专利名称：微电脑气动钉扣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种微电脑气动钉扣机 背景技术
目前，用于服装行业或各种背包、袋子、夹子的钉扣机，功能单一，安全性能不高。 如冲压次数的预设定、脚踏开关延时时间的调整、自动关机设定，这些参数，用户无法根据 需要设定；而且，冲头打孔压力，靠几个手动档位来调整，甚至有些钉扣机无法调节冲头压 力的，用户只能根据厂家在出厂前预设好的几种手动档位来选择，选择范围较少；
市面上的钉扣机安全保护装置基本上是采用一对光电管的发射与接受信号来控 制电路开关；当障碍物或手挡住光电管的发射与接受信号，冲头就无法下行工作，手就避免 了受到冲头的伤害，达到安全保护作用。但是，这种装置，一旦光电管失灵或调整不到位，手 指非常容易受到伤害，安全得不到保障；很多用户使用完钉扣机或者使用过程中离开一段 时间，没来及时切断电源，很容易被其他不知情的同事或小孩不小心触动脚踏开关，极容易 造成人身安全事故；
发明内容
为了克服现有的钉扣机功能单一，安全性能不高，本发明提供一种微电脑气动钉 扣机，该钉扣机不仅有红外线安全装置、机械式的安全装置、定位装置，而且有操作面板，用 户根据需要可以自行设置按键锁定、压力调整、脚踏开关延时时间、冲压次数预设定、冲压 计数、自动关机等参数；
本发明微电脑气动钉扣机的技术创新采用的技术方案是采用机械和电路相结合 的办法，包括由机体(
图1中I)、机架(图1中2)、控制箱(图1中4)及脚踏板(图1中 6)四大部分组合构成，其特征是
机体、控制箱安装在机架上；机架工作台面上左右两侧各有一个物料盘(图1中 5);机架底部有四个调节螺钉(图2中9)，根据地面状况，可以适时的调整工作台面的高低 水平；
机体由机座(图6中45)、下模座(图5中17)、前盖(图6中46)、后盖(图6中 47)、气动装置、安全装置组成；机座铸成“[”形状，在左前端中心处加工一个孔；机座左前 端中心处对应的下方加工有一个沉头孔，用来安装下模座，模座与冲头(图5中15)处于同 一中心轴；机座左下方位置有一个下模座定位钉(图5中15),用来固定下模座；机座右侧 面上用蝶形螺母锁紧有一个L形的镭射灯支架(图6中42)，镭射灯(图1中3)锁定在镭 射灯支架上，镭射灯用来冲孔、钉扣时精确定位；松开蝶形螺母，旋转镭射灯支架到合适的 位置，在锁紧螺母，通过镭射灯射出的聚光灯，可以帮助用户钉扣精准定位；
气动装置由气缸(图5中12)、工作轴(图5中13)、电磁阀(图6中48)、气源三 联件(图3中11)及气管组成；气缸通过螺栓固定在机座前端，气缸内的活塞杆(图5中 13)下端与工作轴相连，工作轴端部为六角形状并加工有内螺纹，用来连接冲头，用户根据需求，可以更换不同形状的冲头和下模座；气缸工作行程30 60，也就是冲头的工作行程； 工作轴来回运动产生的热量通过机座左右两侧的散热孔(图6中47)进行散热；机座右侧安装有一光电管(图2中58，也是图7中JP6);电磁阀、气源三联件、气缸三者通过气管相连；
安全装置由T形架(图6中43)、缓冲弹簧(图6中44)、连杆(图6中45)、拉杆 (图5中33)、并紧螺母(图5中35)、滚花螺母(图5中36)、垫片(图5中37)、回位弹簧 (图5中39)、连接杆(图5中40)、锲形固定块(图6中49)、牙条(图1中42)、吊环螺母 (图1中55)、安全环(图5中21)组成；T形架用一块长方形铁板中部焊接一段圆钢制作而成，并在长方形铁板上依次钻三个孔，最外端为预留孔，其它两孔与圆钢轴心对称分布， 其两孔内各自焊接有一平头销，平头销端面靠在电磁缸套外壳上，T形架在平头销导向作用下，沿着电磁缸套外壳上下滑动；Τ形架的杆部加工一个内孔，安全环套入此内孔里，T形架端部加工一个与此内孔贯通的螺丝孔(图5中38)，以便用定位钉锁紧安全环；安全环用圆钢绕制而成，圆环轴心与冲头轴心同心，安全环杆部套在T形架的圆钢内孔中；在T形架的长方形铁板边缘焊接一个弯钩；连杆冲压成Z字形状，以增强连杆的强度；连杆端部焊接销钉，安装时销钉可以穿过T形架的预留孔；连杆左下方焊接有一弯钩，缓冲弹簧两端分别悬挂于T形架与连杆的弯钩上；连杆右端焊接一个右挡块(图5中32)，左端焊接一个左挡块 (图5中24);连杆右端通过活动销Α(图5中30)与锲形固定块连接，中部用活动销Β(图 5中26)与拉杆连接；锲形固定块安装在机座的机身上，右中部位钻一孔，锲形固定块里侧的右光电耦合器(图5中31)穿过此孔，右挡块在右光电耦合器中间，因此，形成右光电耦合器常闭状态；锲形固定块焊接有两个限位钉，分别是上限位钉(图5中28)和下限位钉 (图5中29)，两个限位钉垂直方向的中心距离为35 40mm ;两个限位钉目的是为了保证连杆在活塞销B位置上受到拉杆力的作用下，可以绕活塞销A移动的范围；拉杆端部有一内螺纹；连接杆(图5中40)加工成台阶轴，小端部位为外螺纹与拉杆内螺纹相连，中间用并紧螺母(图5中35)锁紧；连接杆大端部位加工有一个内螺纹，用来连接牙条；回位弹簧套 (图5中39)在连接杆大端部位，回位弹簧上下两端分别垫上一个垫片，最上端用滚花螺母锁紧，调整滚花螺母位置，保证回位弹簧处于压紧的临界状态；牙条最下方与吊环螺母相连接；固定杆(图1中8)穿过吊环螺母孔中心，一端焊接在脚踏板的盖子上，另一端用螺母锁紧，保证吊环螺母不会滑出；
控制箱面板上安装有工作指示灯(图7中L3)、故障灯(图7中L4)、报警器(图7 中LSI)、数字显示器(图7中DSl DS6)、菜单键、确认键、增加键、减少 键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键；侧面有电磁阀、镭射灯、2个光电、电源、脚踏开关共六个快接插座； 控制箱内安装有一块电路板，通过导线与控制箱对应的插座相连，其电路采用的技术方案是输入交流电压220V，通过交流变压器(图7中T2)、桥式整流(图7中D12)，输出+12V 直流电压，再通过三端稳压(图7中U7)输出+5V直流电压，供给单片机JP7和R49、光耦器 (图7中U5、U6)、信号放大器(图7中Ql Q12)使用；按钮(图7中S1、S2、S3、S4、S5、 S6、S7、S8)对应控制箱面板上的菜单键、确认键、增加键、减少键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键共8个功能键，各按钮另一端连接在对应的JP7端口上JP7插脚32、33分别串联I个电组R50和R51与单片机R49的插脚6、5相连，通过JP7处理器和程序设置，各功能键具有如下八个特征
1、工作指示灯接通电源信号灯亮，按电源开关键是显示绿灯；
2、故障报警手未离开模座，故障灯不停闪烁红灯；
3、按键锁定本机在2分钟内没有任何按键时，系统自动锁定
4、通过“ + ” 键可以调整冲压时间范围在O.1 5秒；
5、脚踏开关延时时间设置范围在O.1 I秒；
6、冲压计数及清零；
7、用户可预设定冲压次数，当用户完成设定冲压次数时，系统自动关闭；
8、系统自动关机时间可设定在I 99分钟之内，保证用户离开设备，不会误伤他 人；
上述的结构设计的安全保护工作原理是当脚踏板受到外力的作用下，固定杆带 动吊环螺母、牙条、连接杆、拉杆向下移动，拉杆上的活塞销B就会拉动连杆绕活塞销A向下 运动，此时，连杆上的右档块离开右侧光电耦合器发射接收区域，即右侧耦合器闭合；连杆 端部穿过T形架预留孔上的销钉带动T形架沿着气缸外壳向下滑动，与T形架相连的安全 环直接往下移动，如果此时此刻用户的手指未离开下模座的话，那么，安全环会直接压在用 户手指上，连杆左挡块无法在左光电耦合器发射与接收区域，即左光电耦合器闭合，电磁阀 无闭合回路的电流，气缸内无气源经过，活塞杆及冲头静止状态，起到安全保护作用，并且， 当脚踩脚踏板的过程中，冲头还没有正常工作，安全环先于冲头开始向下运动，安全环先于 冲头接触到用户身体部位如手，因本能的反应，用户会把及时把手缩回，安全环与冲头之间 工作时间差，可以根据安全环的初始位置上下自由调整，这样，安全环在冲头工作之前，对 用户有提前告知、警告用户身体某部位要离开下模座；当安全环受力过大时，在缓冲弹簧的 作用下，安全环与T形架会被顶起，确保用户身体部位如手不受到伤害；因此，此安全装置 不仅在电气上而且在机械上确保用户人身安全，起到了双重安全保护的作用；
上述的结构设计的工作原理是当脚踏板受到外力的作用下，固定杆带动吊环螺 母、牙条、连接杆、拉杆向下移动，若模座上无障碍物时，连杆上的左挡块直接往下移动，左 侧耦合器信号断开，右侧耦合器闭合，电磁阀导通，空气源经气源三联件的进气管(图6中 49)过滤后由出气管(图3中54)进入电磁阀进气管(图5中22)，再经过气缸上端气管 (图3中52)进入气缸推动气缸活塞杆向下运动带动冲头往下冲压，当外力撤销时，左侧耦 合器信号闭合，右侧耦合器断开，电磁阀闭合换向，冲头复位，空气经电磁阀左右两端排气 管进入消音器(图2中10)，空气就进入机架的方管内，再经方管底部的排气孔排出，达到消 除空气排气的噪音，冲头完成了一个工作行程；
下面，结合附图和实施实例对本发明进一步说明
图1是本发明的轴测图，也是摘要附图2是主视图3是左视图4是仰视图5是机体局部剖视放大图6是机体局部剖视放大轴测图7是电气原理图中1.机体，2.机架，3.镭射灯，4.控制箱，5.物料盘，6.脚踏板，7.吊环螺母，8.固定杆，9.调节螺钉，10.消音器，11.气源三联件，12.气缸，13.活塞杆，14.工作轴， 15.冲头，16.安全环，17.下模座，18.下模座定位钉，19.缓冲弹簧，20左挡块，21.电磁阀 左端排气管，22.电磁阀进气管,23.电磁阀右端排气,24.活动销B, 25.上限位钉,26.下限 位钉，27.活动销B，28.右光电耦合器，29.右档块，30.拉杆，31.左光电耦合器，32.并紧 螺母，33.滚花螺母，34.垫片，35.定位钉，36.回位弹簧，37.连接杆，38.垫片，39.牙条， 40. T形架，41.连杆，42.镭射灯支架，43.散热孔，44.光电管，45.机座，46.后盖，47.前盖， 48.电磁阀，49.气源三联件进气管，50.锲型固定块，51.线扣，52.气缸上端气管，53.气缸 下端气管；具体实施方式
采用机械和电路相结合的办法，由机体、机架、脚踏开关及控制箱四大部分组成构 成；
机体、控制箱安装在机架上；长800mm、宽400mm、高800mm的机架工作台面上左右 两侧各有一个直径为200mm、深度25_的物料盘；机架底部有四个调节螺钉，可以适时的 调整工作台面的水平；
机体由机座、下模座、前盖、后盖、气动装置、安全装置组成；机座铸成“[”形状， 在左前端中心处加工一个直径22_的孔；机座左前端中心处对应的下方加工有一个直径 30mm的沉头孔,用来安装下模座,模座与冲头处于同一中心轴；机座左下方位置有一个下 模座M6的定位钉；机座右侧面上用M6蝶形螺母锁紧有一个L形的镭射灯支架，镭射灯锁定 在镭射灯支架上；
气动装置由气缸、工作轴、电磁阀、气源三联件及气管组成；气缸通过螺栓固定在 机座前端，气缸内的活塞杆下端与工作轴相连，工作轴端部加工有内螺纹，用来连接冲头， 用户根据需求，可以更换不同形状的冲头和下模座；气缸缸径80mm，工作行程35，也就是冲 头的工作行程；工作轴来回运动产生的热量通过机座左右两侧的散热孔进行散热；机座右 侧安装有一光电管；电磁阀、气源三联件、气缸三者通过气管相连；
安全装置由T形架、缓冲弹簧、连杆、拉杆、M6并紧螺母、MlO滚花螺母、垫片、回位 弹簧、连接杆、锲形固定块、M6牙条、M6吊环螺母、安全环组成；T形架用一块80mmX30mmX6mm 的长方形铁板中部焊接一段直径12mm的圆钢制作而成，并在长方形铁板上依次钻直径 IOmm的三个孔，最外端为预留孔，其它两孔与圆钢轴心对称分布，其两孔内各自焊接有一外 径为IOmm平头销，平头销端面靠在电磁缸套外壳上；T形架的圆钢部位加工一个内径5mm 的内孔，安全环杆部套入此内孔里，圆钢端部加工一个与此内孔贯通的螺丝孔，以便用定位 钉锁紧安全环；安全环用直径5mm圆钢绕制而成，圆环轴心与冲头轴心同心，安全环杆部套 在T形架的圆钢内孔中；在T形架的长方形铁板边缘焊接一个外径6mm的弯钩；长140mm、 宽20mm、厚4mm的连杆冲压成Z字形状,端部焊接外径7mm、长15mm的销钉,销钉穿过T形 架的预留孔；连杆左下方焊接有一外径6mm的弯钩，缓冲弹簧两端分别悬挂于T形架与连杆 的弯钩上；连杆右端焊接一个L形右挡块，左端焊接一个左挡块；连杆右端通过外径为8_ 的活动销A与85mmX50mmX10mm的锲形固定块连接，中部用外径为8mm的活动销B与拉杆连 接；锲形固定块安装在机座的机身上，右中部位钻一个直径15_的孔，锲形固定块里侧的 光电耦合器穿过此孔；锲形固定块焊接有两个外径为8_的限位钉，分别是上限位钉和下限位钉，两个限位钉垂直方向的中心距离为40mm ;拉杆端部有一 M6内螺纹；连接杆加工成 台阶轴，小端部位为M6外螺纹与拉杆内螺纹相连，中间用M6并紧螺母锁紧；连接杆大端部 位加工有一个M6的内螺纹，用来连接M6的牙条；回位弹簧套在连接杆大端部位，回位弹簧 上下两端分别又一个垫片，最上端用滚花螺母锁紧，调整滚花螺母位置，保证回位弹簧处于 压紧的临界状态；牙条最下方与吊环螺母相连接；外径8mm的固定杆穿过吊环螺母孔中心， 一端焊接在脚踏开关的盖子上，另一端用螺母锁紧；
控制箱面板上安装有工作指示灯、故障灯、报警器、数字显示器、菜单键、确认键、 增加键、减少键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键；侧面有电磁阀、镭射灯、2个光电、电 源、脚踏开关共六个快接插座；控制箱内安装有一块电路板，通过导线与控制箱对应的插 座相连，其电路采用的技术方案是输入交流电压220V，通过交流变压器、桥式整流，输出 +12V直流电压，再通过三端稳压输出+5V直流电压，供给单片机型号HT46R0662_44QFP和单 片机HT24C02 (8PIN)、光耦器、信号放大器使用；按钮对应控制箱面板上的菜单键、确认键、 增加键、减少键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键共8个功能键，各按钮另一端连接在 对应的JP7端口上JP7插脚32、33分别串联I个阻值IK的电组R50和R51与单片机R49 的插脚6、5相连；
本发明气动钉扣机由上述机械和电路两大部分结合而成，整机结构小巧，整齐美 观，从电气、机械上起到了双重安全保护的作用，电路设计采用单片机处理器，功能齐全，是 服装及钉扣行业理想设备。
权利要求
1.一种微电脑气动钉扣机，米用机械和电路相结合的办法，包括由机体、机架、控制箱及脚踏板四大部分组合构成，其特征是 机体、控制箱安装在机架上；机架工作台面上左右两侧各有一个物料盘；机架底部有四个调节螺钉；机体由机座、下模座、前盖、后盖、气动装置、安全装置组成；机座铸成“[”形状，在左前端中心处加工一个孔；机座左前端中心处对应的下方加工有一个沉头孔，模座与冲头处于同一中心轴；机座左下方位置有一个下模座定位钉；机座右侧面上用蝶形螺母锁紧有一个L形的镭射灯支架，镭射灯锁定在镭射灯支架上； 气动装置由气缸、工作轴、电磁阀、气源三联件及气管组成；气缸通过螺栓固定在机座前端，气缸内的活塞杆下端与工作轴相连，工作轴端部为六角形状并加工有内螺纹；气缸工作行程30 60 ;工作轴来回运动产生的热量通过机座左右两侧的散热孔进行散热；机座右侧安装有一光电管；电磁阀、气源三联件、气缸三者通过气管相连； 安全装置由T形架、缓冲弹簧、连杆、拉杆、并紧螺母、滚花螺母、垫片、回位弹簧、连接杆、锲形固定块、牙条、吊环螺母、安全环组成；T形架用一块长方形铁板中部焊接一段圆钢制作而成，并在长方形铁板上依次钻三个孔，最外端为预留孔，其它两孔与圆钢轴心对称分布，其两孔内各自焊接有一平头销，平头销端面靠在电磁缸套外壳上；T形架的杆部加工一个内孔，安全环套入此内孔里，T形架端部加工一个与此内孔贯通的螺丝孔；安全环用圆钢绕制而成，圆环轴心与冲头轴心同心，安全环杆部套在T形架的圆钢内孔中；在T形架的长方形铁板边缘焊接一个弯钩；连杆冲压成Z字形状；连杆端部焊接销钉，安装时销钉可以穿过T形架的预留孔；连杆左下方焊接有一弯钩，缓冲弹簧两端分别悬挂于T形架与连杆的弯钩上；连杆右端焊接一个右挡块，左端焊接一个左挡块；连杆右端通过活动销A与锲形固定块连接，中部用活动销B与拉杆连接；锲形固定块安装在机座的机身上，右中部位钻一孔，锲形固定块里侧的右光电耦合器穿过此孔，右挡块在右光电耦合器中间，右光电耦合器常闭状态；锲形固定块焊接有两个限位钉，分别是上限位钉和下限位钉，两个限位钉垂直方向的中心距离为35 40mm ;拉杆端部有一内螺纹；连接杆加工成台阶轴，小端部位为外螺纹与拉杆内螺纹相连，中间用并紧螺母锁紧；连接杆大端部位加工有一个内螺纹，用来连接牙条；回位弹簧套在连接杆大端部位，回位弹簧上下两端分别垫上一个垫片，最上端用滚花螺母锁紧；牙条最下方与吊环螺母相连接；固定杆穿过吊环螺母孔中心，一端焊接在脚踏板的盖子上，另一端用螺母锁紧； 控制箱面板上安装有工作指示灯、故障灯、报警器、数字显示器、菜单键、确认键、增加键、减少键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键；侧面有电磁阀、镭射灯、2个光电、电源、脚踏开关共六个快接插座；控制箱内安装有一块电路板，通过导线与控制箱对应的插座相连，其电路采用的技术方案是输入交流电压220V，通过交流变压器、桥式整流，输出+12V直流电压，再通过三端稳压输出+5V直流电压，供给单片机JP7和R49、光耦器、信号放大器使用；按钮对应控制箱面板上的菜单键、确认键、增加键、减少键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键共8个功能键，各按钮另一端连接在对应的JP7端口上JP7插脚32、33分别串联I个电组R50和R51与单片机R49的插脚6、5相连，通过JP7处理器和程序设置，各功能键具有如下八个特征。
2.由权利I要求所述的微电脑气动钉扣机，其特征是机体、控制箱安装在机架上；长800mm、宽400mm、高800mm的机架工作台面上左右两侧各有一个直径为200mm、深度25mmm的物料盘；机架底部有四个调节螺钉； 机体由机座、下模座、前盖、后盖、气动装置、安全装置组成；机座铸成“[”形状，在左前端中心处加工一个直径22mm的孔；机座左前端中心处对应的下方加工有一个直径30mm的沉头孔，用来安装下模座，模座与冲头处于同一中心轴；机座左下方位置有一个下模座M6的定位钉；机座右侧面上用M6蝶形螺母锁紧有一个L形的镭射灯支架，镭射灯锁定在镭射灯支架上； 气动装置由气缸、工作轴、电磁阀、气源三联件及气管组成；气缸通过螺栓固定在机座前端，气缸内的活塞杆下端与工作轴相连，工作轴端部加工有内螺纹，用来连接冲头，用户根据需求，可以更换不同形状的冲头和下模座；气缸缸径80mm，工作行程35，也就是冲头的工作行程；工作轴来回运动产生的热量通过机座左右两侧的散热孔进行散热；机座右侧安装有一光电管；电磁阀、气源三联件、气缸三者通过气管相连； 安全装置由T形架、缓冲弹簧、连杆、拉杆、M6并紧螺母、MlO滚花螺母、垫片、回位弹簧、连接杆、锲形固定块、M6牙条、M6吊环螺母、安全环组成；T形架用一块80mmX30mmX6mm的长方形铁板中部焊接一段直径12mm的圆钢制作而成，并在长方形铁板上依次钻直径IOmm的三个孔，最外端为预留孔，其它两孔与圆钢轴心对称分布，其两孔内各自焊接有一外径为IOmm平头销，平头销端面靠在电磁缸套外壳上；T形架的圆钢部位加工一个内径5mm的内孔，安全环杆部套入此内孔里，圆钢端部加工一个与此内孔贯通的螺丝孔，以便用定位钉锁紧安全环；安全环用直径5mm圆钢绕制而成，圆环轴心与冲头轴心同心,安全环杆部套在T形架的圆钢内孔中形架的长方形铁板边缘焊接一个外径6mm的弯钩；长140mm、宽20mm、厚4mm的连杆冲压成Z字形状,端部焊接外径7mm、长15mm的销钉,销钉穿过T形架的预留孔；连杆左下方焊接有一外径6mm的弯钩，缓冲弹簧两端分别悬挂于T形架与连杆的弯钩上；连杆右端焊接一个L形右挡块，左端焊接一个左挡块；连杆右端通过外径为8_的活动销A与85mmX50mmX10mm的锲形固定块连接，中部用外径为8mm的活动销B与拉杆连接；锲形固定块安装在机座的机身上，右中部位钻一个直径15_的孔，锲形固定块里侧的光电耦合器穿过此孔；锲形固定块焊接有两个外径为8_的限位钉，分别是上限位钉和下限位钉，两个限位钉垂直方向的中心距离为40mm ;拉杆端部有一 M6内螺纹；连接杆加工成台阶轴，小端部位为M6外螺纹与拉杆内螺纹相连，中间用M6并紧螺母锁紧；连接杆大端部位加工有一个M6的内螺纹，用来连接M6的牙条；回位弹簧套在连接杆大端部位，回位弹簧上下两端分别又一个垫片，最上端用滚花螺母锁紧；牙条最下方与吊环螺母相连接；外径8_的固定杆穿过吊环螺母孔中心，一端焊接在脚踏开关的盖子上，另一端用螺母锁紧； 控制箱面板上安装有工作指示灯、故障灯、报警器、数字显示器、菜单键、确认键、增加键、减少键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键；侧面有电磁阀、镭射灯、2个光电、电源、脚踏开关共六个快接插座；控制箱内安装有一块电路板，通过导线与控制箱对应的插座相连。
3.由权利2要求所述的微电脑气动钉扣机，其特征是输入交流电压220V，通过交流变压器、桥式整流，输出+12V直流电压，再通过三端稳压输出+5V直流电压，供给单片机型号HT46R0662_44QFP和单片机HT24C02 (8PIN)、光耦器、信号放大器使用；按钮对应控制箱面板上的菜单键、确认键、增加键、减少键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键共8个功能键，各按钮另一端连接在对应的JP7端口上JP7插脚32、33分别串联I个阻值IK的电组R50 和R51与单片机R49的插脚6、5相连。
全文摘要
本发明微电脑气动钉扣机采用机械和电路相结合，包括由机体、机架、控制箱及脚踏板构成；机体由机座、下模座、前盖、后盖、气动装置、安全装置组成；气动装置由气缸、工作轴、电磁阀、气源三联件及气管组成；气缸工作行程30～60；机座安装有光电管；安全装置由T形架、缓冲弹簧、连杆、拉杆、并紧螺母、滚花螺母、垫片、回位弹簧、连接杆、锲形固定块、牙条、吊环螺母、安全环组成；控制箱面板上有工作指示灯、故障灯、报警器、数字显示器、菜单键、确认键、增加键、减少键、电源开关键、锁定键、清零键、镭射键共8个功能键，其电路是输入交流电压220V，通过交流变压器、桥式整流，输出+12V直流电压，再通过三端稳压输出+5V直流电压，供单片机、光耦器、信号放大器使用；本结构小巧，功能齐全。
文档编号A41H37/10GK103027415SQ20121035558
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月9日 优先权日2012年9月9日
发明者郑自典 申请人:郑自典