接至X-Y平板切割机的接口。实现对X-Y平板切割机的驱动控制。由于数码相机采集皮革表面划料数据需要特殊光源，所以在X-Y平板切割机上方装有专用灯箱及吸光板。编制了相应的数据处理程序。
工作方式为将工人排好料的天然皮革平铺在X-Y平板切割机的工作台面上。计算机控制数码相机采集皮革表面上的图形数据，然后由计算机对采集的图形数据进行处理。处理后的数据由计算机输出，控制X-Y平板切割机的切割刀头沿着划料图形轨迹将划料图形切割而下。
本实用新型的有益效果是改变鞋面皮革下料冲压下料的方法，从而不用制作下料刀模。由数码相机、计算机及X-Y平板切割机和相关的程序组成了一种实用新型。平面切割皮料的设备结构简单。
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步说明
图1是本实施例硬件逻辑连接示意图图2是本实施例软件流程示意图图3是本实施例主视图图4是图3A-A的剖视图图5是图3B-B的剖视图图6是图3C-C的剖视图图3中(1)下料机工作平台(2)左侧吸光板(3)右侧吸光板(4)后侧吸光板(5)照明灯(6)顶部反射板(7)散光玻璃板(8)刀架导轨(9)切割刀安装架(10)导轨轨道(11)镜头升降臂(12)升降臂调节钮(13)升降臂立柱(14)镜头(15)镜头横向调节钮具体实施方式
图1表明了本实用新型的硬件逻辑方式。CCD选用DC4800数码相机，该机可以受计算机控制实现摄取、焦距选择的操作，分辨率为330万像素。DC4800的输出接口接至计算机的USB口，进行图形数据的传输。由计算机使用数据处理程序对图形数据进行处理。处理后由计算机的并行接口接至X-Y平板切割机接口，控制X-Y平板切割机切割皮料。X-Y平板切割机切割面积1×1.5m2，切割速度30cm/S。
图2是本实施例中数据处理程序流程示意图，说明如下A.读取图象数据B.锐化 C.二值化D.提取划料曲线E.间断曲线连续化 F.消除噪声 G.矢量化H.曲线拟合I.驱动X-Y平板切割机A.读取图象数据由计算机控制，通过数码相机得到天然皮革表面，包括划料图形的点阵位图。
B.锐化锐化的目的是加大点阵位图中划料图形与其它部位的灰度差，为提取划料图形创造条件。
C.二值化图象的二值化是将图象用二值的方式(0，1)表示出来。本实用新型的数据处理程序是通过设定一个‘閾值’，对于灰度高于‘閾值’的一律人为是黑色用(1)表示，对于灰度低于‘閾值’的一律人为是白色用(0)表示。
D.提取划料曲线提取的轮廓线就是划料图形曲线。
E.间断曲线连续化如追踪到曲线的端点，则在半径＜R的范围内搜索是否有其它曲线的端点，如有，用平滑曲线将其连接。
F.消除噪声定义值R1，如果曲线长度＜R1，认为是噪声，去掉。
G.矢量化将点阵位图中某点的行值、列值。乘以相应的系数K1、K2就得到相应的X值、Y值。此时的X、Y值就是该点的平面坐标矢量值。
H.曲线拟合用B样条插值的方法对曲线进行拟合，以得到光滑的适合输出到切割机的曲线。
I.驱动X-Y平板切割机使用HP-GL命令驱动X-Y平板切割机切割下料图形。
该数据处理程序运行环境Windows2000，VC++6.0参阅图3--图6对本实施例说明如下下料机工作平台(1)上方装有6只照明灯(5)，照明灯上方装有顶部反射板(6)，下方装有散射玻璃板(7)，在下料工作平台(1)的两侧及后侧装有左侧吸光板(2)，右侧吸光板(3)，后侧吸光板(4)，以上结构措施保证了数码相机采集下料图形所需的漫射光。下料机工作平台(1)上设置有数码相机支撑调节装置，包括升降臂立柱(13)，升降臂调节钮(12)，镜头升降臂(11)，镜头横向调节纽(15)，升降臂立柱固定在工作平台(1)上，镜头升降臂(11)通过升降臂调节钮(12)连接固定在升降臂立柱(13)上，可沿升降臂立柱(13)上下移动。数码相机镜头通过镜头横向调节钮(15)连接固定在镜头升降臂(11)上，可沿镜头升降臂(11)前后移动。以上结构措施保证了镜头(14)位于下料机工作平台中心，并且上下前后可以调节。下料机工作平台(1)上部装有刀架刀轨(8)，刀轨轨道(10)，切割刀换装架(9)，这些是下料机X方向Y方向行走机构。本实施例的工作步骤如下打开采光照明灯(5)，由计算机控制数码相机镜头采集事先放在下料机工作平台(1)上的皮革表面的划料图形，该图形经数据处理程序处理后，由计算机控制X-Y平板切割机的行走机构刀架导轨(8)，道轨轨道(10)，分别做X方向、Y方向运动，切割刀安装在切割刀安装架(9)上。
权利要求1.一种皮革皮鞋鞋面下料机包括X-Y平板切割机，计算机，其特征是还包括一台数码相机，数码相机设置在平板切割机的上方，垂直于切割机工作台面，数码相机与计算机外设接口通过数据线相连，计算机并行接口接至X-Y平板切割机的接口。
2.根据权利要求1所述的皮革皮鞋鞋面下料机，其特征是数码相机通过支撑调节装置与下料机工作平台相连，支撑调节装置包括升降臂立柱，升降臂调节钮，镜头升降臂，镜头横向调节钮，升降臂立柱固定在工作平台上，镜头升降臂通过升降臂调节钮连接固定在升降臂立柱上，数码相机通过镜头横向调节钮连接固定在镜头升降臂上。
3.根据权利要求2所述的皮革皮鞋鞋面下料机，其特征是工作台面的上方装有专用灯箱，包括顶部反射板，散光玻璃板，左侧吸光板，右倾吸光板和后侧吸光板。
专利摘要一种皮革皮鞋鞋面下料机包括数码相机、X－Y平板切割机、计算机。在平板切割机的上方，垂直于切割机工作台面，安装一台数码相机来采集皮革表面的划料图形。将数码相机的数据线接至计算机USB口，实现通信连接，再将计算机的并行接口接至X－Y平板切割机的接口，实现对平板切割机的驱动控制。这种下料机结构简单，可识别皮革表面划料图形，无需冲压刀具直接下料，从而不用制作大量下料工具。
文档编号A43D8/00GK2614491SQ0324458
公开日2004年5月12日 申请日期2003年4月7日 优先权日2003年4月7日
发明者周方炀 申请人:周方炀, 张光森