一种多针头旋转式智能串珠的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种多针头旋转式智能串珠机，其包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。
【专利说明】一种多针头旋转式智能串珠机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多针头旋转式智能串珠机，主要用于智能设备代替手工作业的领域，特别地涉及智能串珠领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断发展，机器代替手工作业的呼声越来越高，所出现的技术种类也越来越丰富。在串珠行业，目前仍存在大量手工劳动，且市场上的设备相对较少，技术含量也不高，生产效率低，普遍存在以下问题。
[0003]难以实现按照一定顺序串入不同类型的珠子；难以实现多根料针同时串珠工作，难以实现多跟料针同时串不同类型珠子；夹持装置难以通过大尺寸异型珠子；振动装置难以调节适应不同类型的珠子；串珠机器控制部智能化程度低，不能根据订单的需求进行自由变化。基本无法实现对同一批次各类型串珠生产要求的自动化生产。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种旋转式多针头彩色串珠设备。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种多针头旋转式智能串珠机，其包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；机架固定在机座上，可拆装；机架三端交汇处下端安装轴承，铰接盘可以机架发生相对转动；铰接盘和槽轮共同保持振动装置、送料装置和旋转装置的位置；机座上有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针；夹持装置包括一号夹手、二号夹手、三号夹手、四号夹手、夹具机座、下拉杆、上拉杆、轴承座、盘轴、凸轮盘、连杆和连杆头；旋转装置包括旋转电机，缺口圆盘，槽轮，物料机座；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。
[0006]振动电机和传动盒固定在振动盘机座上；振动盘机座可拆装，振动盘机座通过振动盘机架固定在物料机座上；振动盘有三个凸起半球，振动盘转动时，凸起半球触碰料盘，使料盘振动；振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置，进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度，用于不类型的物料；振动盘机座上有料盘挡板，支撑料盘；振动电机通过传动盒传动，使振动装置轴带动振动盘转动，振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生振动；振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈，调节料盘振动幅度。
[0007]料盘有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料；料盘铰接端有弧度，可以与振动盘接触产生振动，进而将珠子滑入料口 ；所述料口固定在料盘上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口 ；料口上有沟槽，便于物料滑入；所述铰接盘与六个料盘铰接，铰接盘下有穿孔便于和振动盘机架固定，进而和物料机座的转动状态保持一致；铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承，进而振动装置轴和铰接盘相对转动；所述料盘通过振动装置作用产生振动，使物料滑入料口，进而被料针串入，夹持装置依次动作，将物料送到料针下端；料盘下端靠近料针处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针穿入。
[0008]一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落；一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手机械结构相同，均由夹头座、夹头、弹簧和插条组成；两个夹头与夹头座铰接，两个夹头间有弹簧和插条；两个夹头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和松开的动作；夹头夹紧时，弹簧处于拉伸状态，夹头松开时，弹簧处于收缩状态，夹头夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针，可以通过大尺寸珠子，头座固定在夹具机座上。
[0009]盘轴在电机传动下转动，凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动；两个连杆分别连接在凸轮盘的最高点和最低点；通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆，进而带动四个夹手装置中的四个插条实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作；珠子通过料针依次通过四个夹手装置。
[0010]旋转装置为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘上有圆柱销，缺口圆盘安装在物料机座上，可拆装；槽轮上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座、振动盘机架及铰接盘；缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动，圆盘的圆柱销退出槽轮后，槽轮位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。
[0011]控制部可控制旋转电机进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。
[0012]通过控制部的预先编程以控制整个机器的运作，再配合六个料盘放置不同组合的珠子，可以实现按照既定顺序串入不同类型的珠子，多根料针旋转同时串不同类型珠子，同时串多根珠子等多色、多类型的个性化串珠需求。
[0013]所述机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒。
[0014]所述机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合。
[0015]所述机架固定在机座上，可拆装。机架三端交汇处下端安装轴承，铰接盘可以机架发生相对转动。铰接盘和槽轮共同保持振动装置、送料装置和旋转装置的位置。
[0016]所述机座上有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子。
[0017]所述振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板。所述振动电机和传动盒固定在振动盘机座上。振动盘机座可拆装，振动盘机座通过振动盘机架固定在物料机座上。所述振动盘有三个凸起半球，振动盘转动时，凸起半球触碰料盘，使料盘振动。所述振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置，进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度，用于不类型的物料。所述振动盘机座上有料盘挡板，支撑料盘。
[0018]所述振动电机通过传动盒传动，使振动装置轴带动振动盘转动，振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生振动。所述振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈，调节料盘振动幅度。
[0019]所述送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针。所述料盘有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料。料盘铰接端有弧度，可以与振动盘接触产生振动，进而将珠子滑入料口。所述料口固定在料盘上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口。料口上有沟槽，便于物料滑入。
[0020]所述铰接盘与六个料盘铰接，铰接盘下有穿孔便于和振动盘机架固定，进而和物料机座的转动状态保持一致。铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承，进而振动装置轴和铰接盘相对转动。所述料盘通过振动装置作用产生振动，使物料滑入料口，进而被料针串入，夹持装置依次动作，将物料送到料针下端。料盘下端靠近料针处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针穿入。
[0021]所述夹持装置包括一号夹手、二号夹手、三号夹手、四号夹手、夹具机座、下拉杆、上拉杆、轴承座、盘轴、凸轮盘、连杆和连杆头。所述一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落。所述一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手机械结构相同，均由夹头座、夹头、弹簧和插条组成。所述两个夹头与夹头座铰接，两个夹头间有弹簧和插条。两个夹头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和松开的动作。夹头夹紧时，弹簧处于拉伸状态，夹头松开时，弹簧处于收缩状态。所述夹头夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针。
[0022]所述夹头可以通过大尺寸珠子。
[0023]所述夹头座固定在夹具机座上。
[0024]所述盘轴在电机传动下转动，凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动。两个连杆分别连接在凸轮盘的最高点和最低点。通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆，进而带动四个夹手装置中的四个插条实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作。珠子通过料针依次通过四个夹手装置。
[0025]所述旋转装置包括旋转电机，缺口圆盘，槽轮，物料机座。旋转装置为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘上有圆柱销，缺口圆盘安装在物料机座上，可拆装。槽轮上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座、振动盘机架及铰接盘。缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动，圆盘的圆柱销退出槽轮后，槽轮位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。
[0026]所述控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。控制部可控制旋转电机进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本发明的立体示意图。
[0028]图2为本发明的振动装置结构示意图。
[0029]图3为本发明的振动装置结构示意正视图。
[0030]图4为本发明的送料装置和铰接盘结构示意图。
[0031]图5为本发明的夹持装置示意图。
[0032]图6为本发明的夹手结构示意图。
[0033]图7为本发明的凸轮盘与连杆示意图。
[0034]图8为本发明的夹持装置夹手顺序示意图。
[0035]图9为本发明的旋转装置结构简化图。
[0036]图10为本发明的旋转装置仰视图。
[0037]图11为本发明的串珠示意图。
[0038]图中:机座(1)，机架(2)，振动装置(3)，送料装置(4)，夹持装置(5)，旋转装置
(6)、控制部(7)、料针(8)、振动电机(301)、传动盒(302)、振动盘(303)、调幅垫圈(304)、振动装置轴(305 )、振动盘机座(306 )、振动盘机架(307 )、料盘挡板(308 )、铰接盘(401)、料盘(402)、料口(403)、一号夹手(501)、二号夹手(502)、三号夹手(503)、四号夹手(504)、夹具机座(505)、下拉杆(506)、上拉杆(507)、轴承座(508)、盘轴(509)、凸轮盘(510)、连杆(511)和连杆头(512)、夹头座(5011)、夹头(5012)、弹簧(5013)、插条(5014)、旋转电机(601)，缺口圆盘(602)，槽轮(603)，物料机座(604)。
【具体实施方式】
[0039]如图1所示:一种多针头旋转式智能串珠机包括机座(I)、机架(2)、振动装置
(3)、送料装置(4)、夹持装置(5)、旋转装置(6)和控制部(7)。机架(2)固定在机座(I)上，振动装置(3 )振动送料装置(4 )，使物料从送料装置(4 )进入夹持装置(5 )，旋转装置(6 )根据控制部(7 )的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接。
[0040]所述机座中央上部有轴承，和旋转装置(6)的槽轮(603)的凸起短轴配合。所述机架(2)固定在机座(I)上，可拆装。机架(2)三端交汇处下端安装轴承，铰接盘(401)可以机架(2 )发生相对转动。铰接盘(401)和槽轮共同保持振动装置(3 )、送料装置(4 )和旋转装置(6)的位置。
[0041]所述机座上安装有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子。
[0042]如图2和图4所示:所述振动装置包括振动电机(301)、传动盒(302)、振动盘(303 )、调幅垫圈(304 )、振动装置轴(305 )、振动盘机座(306 )、振动盘机架(307 )和料盘挡板(308)。所述振动电机(301)和传动盒(302)固定在振动盘机座(306)上。振动盘机座(306)可拆装，振动盘机座(306)通过振动盘机架(307)固定在物料机座(604)上。所述振动盘(303)有三个凸起半球，振动盘(303)转动时，凸起半球触碰料盘(402)，使料盘(402)振动。所述振动装置轴(305)上可添加调幅垫圈(304)以改变振动盘(303)相对位置，进而改变振动盘(303 )触碰料盘(402 )的振动幅度，用于不类型的物料。所述振动盘机座(306 )上有料盘(402)挡板(308)，支撑料盘(402)。
[0043]所述振动电机(301)通过传动盒(302 )传动，使振动装置轴(305 )带动振动盘(30 )3转动，振动盘(303)上的三个半球凸起触碰料盘(402)使其产生振动。所述振动装置轴(305)和振动盘(303)安装位置间可加调幅垫圈(304)，调节料盘(402)振动幅度。
[0044]所述送料装置(4)包括铰接盘(401)、料盘(402)、料口(403)、夹持装置(5)和料针(8)。所述料盘(402)有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料。料盘铰接端有弧度，可以与振动盘(303)接触产生振动，进而将珠子滑入料口(403)。所述料口(403)固定在料盘(402)上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口(403)。料口(403)上有沟槽，便于物料滑入。
[0045]所述铰接盘(401)与六个料盘(402 )铰接，铰接盘(401)下有穿孔便于和振动盘机架(307)固定，进而和物料机座(604)的转动状态保持一致。铰接盘(401)下装有振动装置轴(305 )配套的轴承，进而振动装置轴(305 )和铰接盘(401)相对转动。
[0046]料盘(402)通过振动装置(3)作用产生振动，使物料滑入料口(403)，进而被料针(8)串入，夹持装置(5)依次动作，将物料送到料针(8)下端。料盘(402)下端靠近料针(8)处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针(8)穿入。
[0047]如图5至图8所示:所述夹持装置(5)包括一号夹手(501)、二号夹手(502)、三号夹手(503)、四号夹手(504)、夹具机座(505)、下拉杆(506)、上拉杆(507)、轴承座(508)、盘轴(509)、凸轮盘(510)、连杆(511)和连杆头(512)。所述一号夹手(501)、二号夹手(502)、三号夹手(503)和四号夹手(504)依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落。所述一号夹手(501)和三号夹手(503)动作相同、二号夹手(502)和四号夹手动作相同(504)。
[0048]所述一号夹手(501)、二号夹手(502)、三号夹手(503)和四号夹手(504)机械结构相同，均由夹头座(5011)、夹头(5012)、弹簧(5013)和插条(5014)组成。所述两个夹头(5012)与夹头座(5011)铰接，两个夹头(5012)间有弹簧(5013)和插条(5014)。两个夹头(5012)在弹簧(5013)和插条(5014)的作用下实现夹紧和松开的动作。夹头(5012)夹紧时，弹簧(5013)处于拉伸状态，夹头(5012)松开时，弹簧(5013)处于收缩状态。所述夹头(5012)夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针(8)。所述夹头(5012)可以通过大尺寸异型珠子。所述夹头座(5011)固定在夹具机座(505)上。
[0049]盘轴(509)在电机传动下转动，凸轮盘(510)悬紧固定在盘轴(509)上同时转动。两个连杆(511)分别连接在凸轮盘(510的最高点和最低点。通过连杆头(512)分别连接下拉杆(506)和上拉杆(507)，进而带动四个夹手装置中的四个插条(5014)实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头(5012)两两完成夹紧和松开动作。珠子通过料针(8)依次通过四个夹手装置。
[0050]如图8所示Atl到丨4为一个动作周期T。‘到^，一号夹手(501)和三号夹手(503)夹头距离变为屯。此时,一号夹手(501)和三号夹手(503)均处于松开状态,二号夹手(502)和四号夹手(504)均处于夹紧状态。珠子顺着料针(8)，从一号夹手(501)上方落到二号夹手(502)上方。^到^，四个夹手均处于夹紧状态，珠子停留在二号夹手(502)上方。&到t3,二号夹手(502)和四号夹手(504)夹头距离变为屯。此时,二号夹手(502)和四号夹手(504)均处于松开状态,一号夹手(501)和三号夹手(503)均处于松开状态。珠子顺着料针(8)，从二号夹手(502)上方落到三号夹手(503)上方。t3到t4，四个夹手均处于夹紧状态，珠子停留在三号夹手(503)上方。盘轴(509)转动一周,完成一个周期T,珠子从一号夹手(501)上方顺着料针(8)移动到三号夹手(503)上方。
[0051]如图9和图10所示:旋转装置(6)包括旋转电机(601)，缺口圆盘(602)，槽轮(603),物料机座(604)。旋转装置(6)为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘(602)上有圆柱销，缺口圆盘(602 )安装在物料机座(604 )上，可拆装。槽轮(603 )上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座(I)上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座(306)、振动盘机架(307)及铰接盘(401)。
[0052]缺口圆盘(602)的圆柱销插入槽轮(603)的槽中拨动槽轮(603)转动，圆盘(602)的圆柱销退出槽轮(603)后，槽轮(603)位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。
[0053]所述控制部(7 )通过控制夹持装置(5 )的十二个电机转动、振动装置(3 )的电机转动和旋转电机(601)的转动最后控制整个串珠流程。控制部可控制旋转电机(601)进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。
[0054]以有序串三种类型珠子为例，本发明的工作方式如下:一号料盘、二号料盘和三号料盘分别放入A、B、C三型珠料，四号料盘、五号料盘和六号料盘分别放入A、B、C三型珠料。
[0055]振动装置(3)的振动电机(301)在控制部(7)的控制下进行转动。通过传动盒(302 )传动，使振动装置轴(305 )带动振动盘(303 )转动，振动盘(303 )上的三个半球凸起触碰料盘(402)使其产生振动。根据料盘(402)里批次的物料类型，可加调幅垫圈(304)，调节料盘(402)振动幅度。
[0056]料盘(402)通过振动装置(3)作用产生振动，使物料滑入料口(403)，进而被料针
(8)串入，夹持装置(5)依次动作，将物料送到料针(8)下端。料盘(402)下端靠近料针(8)处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针(8)穿入。
[0057]控制部(7)控制旋转电机(601)转动。缺口圆盘(602)的圆柱销插入槽轮(603)的槽中拨动槽轮(603)转动，缺口圆盘(602)的圆柱销退出槽轮(603)后，槽轮(603)位置保持不变。夹持装置(5)中电机开始转动。盘轴(509)在电机传动下转动，凸轮盘(510)悬紧固定在盘轴(509 )上同时转动。两个连杆(511)通过连杆头(512 )分别连接下拉杆(506 )和上拉杆(507)，带动四个夹手装置中的四个插条(5014)实现两两进行拉回、伸出动作，使四对夹头(5012)两两完成夹紧和松开动作。电机转动一圈，每个夹手实现夹紧-松开、或松开-夹紧动作周期。珠子通过料针(8)依次通过四个夹手装置，进入机座上的料针(8)。缺口圆盘(602)的圆柱销再次插入槽轮(603)的槽中拨动槽轮(603)转动，开始下个颜色的串珠。
[0058]珠子进入机座(I)上的料针(8)后，夹持装置按照相同原理依次动作，珠子穿好进入机座(I)底部的收纳盒。完成一个串珠动作周期。
[0059]上部振动装置(3)、送料装置(4)、夹持装置(5)、旋转装置(6)每旋转一次。下部机座I的夹持装置(5)的六个料针(8)就串入一个颜色珠子。
[0060]对于有序串两种、三种、六种类型珠子，可同时串六串；对于有序串四种类型珠子，可同时串四串；对于有序串五种类型珠子可同时串五串。
【权利要求】
1.一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于:包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；机架固定在机座上，可拆装；机架三端交汇处下端安装轴承，铰接盘可以机架发生相对转动；铰接盘和槽轮共同保持振动装置、送料装置和旋转装置的位置；机座上有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针?’夹持装置包括一号夹手、二号夹手、三号夹手、四号夹手、夹具机座、下拉杆、上拉杆、轴承座、盘轴、凸轮盘、连杆和连杆头；旋转装置包括旋转电机，缺口圆盘，槽轮，物料机座；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。
2.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于:所述振动电机和传动盒固定在振动盘机座上；振动盘机座可拆装，振动盘机座通过振动盘机架固定在物料机座上；振动盘有三个凸起半球，振动盘转动时，凸起半球触碰料盘，使料盘振动；振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置，进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度，用于不类型的物料；振动盘机座上有料盘挡板，支撑料盘；振动电机通过传动盒传动，使振动装置轴带动振动盘转动，振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生振动；振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈，调节料盘振动幅度。
3.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于:所述料盘有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料；料盘铰接端有弧度，可以与振动盘接触产生振动，进而将珠子滑入料口 ；所述料口固定在料盘上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口 ；料口上有沟槽，便于物料滑入；所述铰接盘与六个料盘铰接，铰接盘下有穿孔便于和振动盘机架固定，进而和物料机座的转动状态保持一致；铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承，进而振动装置轴和铰接盘相对转动；所述料盘通过振动装置作用产生振动，使物料滑入料口，进而被料针串入，夹持装置依次动作，将物料送到料针下端；料盘下端靠近料针处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针穿入。
4.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于:所述一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落；一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手机械结构相同，均由夹头座、夹头、弹簧和插条组成；两个夹头与夹头座铰接，两个夹头间有弹簧和插条；两个夹头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和松开的动作；夹头夹紧时，弹簧处于拉伸状态，夹头松开时，弹簧处于收缩状态，夹头夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针，可以通过大尺寸珠子，头座固定在夹具机座上。
5.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于:所述盘轴在电机传动下转动，凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动；两个连杆分别连接在凸轮盘的最高点和最低点；通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆，进而带动四个夹手装置中的四个插条实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作；珠子通过料针依次通过四个夹手装置。
6.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于:所述旋转装置为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘上有圆柱销，缺口圆盘安装在物料机座上，可拆装；槽轮上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座、振动盘机架及铰接盘；缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动，圆盘的圆柱销退出槽轮后，槽轮位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。
7.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于:所述控制部可控制旋转电机进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。
8.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于:通过控制部的预先编程以控制整个机器的运作，再配合六个料盘放置不同类型的珠子，可以实现按照既定顺序串入不同类型的珠子，多根料针同时串不同类型珠子，同时串多根珠子等多色、多类型的个性化串珠生产需求。
【文档编号】A44C27/00GK104257046SQ201410395623
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】王成文 申请人:衢州铭泰仪器设计有限公司