专利名称：一种制鞋机的扫刀驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种制鞋机，特别涉及到一种制鞋机的扫刀驱动机构，更详细地说，是指一种根据不同的鞋型与大小形状，可借助于控制回路调整左右扫刀板进刀的时间及控制动作路径。
背景技术：
制鞋过程中的结帮步骤，是将缝合好的鞋面与鞋底相粘合，一般惯用的自动结帮机是先将鞋面与鞋底套合于一鞋模之上，并定位于该机座的撑台上，待机器撑起固定鞋面及鞋底后，利用一扫刀驱动机构，推动该扫刀基座滑板往撑台方向轴向进刀，并驱动左右扫刀板向内夹合产生圆摆进刀，借助于该轴向进刀与圆摆进刀的动作，将鞋面周边扫入鞋底处粘合，然而一般鞋底前帮部位的左右侧边是不对称的形状，靠脚内侧边较为凹陷，如图1所示以一左脚鞋的结帮动作为例，当该左右扫刀板推抵至鞋面前端边时，左右扫刀板与鞋底周边的距离分别为D1及D2，由于D2的距离大于D1，若左右扫刀板于同时动作产生扫刀动作，左扫刀板会先将鞋面扫入，造成鞋面左侧先受力，导致鞋面向左产生偏移，而使得鞋面发生不平整等缺点；因此，只能先针对要生产的鞋子的式样，预先更换适合其形状的扫刀板，使其左右扫刀板与鞋周边的间隙相等，以免除鞋面偏移、不平整的缺点；然而目前市场上的鞋子造形种类繁多，或是圆头、尖头、方头等，甚至连同一形式的左右脚前帮部分也不相同，若需针对每一只鞋子分别设计适合其形状及大小的扫刀板，不仅白白地增加生产的成本，更要浪费许多时间用来更换及调整生产设备；因此，产业界为改进这一缺点，就研究改良一种可调整扫刀板扫刀时间的结帮机，如图2所示，其是在一基座1上端设置有一推进机构2，该推进机构2的后端连接至一复位导座3，另一端则连接于一扫刀基座4上；该扫刀基座4上滑动设置有扫刀夹板5；且该扫刀夹板5上设置有连接的连杆组6，该连杆组6的另一端延伸凸设于该复位导座3，在其延伸的一端上螺旋形设置有限位调整螺钉7；其中该扫刀夹板5与该复位导座3之间设置有复位弹簧8，用以提供该连杆组6弹性复位的力量；该推进机构2可推动该扫刀基座4，此时该连杆组6也紧接着在该复位导座3内滑动；而当该限位调整螺钉7顶到该复位导座3时，即可带动该扫刀夹板5动作；其是利用该限位调整螺钉7、7’来调整上述推进机构2及扫刀夹板5的移动距离与动作的时间，使用者只需调整左右两连杆组6的限位调整螺钉7、7’与复位导座3产生不同间距，即可控制鞋内侧边的扫刀夹板5先产生扫刀动作，再在左右扫刀夹板5与鞋周边的间隙相等时，同时将鞋面扫入鞋底粘合以避免发生鞋面偏移、不平整的缺点；然而，借助于该限位调整螺钉7、7’来调整上述扫刀夹板5的移动距离与动作，仍然需要具有相当的制鞋经验者，并需多次试验才能将左右两扫刀夹板5动作时间调整恰当，且每更新一次不同制造鞋子式样，就得重新调整该限位调整螺钉7、7，一次，仍然要耗费大量时间于调整生产设备；再者，此种方式只能将扫刀夹板5调整至鞋周边两侧大概等间距的位置，且一旦扫刀夹板5开始动作后即无法停止，对于鞋型较为特殊者，仍然无法在鞋子周边两侧对应的位置同时进刀，还需换装特殊形状的扫刀夹板5以配合。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于克服现有技术的上述缺点，提供一种制鞋机的扫刀驱动机构，该扫刀驱动机构借助于制动油压缸控制改变驱动臂组所能伸缩的行程长度，借以控制左右两扫刀夹板的圆摆进刀动作时间，使用者只需调整设定油压回路的动作时间，即可配合各种鞋子的形状、大小，准确调整左右两扫刀夹板至与工作物等间距后同时扫入贴合鞋面与鞋底，用以避免产生鞋面偏移、不平整的缺点。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种制鞋机的扫刀驱动机构，其主要是在一制鞋机机台10推动座12的中间固定设置有一轴向油压缸13，该轴向油压缸13前端连接在一扫刀组20的滑板基座21上，该滑板基座21上凹设有一弧形导引槽211，用于滑动套设两扫刀夹板22；其中，该推动座12的轴向油压缸13两侧对称轴上设置有两驱动臂组30，该驱动臂组30的另一端轴接一连杆组33，该连杆组33并活动轴接至该扫刀夹板22上；其特征在于该驱动臂组30包含其一端轴设于该推动座12上的滑座31，该滑座31上滑动套设一滑杆32，该滑杆32的尾端轴接于该连杆组33上，该滑杆32随该轴向油压缸13的动作产生滑移伸缩动作；该滑杆32的顶面有一排齿面321，并于该滑座31上对应设置有一制动油压缸42、51，该制动油压缸42、51的驱动轴421、511前端并设置有一制动块43、52，该制动块43、52活动设置在对应该排齿面321的上方；其中该制动块43、52在对应该排齿面321处设置有至少一咬合齿437、521。
一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该滑座31上凹设有一用于滑动套设并容置该滑杆32的滑槽311。一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该滑槽311内穿设有一穿孔312，用于穿设一滑动轴313于该滑杆的端部，使该滑杆32在该滑槽311内稳定滑动。一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动油压缸42与该滑座31同轴向平行设置。一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动块43成一楔形块状。一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动块43顶端凹设有一容置空间431，该容置空间431两侧有两耳部432，该耳部432上对应穿设有长弧孔433。一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动油压缸42的驱动轴421前端轴接有一活动轴434，该活动轴434两端并活动套设在该长弧孔433内。一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动块43侧边设置有一轴孔435，用于穿设一转轴436并轴接于该固定架41的内边。一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动油压缸51与该滑座31呈垂直方向设置。一种制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动块52固定设置在该制动油压缸51的驱动轴511前端。
本实用新型的制鞋机的扫刀驱动机构与现有技术相比较有如下有益效果1、本实用新型利用该制动油压缸控制改变驱动臂组所能伸缩的行程长度，借以控制左右两扫刀夹板的圆摆进刀动作时间，使用者只需调整设定油压回路的动作时间，即可配合各种鞋子的形状、大小，准确调整左右两扫刀夹板至与工作物等间距后同时扫入贴合鞋面与鞋底，可以避免产生鞋面偏移、不平整的缺点。
2、本实用新型可配合使用电脑程序控制，使用者只需输入要生产的鞋子式样与尺寸等参数，即可配合各种复杂的鞋型调整左右扫刀夹板的圆摆进刀时间，甚至，可预先输入多种生产鞋子的相关资料储存于电脑内，任何人都可按照电脑指示按照生产所需选择切换，使用上简单方便，使用者不需具备机器调整维修的专业技能，更不须耗费时间来更换或调整机器，确实可提高生产的效率。
图1是惯用结帮机的扫刀动作示意图；图2是另一惯用的扫刀驱动机构；图3是本实用新型的立体组合图；图4是本实用新型的平面实施示意图；图5是本实用新型驱动臂组的立体分解图；图6是本实用新型驱动臂组的立体组合图；图7A是本实用新型驱动臂组的动作示意图一；图7B是本实用新型驱动臂组的动作示意图二；图8A是本实用新型扫刀动作示意图一；图8B是本实用新型扫刀动作示意图二；图9A是本实用新型第二实施例驱动臂组的动作示意图一；图9B是本实用新型第二实施例驱动臂组的动作示意图二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
在图3和图4图中，本实用新型的一种制鞋机的扫刀驱动机构，其主要包含有一机台10，该机台10两侧分别凹设有一滑轨11，用以在该滑轨11的上端部滑动设置一推动座12，该推动座12中间固定设置有一轴向油压缸13，该轴向油压缸13具有一活动轴131；
一扫刀组20，该扫刀组20在该滑轨11上滑动设置有一滑板基座21，且该滑板基座21连接在该轴向油压缸13的活动轴131前端，借此，该轴向油压缸13可推动该滑板基座21在该滑轨11上产生轴向滑动；其中，该滑板基座21上凹设有一圆弧状的弧形导引槽211，用以在该滑板基座21上滑动设置两扫刀夹板22，该扫刀夹板22的底端也对应该弧形导引槽211突设有一导引块221，使得该扫刀夹板22可沿该弧形导引槽211产生圆摆进刀夹合的动作；两驱动臂组30，其是在该推动座12的轴向油压缸13两侧对称轴设置的两驱动臂组30，该驱动臂组30包含其一端轴设于该推动座12上的滑座31，该滑座31上并凹设有一滑槽311(如图5及图6所示并参考图3和图4)，借以滑动套设并容置一滑杆32，且该滑槽311内穿设有一长形的穿孔312，借以穿设一滑动轴313于该滑杆32的端部，使该滑杆32可在该滑槽311内稳定滑动；再者，该滑杆32的尾端轴接在一连杆组33的拉杆331上，且该拉杆331尾端并轴接一旋转杆332，并轴接于该扫刀夹板22处，使得该滑杆32可在该轴向油压缸13推动该滑板基座21时，也随着在该滑槽311内产生滑移伸缩动作；其中，该滑杆32的顶端面形成一排齿面321；两制动油压缸组40，该制动油压缸组40是在各滑座31上锁设有一固定架41，供以锁设一制动油压缸42，且该制动油压缸42与该滑座31同轴向平行设置(如图5及图6所示)；一制动块43，该制动块43呈一楔形块状，其上端向内凹设有一容置空间431，并在该侧壁上形成两耳部432，且该耳部432上穿设有一长弧孔433，借此该容置空间431可供该制动油压缸42的驱动轴421前端穿设容置，并以一活动轴434穿设该长弧孔433并轴接在驱动轴421前端；其中，该制动块43中间侧边处并设置有一轴孔435，借以穿设一转轴436并轴设于该固定架41的前端相对于该排齿面321的上方位置处，且该制动块43底端有一咬合齿437，用以配合该排齿面321产生离合动作；了解了上述结构后，以下将针对本实用新型的动作及原理作更详细的说明如图7A、图3所示，当该制动油压缸42的驱动轴421保持在推出的位置时，该制动块43底端的咬合齿437与滑杆32的排齿面321保持在分离的位置，使得该滑杆32可在该轴向油压缸13推动该滑板基座21时，也随之在该滑槽311内产生滑移伸缩动作；如图7B所示，当该制动油压缸42的驱动轴421受到控制回路驱动而产生向内收缩的动作时，该制动块43的耳部432端受驱动轴421拉动，并驱使该制动块43以该转轴436为圆心转动，使得该咬合齿437与该排齿面321嚙合固定，借以固定该驱动臂组30的长度；再者，使用者可借助于该制动油压缸组40、40’的控制回路，调整制动油压缸42、42’的动作时间，以在不同时间内对左右两驱动臂组30、30’的自由伸缩与固定等动作分别进行控制；以下并针对一左脚鞋面的结帮动作为例，将本实用新型的动作流程与原理作一详细说明
使用者先将鞋面与鞋底套设于一鞋模上，并固定在制鞋机的撑台(图上未表示)上，并启动制鞋机驱动该轴向油压缸13动作，由于此时两制动油压缸组40、40’尚未动作，该驱动臂组30、30’可随该轴向油压缸13的推动而伸长，因此当该轴向油压缸13推动时，该左右两扫刀夹板22、22’只随该滑板基座21的滑移产生轴向进刀动作；当该扫刀夹板22、22’轴向进刀至鞋模前方适当位置处时，再参考图5和图3，借助于控制回路驱动该右制动油压缸组40的制动块43与该排齿面321相互嚙合固定，可使得该右驱动臂组30的长度固定不变；而由于此时该轴向油压缸13仍持续推动该滑板基座21滑动前进，导致该右驱动臂组30可拉动该右连杆组33张开，并同步带动该右扫刀夹板22向弧形导引槽211外侧滑动，先行产生圆摆进刀夹合的动作(如图8A所示)，而该左扫刀夹板22’仍维持单纯轴向进刀的动作；再者，该左扫刀夹板22’与鞋面的间距为D3，当该右扫刀夹板22圆摆进刀至与鞋面的间距也为D3时(如图8B所示)，控制回路即驱动该左制动油压缸组40’的制动块43’与该排齿面321’相互啮合固定，致使该左扫刀夹板22’与该右扫刀夹板22同步向内圆摆进刀，使得该左右两扫刀夹板22、22’可同时扫入贴合该鞋面，避免鞋面偏移、不平整的缺点的产生；为使审查员能更了解本实用新型的特点及优点，本实用新型与惯用的技术相较，本实用新型具有下列的优点1.本实用新型利用该制动油压缸42、42’控制改变该驱动臂组30、30’所能伸缩的行程长度，借以控制左右两扫刀夹板22、22’的圆摆进刀动作时间，使用者只需调整设定油压回路的动作时间，即可配合各种鞋子的形状、大小，准确调整左右两扫刀夹板22、22’至与工作物等间距后同时扫入贴合鞋面与鞋底，以避免鞋面偏移、不平整的缺点的产生。
2.本实用新型的制动油压缸42、42’是借助于油压回路控制其推动、内缩或固定等动作，使用者可精确控制该左右两制动油压缸42、42’的动作时间，借助于控制该驱动臂组，使得本实用新型只需使用同一组扫刀夹板22、22’可配合各种复杂的鞋型，准确地在鞋面左右两侧同时扫入粘合。
3.本实用新型借助于该制动油压缸42、42’控制该咬合齿437与排齿面321的离合切换动作，可重复驱动该驱动块43的离合动作，驱使该扫刀夹板22、22’在扫入一段距离后可停刀再扫入，用以配合制造弯转弧度较大的鞋型；4.本实用新型更可配合使用电脑程序控制，使用者只需输入要生产的鞋子式样与尺寸等参数，即可配合各种复杂的鞋型调整左右扫刀夹板22、22’的动作时间，甚至，可预先储存输入多种生产鞋子的资料，任何人都可按照电脑指示按照生产所需选择切换，使用上简单方便，使用者不需具备机器调整维修的专业技能，更不须耗费时间来更换或调整机器，确实可提高生产的效率。
如图9A及图9B所示，其是作为本实用新型的第二实施例，其主要内容除了该制动油压缸组50有所不同外，其余部份均与第一实施例相同，在此不再重复叙述，其中该制动油压缸组50是在该滑座31上垂直锁设一制动油压缸51，该制动油压缸51的驱动轴511前端设置有一制动块52，该制动块52的表面对应该滑杆32的排齿面321凸设有几个咬合齿521；其中，该制动油压缸51的驱动轴511处于常态内缩，使得该制动块52的咬合齿521与该排齿面321保持一定的间距；借助于该制动油压缸51驱动轴511的推出或内缩动作，可控制该咬合齿521与该排齿面321的离合动作；当该制动油压缸51的驱动轴511处于内缩状态时，该制动块52的咬合齿521与该排齿面321保持有一定的间距，使得该驱动臂组30可自由伸缩改变长度；而当该制动油压缸51的驱动轴511向外推出时，该制动块52的咬合齿521即与该排齿面321相互嚙合固定，用以固定该驱动臂组30的长度，并驱动该扫刀夹板22产生圆摆进刀夹合的动作；上述两个最佳实施例仅用以说明本实用新型，不是用来限定其范围的，本领域普通技术人员可以在不脱离本实用新型精神与范围的条件下做各种不同形式的改变或改进，均属于本实用新型专利申请的保护范围。
权利要求1.一种制鞋机的扫刀驱动机构，其主要是在一制鞋机机台(10)推动座(12)的中间固定设置有一轴向油压缸(13)，该轴向油压缸(13)前端连接在一扫刀组(20)的滑板基座(21)上，该滑板基座(21)上凹设有一弧形导引槽(211)，用以滑设两扫刀夹板(22)；其中，该推动座(12)的轴向油压缸(13)两侧对称轴设置有两驱动臂组(30)，该驱动臂组(30)的另一端轴接一连杆组(33)，该连杆组(33)并活动轴接至该扫刀夹板(22)上；其特征在于该驱动臂组(30)包含其一端轴设于该推动座(12)上的滑座(31)，该滑座(31)上滑动套设一滑杆(32)，该滑杆(32)的尾端轴接于该连杆组(33)上，该滑杆(32)随该轴向油压缸(13)的动作产生滑移伸缩动作；该滑杆(32)的顶面有一排齿面(321)，并于该滑座(31)上对应设置有一制动油压缸(42)、(51)，该制动油压缸(42)、(51)的驱动轴(421)、(511)前端并设置有一制动块(43)、(52)，该制动块(43)、(52)活动设置在对应该排齿面(321)的上方；其中该制动块(43)、(52)在对应该排齿面(321)处设置有至少一咬合齿(437)、(521)。
2.如权利要求1所述的制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该滑座(31)上凹设有一用于滑动套设并容置该滑杆(32)的滑槽(311)。
3.如权利要求2所述的制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该滑槽(311)内穿设有一穿孔(312)，用于穿设一滑动轴(313)在该滑杆的端部，使该滑杆(32)在该滑槽(311)内稳定滑动。
4.如权利要求1所述的制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动油压缸(42)与该滑座(31)同轴向平行设置。
5.如权利要求4所述的制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动块(43)成一楔形块状。
6.如权利要求4所述的制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动块(43)顶端凹设有一容置空间(431)，该容置空间(431)两侧有两耳部(432)，该耳部(432)上对应穿设有长弧孔(433)。
7.切权利要求6所述的制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动油压缸(42)的驱动轴(421)前端轴接有一活动轴(434)，该活动轴(434)两端并活动套设于该长弧孔(433)内。
8.如权利要求4所述的制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动块(43)侧边设置有一轴孔(435)，用于穿设一转轴(436)并轴接在该固定架(41)的内边。
9.如权利要求1所述的扫刀驱动机构，其特征在于该制动油压缸(51)与该滑座(31)呈垂直方向设置。
10.如权利要求9所述的制鞋机的扫刀驱动机构，其特征在于该制动块(52)固定设置在该制动油压缸(51)的驱动轴(511)前端。
专利摘要本实用新型公开了一种能避免鞋面偏移、不平整的制鞋机的扫刀驱动机构，其主要是在一制鞋机机台推动座中间固设一轴向油压缸，轴向油压缸前端连接在一扫刀组的滑板基座上，基座上凹设一弧形导引槽，用于滑设两扫刀夹板；推动座的轴向油压缸两侧对称轴设两驱动臂组，驱动臂组另一端轴接一连杆组，该连杆组活动轴接至该扫刀夹板上；驱动臂组包含一端轴设于该推动座上的滑座，滑座上滑动套设一滑杆，滑杆的尾端轴接于该连杆组上，滑杆随轴向油压缸的动作产生滑移伸缩动作；滑杆的顶面有一排齿面，滑座上对应设置一制动油压缸，制动油压缸的驱动轴前端设置一制动块，制动块活动设置在对应该排齿面的上方；制动块在对应排齿面处设置至少一咬合齿。
文档编号A43D25/047GK2653935SQ03263128
公开日2004年11月10日 申请日期2003年9月24日 优先权日2003年9月24日
发明者廖聪年 申请人:廖聪年