专利名称：一种分料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分料机构，尤其是一种半导体封装领域将产品高速准确的运 输到对应档位的分料机构。
背景技术：
在半导体后封装领域，相关的测试设备是一个很重要的环节。目前之测试设备，效 率相对低，其效率主要受制于测试设备分料时间。目前各个厂家所采用的分料机构都是传 统之XY-Table之结构，其顺着XY方向做直线运动，此类型之结构运动惯性大，速度低，是进 一步提升测试设备效率的瓶颈。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型旨在提出一种速度快、运行稳定、结构简单的分料 机构。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为一种分料机构，其包括分料头、分料平台和分料头传动装置，所述分料头与所述分 料平台配合，所述分料头传动装置包括传动旋转轴、传动旋转轴减速机构、分料头旋转轴、 分料头旋转轴减速机构、分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达，所述传动旋转轴一端通过所述传动旋转轴减速机构连接于所述传动旋转轴驱动 马达转轴上，所述传动旋转轴驱动马达带动所述传动旋转轴摆动；所述传动旋转轴另一端与所述分料头旋转轴的一端旋转套接，所述分料头位于所 述分料头旋转轴的另一端，所述分料头旋转轴驱动马达与所述分料头旋转轴连接，所述分 料头旋转轴驱动马达带动所述分料头旋转轴摆动。采用这种结构后分料头旋转轴绕传动旋 转轴摆动，使分料头能快速，稳定的覆盖整个分料平台。本实用新型的一种优选方案为所述分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马 达为同心安装的两个马达。本实用新型的另一种优选方案为所述分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动 马达为同步马达。本实用新型的还有一种优选方案为所述分料头旋转轴驱动马达固定于所述传动 旋转轴上。所述分料头传动装置还包括连杆、驱动轴、驱动轴减速机构，所述驱动轴一端通过 所述驱动轴减速机构连接在所述分料头旋转轴驱动马达转轴上；所述驱动轴的另一端与所 述连杆的一端旋转套接，所述连杆的另一端旋转套接于所述分料头旋转轴。通过驱动轴与 连杆的传动，使分料头旋转轴自由摆动。本实用新型显著特点在于模仿人手之运动方式，简化传统之XY运动方式，以实现 结构简单化，运动高速准确并且稳定。其能按照相关测试参数将产品高速准确的运输到对 应之档位。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。其中1.分料头、2.分料平台、3.传动旋转轴、4.分料头旋转轴、5.传动旋转轴驱 动马达、6.分料头旋转轴驱动马达、7.连杆、8.驱动轴。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明如图所示，本实施例一种分料机构，其包括分料头1、分料平台2和分料头传动装 置，所述分料头1与所述分料平台2配合，所述分料头传动装置包括传动旋转轴3、传动旋转 轴减速机构、分料头旋转轴4、分料头旋转轴驱动马达6和传动旋转轴驱动马达5，所述传动旋转轴3 —端通过所述传动旋转轴减速机构连接于所述传动旋转轴驱 动马达5转轴上，所述传动旋转轴驱动马达5带动所述传动旋转轴3摆动；所述传动旋转轴3另一端与所述分料头旋转轴4的一端旋转套接，所述分料头1 位于所述分料头旋转轴4的另一端，所述分料头旋转轴驱动马达6与所述分料头旋转轴4 连接，所述分料头旋转轴驱动马达6带动所述分料头旋转轴4摆动。采用这种结构后分料 头旋转轴4绕传动旋转轴3摆动，使分料头1能快速，稳定的覆盖整个分料平台2。所述分料头旋转轴驱动马达6固定于所述传动旋转轴3上。所述分料头传动装置还包括连杆7、驱动轴8、驱动轴减速机构，所述驱动轴8 一端 通过所述驱动轴减速机构连接在所述分料头旋转轴驱动马达6转轴上；所述驱动轴8另一 端与所述连杆7的一端旋转套接，所述连杆7的另一端旋转套接于所述分料头旋转轴4。通 过驱动轴8与连杆7的传动，使分料头旋转轴4自由摆动。本实施例分料头不再像传统机构那样顺着XY方向做直线运动，而是做类似于手 的运动，分料平台表面还是平面结构。此种机构除了能够高速的将产品输送到对应的料桶， 还能够将震动以及运动惯性减少到最低，以提高机械稳定性。本实施例之显著特点在于模仿人手之运动方式，简化传统之XY运动方式，以实现 结构简单化，运动高速准确并且稳定。本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实 用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权 利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型 的权利范围之内。
权利要求1.一种分料机构，其包括分料头、分料平台和分料头传动装置，所述分料头与所述分料 平台配合，特征在于所述分料头传动装置包括传动旋转轴、传动旋转轴减速机构、分料头 旋转轴、分料头旋转轴减速机构、分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达，所述传动旋转轴一端通过所述传动旋转轴减速机构连接于所述传动旋转轴驱动马达 转轴上，所述传动旋转轴驱动马达带动所述传动旋转轴摆动；所述传动旋转轴另一端与所述分料头旋转轴的一端旋转套接，所述分料头位于所述分 料头旋转轴的另一端，所述分料头旋转轴驱动马达与所述分料头旋转轴连接，所述分料头 旋转轴驱动马达带动所述分料头旋转轴摆动。
2.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于所述分料头旋转轴驱动马达和 传动旋转轴驱动马达为同心安装的两个马达。
3.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于所述分料头旋转轴驱动马达和 传动旋转轴驱动马达为同步动作马达。
4.根据权利要求1或3所述的一种分料机构，其特征在于所述分料头旋转轴驱动马 达固定于所述传动旋转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种分料机构，其特征在于所述分料头传动装置还包括连 杆、驱动轴、驱动轴减速机构，所述驱动轴一端通过所述驱动轴减速机构连接在所述分料头 旋转轴驱动马达转轴上；所述驱动轴的另一端与所述连杆的一端旋转套接，所述连杆的另 一端旋转套接于所述分料头旋转轴。
专利摘要本实用新型公开一种分料机构，其包括分料头、分料平台和分料头传动装置，所述分料头传动装置包括传动旋转轴、分料头旋转轴、分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达，所述传动旋转轴驱动马达带动所述传动旋转轴摆动；所述传动旋转轴另一端与所述分料头旋转轴的一端旋转套接，所述分料头位于所述分料头旋转轴的另一端，所述分料头旋转轴驱动马达带动所述分料头旋转轴摆动。采用这种结构后分料头旋转轴绕传动旋转轴摆动，使分料头能快速，稳定的覆盖整个分料平台。本实用新型显著特点在于模仿人手之运动方式，简化传统之XY运动方式，以实现结构简单化，运动高速准确并且稳定。其能按照相关测试参数将产品高速准确的运输到对应之档位。
文档编号H01L21/66GK201898120SQ201020530779
公开日2011年7月13日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者卓维煌 申请人:深圳市华腾半导体设备有限公司