专利名称：一种纯机械型自动鞋套机的输力结构形式的制作方法
技术领域：
本发明涉及确保鞋套均衡脱卸的纯机械鞋套机中的输力结构技术。
背景技术：
目前，在不少的场合，例如已铺设了地板的居民住房以及对洁净有特殊要求的实验室和工作车间，在进入之前，人们都得脱下脏鞋，换上干净的专用鞋，或者不脱下脏鞋，自己动手直接在脏鞋外侧再套上干净的隔离鞋套。——后者的动作和过程虽说简单，但也不能说是一件不感觉到烦琐的非爽心事宜。
因此，不少人一直探寻着如何生产一种实用的自动鞋套机来方便而快捷地解决上述烦琐的非爽心事宜。然而，为这种鞋套机提出的方案不少，其中也有做出了样机的，但目前尚没有一种实用的自动鞋套机可以毫无顾虑地投放市场。究其原因不是由于产品太复杂成本过高而不实用，就是产品设计本身存在着某些动态力学结构不完善或不合理之处，最终导致了机械传动的稳定性和可靠性较差，具体反映在使用时，由于脚踩的出力方向或/和出力中心点位置一旦有所偏差，就会出现鞋套不能够从鞋套机上均衡脱卸的问题，即鞋套定位在鞋套机上的四个套环同步脱卸的问题尚未妥善解决。这样的产品投放市场后，很有可能造成相当可观的返修率问题或和/产品质量纠纷问题。
现在，市场上也有通过改变鞋套从鞋套机上脱卸的局部结构原理的实施来提高上述均衡脱卸程度的自动纯机械型鞋套机产品销售，但是，仍然未能达到从机械原理上基本解决上述鞋套均衡脱卸，即上述鞋套上的四个套环同步脱卸的要求。
CN 2455088Y是早期公开的一种通过脚踩力驱动的自动鞋套机，其不足在于当脚踩力的着力点或/和出力方向有所偏差时，就会造成鞋套上的四个套环不同步脱卸的问题，即鞋套不会完全脱卸下来并进而完成之后包套整鞋的动作。
ZL031099343揭示了一种通过脚踩力控制而完全由弹簧力驱动的自动鞋套机。
发明内容
本发明之目的提出确保鞋套从鞋套机上能够均衡脱卸的纯机械型的脚踩输力结构形式。
为了实现发明目的，拟采用以下的技术本发明包括设置在鞋套机整机箱体结构内周边的能够伸缩位移的立柱杆以及对立柱杆输力的脚踩机构，其特征在于，上述脚踩机构的结构形式包括由导向柱以及与导向柱形成滑动配合的套筒二者构成的垂向输力柱体结构，并且，构成该垂向输力柱体结构的上述二者之一是牢固定位在整机箱体结构内侧底部上的。——当脚踩力的方向或/和着力点偏离中心时有很强的纠偏功能。
——上述的垂向输力柱体结构是通过输力结构来控制立柱杆实现同步伸缩位移的；上述的输力结构采用能够接触到它周边所有立柱杆的板块型结构形式(结构简单且容易做到输力均衡)；上述的导向柱，它与套筒二者之间的复位动作是通过设置在导向柱与套筒二者之间的脚踩弹簧和/或设置在与整机箱体结构牢固定位的支撑机构中的顶吊弹簧来执行的。
本发明与现有技术比较的特点由于不管用脚在鞋套机内踩沓出力点的位置或/和方向如何变化，只要脚能够踩沓到(极容易做到这一点)由上述导向柱与它的套筒二者组成的脚踩垂向输力柱体结构(对脚踩力的纠偏均衡输力装置)，即可实现让鞋套上多个与鞋套机牵连的套环能够可靠性极高地同步脱离鞋套机并进而使得鞋套完成对脚穿整鞋的最后包套过程创造了条件。
图1示意了本发明的一个实施例；图2示意了通过整机俯视图表征的主要是包括主体部件立柱杆、配用的鞋套以及脚踩结构装置在内的平面布局原理。
1脚踩沓板；2套筒；3脚踩弹簧(压簧)；4导向柱；5向周边方向输力的输力结构(采用的主体结构为板块型或支条辐射型)6钩挂套环的立柱杆；7顶托立柱杆和上部扣压机构的顶吊弹簧(压簧)；8牢固定位在整机箱体结构上的支撑机构(不会发生位移的基础结构部件)；9顶托套环垫板的顶托弹簧(压簧)；10为立柱杆位移导向并用于定位一叠套环的立柱筒；11塑料套环垫板；12塑料套环；13与立柱杆同步联动并对上移套环实施限位的上部扣压机构；14套环的上部限位机构；15以橡皮筋为主体的弹性绳索；16以橡皮筋为主体的弹性套口边；17由塑料薄膜制成的鞋套；W整机箱体结构，P整机箱体结构的底部；H套筒的最小伸缩位移距离(略大于套环的厚度)。
具体实施例方式导向柱4与套筒2二者组成了本发明关键的垂向输力柱体结构，当将穿鞋的脚伸进鞋套机的整机箱体结构W中敞开的鞋套17内向下踩沓时，就会让套筒2克服脚踩弹簧3和/或顶吊弹簧的弹力而沿着脚踩导向柱4的方向压迫输力结构5向下平移，然后，驱动周边的立柱杆6同步向下位移收索并使得套在立柱杆6上部的套环12也同步越过立柱杆6的顶部在弹性绳索15的牵引下完成脱卸过程，最后，由已经完全脱离鞋套机的鞋套17依靠它的弹性套口边16对脚上的整鞋实现最终包套。
显然，当穿鞋的脚踩进整机箱体结构W中的鞋套17内，并隔着鞋套17的底部向下踩踏由脚踩弹簧3顶托的套筒2时，不管脚踩着力点是否偏离中心位置或/和着力方向是否垂直，只要踩中套筒2(极容易做到)，它就会沿着脚踩导向柱4垂直且平稳地下移。以此形成本发明结构中关键的“纠偏”过程机理。
由于将上述具有很强的对输入脚踩力“纠偏”功能的脚踩机构，作为接受脚踩力的首个受力环节，然后被套筒2驱动向下位移的板块型输力结构5也必然会平稳地垂直向下平移，并以此动作同步向下拉动位于四角的四个立柱杆6也向下位移，套在四个立柱杆6最上部用于定位并牵拉鞋套17的四个套环12，自然就会同步越过四个立柱杆6的顶部，让鞋套17完全脱离鞋套机。
之后，依靠鞋套17的弹性套口边16去执行对脚穿整鞋的包套。——此时，下一组即将由顶托弹簧9通过套环垫板11并沿着立柱筒10顶托补充上来新的四个套环12，由于受到上部扣压机构13由上而下的压制，尚不能够向上位移到位。
当脱卸下来的鞋套17包套在整鞋上并随脚离开鞋套机之后，由于顶托弹簧7和/或脚踩弹簧3的顶托，四个立柱杆6与上部扣压机构13同步向上位移复位一旦四个立柱杆6的顶部与上部限位机构14接触的同时，正好也是上部扣压机构13完全释放出下一组四个补充上来的新套环12、并且让它们离开(越过)四个立柱筒10的牵制而转由让四个立柱杆6对它们的牵制(立柱杆6穿过套环12的中心环孔将套环12卡住)时刻的开始。——准备下一次脚踩时重复上一次四个套环12从鞋套机中同步脱卸的过程，即一个新的鞋套17又进入了准备使用的状态。
综上所述本发明的机械设计结构形式完全可以做到，只要用脚踩中(无论着力点或/和出力方向如何偏离)由导向柱4与套筒2二者(滑动配合)构成的垂向输力柱体结构，而且让它达到向下位移距离H，套筒2就能够通过向各个周边方向输力的输力结构5(最佳的结构形式是板块型)的向下牵动，来实现鞋套17上四个套环12从鞋套机上作为关键部件的四个立柱杆6的顶部同步突发性脱卸的要求。——让鞋套17上四个套环12从鞋套机上同步脱卸正是提出本发明之最终目的。
权利要求
1.一种纯机械型自动鞋套机的输力结构形式，它包括设置在鞋套机整机箱体结构(W)内周边的能够伸缩位移的立柱杆(6)以及对立柱杆(6)输力的脚踩机构，其特征在于，上述脚踩机构的结构形式包括由导向柱(4)以及与导向柱(4)形成滑动配合的套筒(2)二者构成的垂向输力柱体结构，并且，构成该垂向输力柱体结构的上述二者之一是牢固定位在整机箱体结构(W)内侧底部(P)上的。
2.根据权利要求1所述的一种纯机械型自动鞋套机的输力结构形式，其特征在于所述的垂向输力柱体结构是通过输力结构(5)来控制立柱杆(6)实现同步伸缩位移的。
3.根据权利要求2所述的一种纯机械型自动鞋套机的输力结构形式，其特征在于所述的输力结构(5)采用能够接触到它周边所有立柱杆(6)的板块型结构形式。
4.根据权利要求1所述的一种纯机械型自动鞋套机的输力结构形式，其特征在于所述的导向柱(4)，它与套筒(2)二者之间的复位动作是通过设置在导向柱(4)与套筒(2)二者之间的脚踩弹簧(3)和/或设置在与整机箱体结构(W)牢固定位的支撑机构(8)中的顶吊弹簧(7)来执行的。
全文摘要
一种纯机械型自动鞋套机的输力结构形式，它主要是通过由脚踩导向柱(4)与它的形成滑动配合的套筒(2)二者组成的具有极强“纠偏”功能的脚踩机构来实现的。该“纠偏”功能是指不管用脚在鞋套机内踩沓出力点的位置或/和方向如何偏离和变化，只要脚能够踩踏到(极容易做到这一点)上述的脚踩机构，该脚踩机构就可以确保鞋套(17)上的四个与鞋套机牵连的套环(12)能够同步向心滑离勾挂它们的四个立柱杆(6)的顶部并稳步完成最后对脚穿整鞋包套。按照本项目输力结构形式设计的鞋套机，最适合于家庭或卫生要求极高的工作场合使用。
文档编号A43B3/16GK101057739SQ20071006849
公开日2007年10月24日 申请日期2007年5月16日 优先权日2007年5月16日
发明者梁嘉麟 申请人:梁嘉麟