防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺及所采用的设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺及所采用的设备，其工艺的步骤：1）将喷枪置于鞋底喷胶轨迹的上方；2）喷枪在驱动装置的操控下，沿鞋底的喷胶轨迹运行，同时，设置在喷枪上用于精准控制该喷枪出胶量的控制装置，根据喷枪在喷胶轨迹上的运行速度，对应地实时精确控制所述喷枪的出胶量；3）喷枪在该鞋底的喷胶轨迹上完成喷涂作业，并形成一层均匀、平稳的胶液层。本发明通过在喷枪的胶液管道中设置了滑动板和驱动滑动板滑动的伺服电机，来控制喷枪的出胶量大小，而伺服电机根据该喷枪的运行速度的不同来对应调整其驱动力的大小，实现实时精准地控制喷枪的出胶量大小，节约了胶液的使用量以及提高鞋子质量的目的。
【专利说明】防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺及所采用的设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及的鞋底喷胶的加工工艺及所采用的机械设备领域，更具体地说是一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺及所采用的设备。
【背景技术】
[0002]传统制鞋行业中，鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
[0003]目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。
[0004]为了解决上述问题，人们就设计出了大量的自动化鞋底喷胶设备，而大多数的鞋底喷胶机其喷枪口的大小在喷胶作业的时候都是无法实时变动的，更无法准确地利用电磁阀实时地根据胶枪的位置移动和速度变化，来相应地改变和控制该喷枪的出胶量大小，人们一般只能通过手工调节或者电磁阀来控制喷枪口的导通与闭合。因为鞋底的喷胶轨迹一般为一个闭合的运行作业轨迹，比如鞋底的侧部的喷胶轨迹为一条类直线形轨迹，而鞋底的鞋尖部的喷胶轨迹为一条类半圆形轨迹，喷枪从鞋底侧部向鞋尖部运行并进行喷胶作业时，其喷枪的运行速度就会因为轨迹发生变动而不一样，喷枪在侧部时因为是类直线形的轨迹，所以运行速度比较快，而当运行到鞋尖部的时候，由于喷胶轨迹变化为半圆形的，所以喷枪运行的速度这时就会相应地放慢，而此时，喷枪的出胶量在电磁阀的控制下呈类似均匀不变的，所以喷枪在转弯处喷胶时，由于速度突然变慢，而出胶量不变，就会产生胶液堆集在鞋底喷胶轨迹的转弯处，这一堆胶现象在本行业中现有的大多数鞋底喷胶机上都存在，它不仅会导制胶液的浪费，特别是在大规模的生产线上，而且由于胶液过多地堆集在喷胶轨迹的转弯处，影响了鞋底喷胶的质量问题，降低了鞋子地品质。
【发明内容】
[0005]本发明公开的是一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺及所采用的设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，即本行业中大多数的鞋底自动喷胶机在喷胶作业中，其喷胶轨迹的转弯处往往会产生胶液堆集的问题，不仅浪费胶液，而且影响产品质量。
[0006]本发明采用的技术方案如下:
一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺，其特征在于:所述工艺包括以下具体步骤:
1)将用于鞋底喷胶的喷枪置于鞋底喷胶轨迹的上方；
2)所述喷枪在驱动装置的操控下，沿所述鞋底的喷胶轨迹运行，同时，设置在喷枪上用于精准控制该喷枪出胶量的控制装置，根据喷枪在所述喷胶轨迹上的运行速度，对应地实时精确控制所述喷枪的出胶量；
3)所述喷枪在该鞋底的喷胶轨迹上完成喷涂作业，并形成一层均匀、平稳的胶液层。
[0007]—种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶设备，包括一喷枪本体以及驱动该喷枪本体运行的驱动装置，其特征在于:所述喷枪本体包括一胶液容腔、一喷嘴以及设置于该胶液容腔与喷嘴之间的胶液通道，所述胶液容腔内的胶液通过所述喷嘴喷出，所述胶液容腔与胶液通道的交接处设有一用于控制胶液容腔与胶液通道相导通或闭合的电磁阀；所述胶液通道内设有一用于精确控制所述胶液通道的胶液流量的控制装置。
[0008]更进一步，所述控制装置包括一可滑动延伸入所述胶液通道内的滑动板以及与该滑动板驱动连接的伺服电机，所述滑动板包括一阻挡面及一导通面，该阻挡面滑动延伸入所述胶液通道内，该导通面处于所述胶液通道外侧，且所述导通面的面积等于所述胶液通道的截面积减去所述阻挡面的面积；所述伺服电机与所述驱动装置相配合设置。
[0009]更进一步，所述伺服电机根据所述驱动装置驱动该喷枪的运行速度的不同来对应调整其驱动力的大小，从而达到精准控制所述阻挡面的面积，最终实现实时精准地控制所述喷嘴的出胶量。
[0010]更进一步，所述驱动装置为一多自由旋转度的机械手。
[0011]更进一步，所述胶液容腔上还设有一加热装置，用于保持该胶液容腔中的胶液的状态为液体状。
[0012]通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明通过在喷枪的胶液管道中设置了滑动板和驱动滑动板滑动的伺服电机，来控制喷枪的出胶量大小，而所述伺服电机是根据该喷枪的运行速度的不同来对应调整其驱动力的大小，根据该驱动力的大小，所述伺服电机精确地控制着该滑动板延伸入胶液管道中的阻挡面的面积大小，从而实时精准地控制该喷枪的出胶量，最终实现实时精准地控制喷枪的出胶量大小，使喷枪能够在喷胶轨迹上喷涂出一条均匀、平整和稳定的喷胶层，达到节约胶液使用量以及提高鞋子质量的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的工艺流程图。
[0014]图2是本发明喷胶设备的结构示意图。
[0015]图3图2中A部分的局部放大结构示意图。
【具体实施方式】
下面参照附图来进一步地说明本发明的【具体实施方式】。
[0016]如图1所示，一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤:
I)将用于鞋底喷胶的喷枪置于鞋底喷胶轨迹的上方(步骤一);
2 )所述喷枪在驱动装置的操控下，沿所述鞋底的喷胶轨迹运行，同时，设置在喷枪上用于精准控制该喷枪出胶量的控制装置，根据喷枪在所述喷胶轨迹上的运行速度，对应地实时精确控制所述喷枪的出胶量(步骤二)；
3)所述喷枪在该鞋底的喷胶轨迹上完成喷涂作业，并形成一层均匀、平稳的胶液层(步骤三)。
[0017]如图2以及图3所示，一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶设备，包括一喷枪本体I以及驱动该喷枪本体I运行的驱动装置2，所述驱动装置2 —般是采用一六自由旋转度的机械手21，所述喷枪本体I包括一胶液容腔11、一喷嘴12以及设置于该胶液容腔11与喷嘴12之间的胶液通道13，所述胶液容腔11内的胶液通过所述喷嘴12喷出，所述胶液容腔11与胶液通道13的交接处设有一用于控制胶液容腔11与胶液通道13相导通或闭合的电磁阀14，所述胶液容腔11上还设有一加热装置111，用于保持该胶液容腔11中的胶液的状态为液体状。
[0018]如图2以及图3所示，所述胶液通道13内设有一用于精确控制所述胶液通道13的胶液流量的控制装置3，所述控制装置3包括一可滑动延伸入所述胶液通道13内的滑动板31以及与该滑动板31驱动连接的伺服电机32，所述滑动板31包括一阻挡面311及一导通面312，该阻挡面311滑动延伸入所述胶液通道13内，而该导通面312处于所述胶液通道13的外侧，且所述导通面312的面积等于所述胶液通道13的截面积减去所述阻挡面311的面积；所述伺服电机32与所述机械手21相配合设置，该伺服电机32根据所述机械手21驱动该喷枪的运行速度的不同来对应调整其驱动力的大小，从而达到精准控制所述阻挡面311的面积，最终实现实时精准地控制所述喷嘴12的出胶量。
[0019]鞋底的喷胶轨迹一般为一个闭合的运行作业轨迹，比如鞋底的侧部的喷胶轨迹为一条类直线形轨迹，而鞋底的鞋尖部的喷胶轨迹为一条类半圆形轨迹，本发明设备的喷枪本体从鞋底侧部向鞋尖部运行并进行喷胶作业时，其喷枪本体的运行速度就会因为轨迹发生变动而不一样，喷枪本体在侧部时因为是类直线形的轨迹，所以速度比较快，而当运行到鞋尖部的时候，由于喷胶轨迹变化为半圆形的，所以喷枪本体的速度这时就会相应地放慢，而此时，伺服电机利用喷枪本体速度上发生变化的这些数据参数，实时对应地改变其驱动力的大小，精确地控制着该滑动板延伸入胶液管道中的阻挡面的面积大小，从而控制喷嘴的出胶量，即在转弯时增大阻挡面的面积，从而减少喷嘴的出胶量，使胶液不会堆集在鞋底喷胶轨迹的转弯处，且不影响整个喷涂胶液的生产过程，解决了本行业中现有的大多数鞋底喷胶机上都存在堆胶问题。
[0020]表1为鞋底喷胶层的均匀度对比图
【权利要求】
1.一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶工艺，其特征在于:所述工艺包括以下具体步骤: 1)将用于鞋底喷胶的喷枪置于鞋底喷胶轨迹的上方； 2)所述喷枪在驱动装置的操控下，沿所述鞋底的喷胶轨迹运行，同时，设置在喷枪上用于精准控制该喷枪出胶量的控制装置，根据喷枪在所述喷胶轨迹上的运行速度，对应地实时精确控制所述喷枪的出胶量； 3)所述喷枪在该鞋底的喷胶轨迹上完成喷涂作业，并形成一层均匀、平稳的胶液层。
2.一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶设备，包括一喷枪本体以及驱动该喷枪本体运行的驱动装置，其特征在于:所述喷枪本体包括一胶液容腔、一喷嘴以及设置于该胶液容腔与喷嘴之间的胶液通道，所述胶液容腔内的胶液通过所述喷嘴喷出，所述胶液容腔与胶液通道的交接处设有一用于控制胶液容腔与胶液通道相导通或闭合的电磁阀；所述胶液通道内设有一用于精确控制所述胶液通道的胶液流量的控制装置。
3.根据权利要求2所述的一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶设备，其特征在于:所述控制装置包括一可滑动延伸入所述胶液通道内的滑动板以及与该滑动板驱动连接的伺服电机，所述滑动板包括一阻挡面及一导通面，该阻挡面滑动延伸入所述胶液通道内，该导通面处于所述胶液通道外侧，且所述导通面的面积等于所述胶液通道的截面积减去所述阻挡面的面积；所述伺服电机与所述驱动装置相配合设置。
4.根据权利要求3所述的一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶设备，其特征在于:所述伺服电机根据所述驱动装置驱动该喷枪的运行速度的不同来对应调整其驱动力的大小，从而达到精准控制所述阻挡面的面积，最终实现实时精准地控制所述喷嘴的出胶量。
5.根据权利要求2、3或4所述的一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶设备，其特征在于:所述驱动装置为一多自由旋转度的机械手。
6.根据权利要求2所述的一种防止胶液堆集在转弯处的鞋底喷胶设备，其特征在于:所述胶液容腔上还设有一加热装置，用于保持该胶液容腔中的胶液的状态为液体状。
【文档编号】A43D25/18GK104126990SQ201410358069
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】阙小鸿 申请人:黑金刚（福建）自动化科技股份公司