专利名称：双储能自助力式步行助走器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是ー种歩行助走器，尤其涉及的是ー种弹簧双储能式的自助カ式步行助走器。
背景技术：
近年来，随着低碳环保生活理念的深入人心，绿色环保的生活方式逐渐为人们所接受，歩行助走器作为ー种既能提高人们生活节奏又环保健康的辅助器材，能满足人们的生活和工作的需要。目前的歩行助走器大都由上座套、扭簧和下座套组成，使用者将鞋子与上座套接触，通过压缩上座套使扭簧扭转，从而扭簧在上座套和下座套之间旋转压缩，则产生储能的效果。但由于上座套下压的距离较短，扭簧的旋转角度不大，因此所产生的助力效果不佳，影响了自助力式歩行助走器的广泛应用和推广。
发明内容
发明目的本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了ー种新型双储能自助力式歩行助走器。一种双储能自助力式歩行助走器，其特征在于包括底座、固定于底座前部的前支架、通过转动副与前支架上端连接的上座鞋套；还包括安装于底座后部水平储能机构，还包括安装于上座鞋套后部的竖直储能机构；其中水平储能机构由固定于底座上的挡块、位于挡块后方并穿过挡块上导孔的推杆、固定于推杆后端的斜块、安装于推杆上位于挡块与斜块之间的推杆弹簧组成；其中竖直储能机构由通过支柱固定于底座后部的托盘、固定于上座鞋套后部并穿过托盘上导孔的支撑导轴、安装干支撑导轴下端的滚轮、安装干支撑导轴上位于上座鞋套与托盘之间的导轴弹簧组成；上述推杆弹簧和导轴弹簧为自然状态时，滚轮与斜块的斜面接触。所述的双储能自助力式歩行助走器，其特征在于上述底座上具有与斜块配合的导槽。本发明的双储能自助力式歩行助走器在行走过程中通过上座套压缩导轴弹簧储存能量，同时向下推动导轴，使滚轮向前推动斜块，斜块推动推杆压缩推杆弹簧进ー步储存能量；当抬起脚时，导轴弹簧和推杆弹簧同时恢复释放储存的能量产生助力。本发明采用导轴弹簧和推杆弹簧的双储能形式，能有效提高助力效果和助力的可靠性；所设计的助走器具有独特的传动机构、无需外在的能源、结构简单、经济实惠、节能环保无污染同时能产生较大助力的优点；能实现行走过程中自助カ效果，具有结构简单，成本低的特点。
图I为助走器的示意 图2为上座套的示意 图3为底座的不意 图中标号名称I为上座鞋套；2为支撑导轴；3为导轴弹簧；4为滚轮;5为斜块；6为推杆-J为推杆弹簧；8为托盘；9为支柱；10为底座；11为前支架；12为挡块。
具体实施例方式下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施 例。如图I所示，本实施例包括上座鞋套、支撑导轴、导轴弹簧、滚轮、斜块、推杆、推杆弹簧、托盘、支柱、底座和前支架，其中前支架与底座固定连接，前支架与上座鞋套通过转动副连接，滚轮与斜块的斜面通过线接触推动斜块运动，滚轮通过销轴与支撑导轴连接，支撑导轴通过螺钉与上座鞋套固定。所述的新型双储能自助力式歩行助走器底座通过3个支柱与托盘固定，底座底面有供斜块运动的导槽，在底座中部固定有ー挡块，推杆弹簧一端与挡块接触，另一端与斜块侧面接触产生压缩；
所述的新型双储能自助力式歩行助走器导轴弹簧一端与导轴上端接触，另一端与底座上的托盘接触；
行走时，两只脚分别穿上一只助走器。在行走过程中通过上座套压缩导轴弹簧储存能量，同时向下推动导轴，使滚轮向前推动斜块，斜块推动推杆压缩推杆弹簧进ー步储存能量；当抬起脚时，导轴弹簧和推杆弹簧同时恢复释放储存的能量产生助力。
权利要求
1.一种双储能自助力式歩行助走器，其特征在干 包括底座(10)、固定于底座前部的前支架(11 )、通过转动副与前支架(11)上端连接的上座鞋套(I);还包括安装于底座后部水平储能机构，还包括安装于上座鞋套(I)后部的竖直储能机构； 其中水平储能机构由固定于底座(10)上的挡块(12)、位于挡块(12)后方并穿过挡块(12)上导孔的推杆(6)、固定于推杆后端的斜块(5)、安装于推杆上位于挡块与斜块之间的推杆弹簧(7)组成； 其中竖直储能机构由通过支柱(9)固定于底座(10)后部的托盘(8)、固定于上座鞋套(I)后部并穿过托盘(8)上导孔的支撑导轴(2)、安装干支撑导轴下端的滚轮(4)、安装干支撑导轴上位于上座鞋套与托盘之间的导轴弹簧(3)组成； 上述推杆弹簧(7)和导轴弹簧(3)为自然状态时，滚轮(4)与斜块(5)的斜面接触。
2.根据权利要求I所述的双储能自助力式歩行助走器，其特征在于上述底座(10)上具有与斜块(5)配合的导槽。
全文摘要
本发明公开了一种双储能自助力式步行助走器，属于步行助走器技术领域。包括上座鞋套、支撑导轴、导轴弹簧、滚轮、斜块、推杆、推杆弹簧、托盘、支柱、底座和前支架；其中,前支架与底座固定连接，前支架与上座鞋套通过转动副连接，滚轮与斜块的斜面线接触，滚轮通过销轴与支撑导轴连接，支撑导轴通过螺钉与上座鞋套固定；助走器在行走过程中通过上座套压缩导轴弹簧储存能量，同时向下推动导轴，使滚轮向前推动斜块，斜块推动推杆压缩推杆弹簧进一步储存能量；当抬起脚时，导轴弹簧和推杆弹簧同时恢复释放储存的能量产生助力；本发明能实现行走过程中自助力效果，具有结构简单，成本低的特点，助力效果和可靠性强。
文档编号A43C19/00GK102657409SQ201210161420
公开日2012年9月12日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者张臣, 熊令明 申请人:南京航空航天大学