专利名称：双动型四爪夹头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车床的四爪夹头装置，尤指一种双动型四爪夹头装置。
技术背景现有的车床夹头分为三爪或者四爪的形态，当利用四爪夹头夹持工件时， 车床会以内部的拉杆同时拉动夹头内的四个勾臂构造，以四个勾臂构造一同勾 动四个夹爪作动，如此将工件的四周围紧夹定位，达到在夹头上定位工件位置 的效果。若相邻的两个夹爪先夹到工件时，同时动作的夹爪就会伤害工件的表面，使工 件在定位的过程中产生损坏的问题。发明内容由于现有夹头的四个夹爪是连动的设计，因此造成夹抓工件时容易令工件 表面产生损坏的问题。为此，本实用新型主要目的在于，凭借分次驱动两对夹 爪的构造，达到夹抓工件时不易造成损坏的功效。为达到上述目的，本实用新型是提供一种双动型四爪夹头装置，是包括 一夹头本体，所述的夹头本体设有一夹盘，所述的夹盘是两侧各形成顶面 与底面的圆盘体，在所述的夹盘的轴心位置贯穿一轴心孔，又在所述的夹盘内 部周围的四等分位置分别以可转动的形态结合两相对的第一勾臂以及两相对的 第二勾臂，各第一勾臂朝所述的夹盘的顶面凸伸一第一驱动凸块，又朝所述的 轴心孔内伸设一第一拉杆，各第二勾臂朝所述的夹盘的顶面凸伸一第二驱动凸块，又朝所述的轴心孔内伸设一第二拉杆；一外驱动件，外驱动件是以可滑动形态穿置在所述的夹头本体的轴心孔， 对应两个第一勾臂在所述的外驱动件的周围形成两个第一拉扣槽，以两个第一 拉扣槽套扣在两个第一拉杆的自由端，对应两个第二勾臂在所述的外驱动件周围的相反两侧之间贯穿一贯孔，在所述的外驱动件的底部设有一结合螺孔，所 述的结合螺孔的顶端与所述的贯孔之间形成 一 穿孔；以及一内驱动件，内驱动件是长条形并穿置在所述的贯孔的顶侧，对应两个第 二勾臂在所述的内驱动件两端的表面凹设两个第二拉扣槽，凭借两个第二拉扣 槽套扣在两个第二拉杆的自由端，在所述的内驱动件的中间朝所述的穿孔伸设 一螺杆，所述的螺杆的底端是穿出所述的螺孔。进一步，本实用新型对应所述轴心孔周围的四等分位置，在所述夹盘顶面 的相对两侧凹设两各与所述的轴心孔相通的第一设置槽，在各第一设置槽底部 的两侧之间结合一第 一枢轴，所述各第 一 勾臂是以可转动形态套设在各第 一枢 轴，又在各第一设置槽的顶部形成一第一滑轨，在各第一滑轨结合一第一滑块, 在各第 一滑块底面的中间凹设一第 一驱动槽，各第 一 勾臂的第 一驱动凸块嵌勾 于各第一驱动槽；又在所述的夹盘顶面另 一 相对的两侧凹设两各与所述的轴心孔相通的第二 设置槽，在各第二设置槽底部的两侧之间结合一第二枢轴，所述各第二勾臂是 以可转动形态套设在各第二枢轴，又在各第二设置槽的顶部形成一第二滑轨， 在各第二滑轨结合一第二滑块，在各第二滑块底面的中间凹设一第二驱动槽， 各第二勾臂的第二驱动凸块嵌勾于各第二驱动槽。较佳的，所述外驱动件设有一拉动柱，以所述的拉动柱穿置在所述轴心孔， 所述两个第一拉扣槽是形成在所述的拉动柱周面的两侧，所述贯孔也是穿设于 所述的拉动柱周面的两侧之间，在所述拉动柱的底面凹设一圓形的凹部，所述 穿孔是由所述的拉动柱顶面的中间朝所述的凹部穿设形成，所述的穿孔并穿经 所述的贯孔的中间，在所述的凹部的周面形成一定位螺紋；在所述的定位螺紋内螺锁一定位环，在所述的定位环内周面的顶侧凹设一 阶级部，在所述的定位环内嵌设一拉环，在所述的拉环周面的顶侧凸设一定位 凸缘，以所述的定位凸缘嵌入所述的阶级部定位，所述结合螺孔是形成在所述 的拉环的内周面。较佳的，所述内驱动件设有一拉动块，所述的拉动块是长条形块体并穿置 在所述的贯孔的顶侧，所述两个第二拉扣槽是形成在所述的拉动块两端的表面， 在所述的4立动块的中间穿设一阶级孔，在所述的阶级孔顶侧的周围形成一锁固 螺紋，以所述的锁固螺紋螺合一扣块，在所述的扣块的中间穿设一沉头孔，在 所述的沉头孔穿设一螺栓，所述的螺栓对应该沉头孔设有一头部，所述螺杆是由所述的头部朝拉环的中间伸设，在所述的螺杆周围套合一紧迫环，所述的紧 迫环是抵靠于所述的扣块的底面，又在周围穿设一紧迫螺孔，在所述的紧迫螺 孔螺锁一螺柱，以所述的螺柱的内端抵靠于所述的螺杆。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于1. 本实用新型是将直向设置的夹盘以底端结合于车床，在车床内部设有拉杆 螺合在内驱动件的螺杆，又以拉管螺合在外驱动件的结合螺孔，当组设成为夹 头时，先在夹盘的顶面对应各第一、第二勾臂的位置，以可朝中央进、退滑动 形态滑动设有四个滑块，各滑块是受配合第一、第二勾臂的第一、第二驱动凸 块勾动而可朝中心移动，在各滑块的顶面又结合有可夹持工件的夹爪。2. 当本实用新型夹抓工件时，是将工件置在四个夹爪之间，先以拉杆朝内拉动内驱动件，令内驱动件以两侧的第二拉扣槽拉动两个第二勾臂的第二拉杆， 使两个第二勾臂转动并以顶部的第二驱动凸块朝内勾动设在夹盘两侧的两滑块，令结合于两滑块的夹爪先紧夹在工件的其中两侧；接着以拉管朝内拉动外 驱动件，令外驱动件以两侧的第一拉扣槽拉动两个第一勾臂的第一拉杆，使两 个第 一 勾臂转动并以顶部的第 一驱动凸块朝内勾动其余的滑块以及夹爪，如此 配合将工件的四周围紧夹定位。3. 由于本实用新型的构造用于定位工件时，是以先驱动两夹爪夹抓工件后， 再驱动另两个夹爪一同紧夹工件定位，由于是以两段驱动的方式进行，因此在 夹抓工件时不会有相邻夹爪先夹到工件的情形发生，能如此避免夹爪一同动作所可能导致的工件损坏。
图1是本实用新型较佳实施例的平面图； 图2是本实用新型较佳实施例的剖面图； 图3是本实用新型较佳实施例的剖面图；图4是本实用新型较佳实施例外驱动件配合内驱动件的分解图； 图5是本实用新型较佳实施例第二夹爪作动的使用实施示意图； 图6是本实用新型较佳实施例第一夹爪作动的使用实施示意图； 图7是本实用新型较佳实施例夹抓工件的使用实施示意图。 附图标记说明10-夹头本体；ll-夹盘；lll-轴心孔；112-第一设置槽；1121-第一滑轨；113-第二设置槽；1131-第二滑轨；12-第一滑块；121-第一驱动槽；13-第一枢轴；14-第一勾臂；141-第一驱动凸块；142-第一拉杆；15-第二滑块； 151-第二驱动槽；16-第二枢轴；17-第二勾臂；171-第二驱动凸块；172-第二拉 杆；18-第一夹爪；19-第二夹爪；20-外驱动件；21-拉动柱；211-第一拉扣槽； 212-贯孔；213-凹部；214-穿孔；215-定位螺紋；22-定位环；221-阶级部；23-拉环；231-定位凸缘；232-结合螺孔；30-内驱动件；31-拉动块；311-第二拉扣 槽；312-阶级孔；3121-锁固螺紋；32-扣块；321-沉头孔；33-螺栓；331-头部； 332-螺杆；34-紧迫环；341-紧迫螺孔；342-螺柱；A-工件；B-拉杆；C-拉管。
具体实施方式
本实用新型是一种双动型四爪夹头装置，请参看图l至图4的较佳实施例， 包括一夹头本体IO,夹头本体IO设有一夹盘11，夹盘11是直立设置的圆形盘 体，并在朝右以及朝左的表面形成顶面与底面，在夹盘11的轴心位置贯穿一轴 心孔lll,轴心孔lll是沿左、右方向延伸的圆形孔；对应轴心孔111周围的四等分位置，在夹盘11顶面的相对两侧凹设两个第 一设置槽112，各第一设置槽112的内端与轴心孔111相通，在各第一设置槽 112朝右的顶部形成一第一滑轨1121,各第一滑轨1121的延伸方向与夹盘11 的轴向垂直；又在夹盘11顶面另一相对的两侧凹设两个第二设置槽113,各第 二设置槽113的内端与轴心孔111相通，在各第二设置槽113朝右的顶部形成 一第二滑轨1131,各第二滑轨1131的延伸方向与夹盘11的轴向垂直；在两个第一滑轨1121内分别以可滑动形态设置一第一滑块12，在各第一滑 块12朝左的底面中间凹设一第一驱动槽121,又在各第一设置槽112底部的两 侧之间结合一第一枢轴13,在各第一枢轴13分别以可转动形态套设一第一勾臂 14,各第一勾臂14朝各配合的第一驱动槽121以及轴心孔111内分别延伸形成 一第一驱动凸块141以及一第一拉杆142,各第一驱动凸块141的顶端嵌勾于各 第一驱动槽121;在两个第二滑轨1131内分别以可滑动形态设置一第二滑块15，在各第二滑 块15朝左的底面中间凹设一第二驱动槽151,又在各第二设置槽113底部的两 侧之间结合一第二枢轴16,在各第二枢轴16分别以可转动形态套设一第二勾臂 17,各第二勾臂17朝各配合的第二驱动槽151以及轴心孔111内分别延伸形成 一第二驱动凸块171以及一第二拉杆172,各第二驱动凸块171的顶端嵌勾于各第二驱动槽151;在各第一滑块12朝右的顶面上螺锁结合一第一夹爪18,又在各第二滑块15朝右的顶面上螺锁结合一第二夹爪19。一外驱动件20,外驱动件20设有一拉动柱21,拉动柱21是圆形柱体并以 可滑动形态穿置在夹头本体IO的轴心孔111中，对应两个第一勾臂14,在拉动 柱21周面的相反两侧凹设两个第一拉扣槽211，凭借两个第一拉扣槽211以可 滑动形态套扣在两个第一拉杆142的自由端，对应两个第二勾臂17，在拉动柱 21周面的相反两侧之间贯穿一贯孔212,贯孔212是矩形的孔洞，在拉动柱21 朝左的底面凹设一圆形的凹部213，又在拉动柱21朝右的顶面中间与凹部213 之间穿设一穿孔214,穿孔214是穿经贯孔212的中间，在凹部213的周面形成 一定位螺紋215;在定位螺紋215内螺锁结合一定位环22,定位环22是圆环体并且在内周面 朝右的顶侧凹设一阶级部221,在定位环22内嵌设一拉环23,在拉环23周面 的顶侧凸设一定位凸缘231,以定位凸缘231嵌入定位环22的阶级部221定位， 又在拉环23的内周面形成一结合螺孔232。一内驱动件30,内驱动件30设有一拉动块31,拉动块31是厚度小于贯孔 212高度的长条形块体，并且穿置在贯孔212朝右的顶侧内，在拉动块31两端 的表面对应两个第二勾臂17凹设两个第二拉扣槽311，凭借两个第二拉扣槽311 以可滑动形态套扣在两个第二拉杆172的自由端，对应拉动柱21的穿孔214位 置，在拉动块31的中间穿设一阶级孔312,阶级孔312顶侧的直径较大而在顶 侧的周围形成一锁固螺紋3121,在阶级孔312的锁固螺紋3121螺锁结合一扣块 32,在扣块32中间穿设一沉头孔321,在沉头孔321穿设一螺栓33,螺栓33 对应沉头孔321设有一头部331,又在头部331朝拉环23的中间伸设一螺杆332, 以螺杆332的自由端朝左穿出拉环23,又在螺杆332套合一紧迫环34,紧迫环 34是抵靠于扣块32的底面，又在周围穿设一紧迫螺孔341,在紧迫螺孔341螺 锁一螺柱342,以螺柱342内端抵靠于螺栓33的螺杆332,如此固定并将螺栓 33结合于扣块32定位。本实用新型构造的使用特点在于，请参看图1，是以两段驱动的方式进行， 先驱动两个第二夹爪19夹抓工件后，再驱动两个第一夹爪18配合两个第二夹 爪19紧夹工件定位。由于过程中是凭借先夹住工件两侧，再夹抓工件四周的方 式进行，因此夹抓工件时不会有相邻夹爪先夹到工件的情形发生，能因此避免8工件的损坏。当本实用新型夹抓工件时，请配合参看图1至图3以及图5,是将本实用新型装设在车床，并将工件A置在两个第一夹爪18以及两个第二夹爪19之间， 以拉杆B螺合在螺栓33的螺杆332,又以拉管C螺合在拉环23的结合螺孔232。 本实用新型第一段夹抓动作进行时，请参看图5,是以拉杆B朝左拉动拉 动块31,令拉动块31以两侧的第二拉扣槽311朝左拉动两个第二勾臂17的第 二拉杆172,使两个第二勾臂17转动并以顶部的第二驱动凸块171分别朝内勾 动各第二滑块15，令结合于两个第二滑块15的两个第二夹爪19朝内紧夹工件 A的左、右两侧。接着进行第二段的夹抓动作，当第二段的夹抓动作进行时，如图6、图7所 示，是以拉管C朝左拉动拉动柱21,令拉动柱21以两侧的第一拉扣槽211朝 左拉动两个第一勾臂14的第一拉杆142, -使两个第一勾臂14转动并以顶部的第 一驱动凸块141分别朝内勾动各第一滑块12,令结合于两个第一滑块12的第一 夹爪18朝内紧夹工件A的上、下两侧，如此配合两个第二夹爪19将工件A结 合定位。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术 人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、 变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种双动型四爪夹头装置，其特征在于，包括一夹头本体，所述的夹头本体设有一夹盘，所述的夹盘是两侧各形成顶面与底面的圆盘体，在所述的夹盘的轴心位置贯穿一轴心孔，又在所述的夹盘内部周围的四等分位置分别以可转动的形态结合两相对的第一勾臂以及两相对的第二勾臂，各第一勾臂朝所述的夹盘的顶面凸伸一第一驱动凸块，又朝所述的轴心孔内伸设一第一拉杆，各第二勾臂朝所述的夹盘的顶面凸伸一第二驱动凸块，又朝所述的轴心孔内伸设一第二拉杆；一外驱动件，外驱动件是以可滑动形态穿置在所述的夹头本体的轴心孔中，对应两个第一勾臂在所述的外驱动件的周围形成两个第一拉扣槽，以两个第一拉扣槽套扣在两个第一拉杆的自由端，对应两个第二勾臂在所述的外驱动件周围的相反两侧之间贯穿一贯孔，在所述的外驱动件的底部设有一结合螺孔，所述的结合螺孔的顶端与所述的贯孔之间形成一穿孔；以及，一内驱动件，内驱动件是长条形并穿置在所述的贯孔的顶侧，对应两个第二勾臂在所述的内驱动件两端的表面凹设两个第二拉扣槽，凭借两个第二拉扣槽套扣在两个第二拉杆的自由端，在所述的内驱动件的中间朝所述的穿孔伸设一螺杆，所述的螺杆的底端穿出所述的螺孔。
2. 根据权利要求1所述的双动型四爪夹头装置，其特征在于对应所述轴心孔周围的四等分位置，在所述夹盘顶面的相对两侧凹设两各与所述的轴心孔相 通的第一设置槽，在各第一设置槽底部的两侧之间结合一第一枢轴，所述各第 一勾臂是以可转动形态套设在各第一枢轴，又在各第一设置槽的顶部形成一第 一滑轨，在各第一滑轨结合一第一滑块，在各第一滑块底面的中间凹设一第一驱动槽，各第一勾臂的第一驱动凸块嵌勾于各第一驱动槽；又在所述的夹盘顶面另 一相对的两侧凹设两各与所述的轴心孔相通的第二 设置槽，在各第二设置槽底部的两侧之间结合一第二枢轴，所述各第二勾臂是 以可转动形态套设在各第二枢轴，又在各第二设置槽的顶部形成一第二滑轨，在各第二滑轨结合一第二滑块，在各第二滑块底面的中间凹设一第二驱动槽， 各第二勾臂的第二驱动凸块嵌勾于各第二驱动槽。
3. 根据权利要求l或2所述的双动型四爪夹头装置，其特征在于所述外 驱动件设有一拉动柱，以所述的拉动柱穿置在所述轴心孔，所述两个第一拉扣槽是形成在所述的拉动柱周面的两侧，所述贯孔也是穿设于所述的拉动柱周面 的两侧之间，在所述拉动柱的底面凹设一圓形的凹部，所述穿孔是由所述的拉 动柱顶面的中间朝所述的凹部穿设形成，所述的穿孔并穿经所述的贯孔的中间， 在所述的凹部的周面形成 一 定位螺紋；在所述的定位螺紋内螺锁 一 定位环，在所述的定位环内周面的顶侧凹设一 阶级部，在所述的定位环内嵌设一拉环，在所述的拉环周面的顶侧凸设一定位 凸缘，以所述的定位凸缘嵌入所述的阶级部定位，所述结合螺孔形成在所述的 拉环的内周面。
4. 根据权利要求l或2所述的双动型四爪夹头装置，其特征在于所述内 驱动件设有一拉动块，所述的拉动块是长条形块体并穿置在所述的贯孔的顶侧， 所述两个第二拉扣槽是形成在所述的拉动块两端的表面，在所述的拉动块的中 间穿设一阶级孔，在所述的阶级孔顶侧的周围形成一锁固螺紋，以所述的锁固 螺紋螺合一扣块，在所述的扣块的中间穿设一沉头孔，在所述的沉头孔穿设一 螺栓，所述的螺栓对应该沉头孔设有一头部，所述螺杆是由所述的头部朝拉环 的中间伸设，在所述的螺杆周围套合一紧迫环，所述的紧迫环是抵靠于所述的 扣块的底面，又在周围穿设一紧迫螺孔，在所述的紧迫螺孔螺锁一螺柱，以所 述的螺柱的内端抵靠于所述的螺杆。
5. 根据权利要求3所述的双动型四爪夹头装置，其特征在于所述内驱动件 设有一拉动块，所述的拉动块是长条形块体并穿置在所述的贯孔的顶侧，所述 两个第二拉扣槽是形成在所述的拉动块两端的表面，在所述的拉动块的中间穿 设一阶级孔，在所述的阶级孔顶侧的周围形成一锁固螺紋，以所述的锁固螺紋 螺合一扣块，在所述的扣块的中间穿设一沉头孔，在所述的沉头孔穿设一螺栓， 所述的螺栓对应该沉头孔设有一头部，所述螺杆是由所述的头部朝拉环的中间 伸设，在所述的螺杆周围套合一紧迫环，所述的紧迫环是抵靠于所述的扣块的 底面，又在周围穿设一紧迫螺孔，在所述的紧迫螺孔螺锁一螺柱，以所述的螺 柱的内端抵靠于所述的螺杆。
专利摘要本实用新型是一种双动型四爪夹头装置，设有一夹盘，在夹盘顶面安装四个凭借夹盘内部所设勾臂所勾动的夹爪，在夹盘中央以可滑动形态穿设能勾动其中两勾臂，以带动其中两相对夹爪的外驱动件，又在外驱动件内穿置可带动另对勾臂，以驱动其余夹爪的内驱动件；凭借前述内、外驱动件的设置，使得本实用新型的装置运用于车床时，能以先、后带动各对夹爪动作的方式，达到先夹持工件的两侧，再紧夹在工件的四周而避免夹伤工件的效果。
文档编号B23B25/00GK201361718SQ200920009309
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月13日 优先权日2009年3月13日
发明者陈俊志 申请人:佳贺精机股份有限公司