智能行李箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能行李箱，包括：蓝牙模块与终端相连，用于将智能行李箱产生的数据通过终端存入云端服务器；定位模块采用三块nRF51蓝牙4.0控制芯片，组成无线传感网，通过接收检测用户终端蓝牙信号强度及时间差定位用户；测重模块采用量程为50kg，误差小于0.15％的半桥式压力传感器，并与传感器专用的24位AD转换模块的电路板实现智能行李箱内部物品的测重操作；驱动模块通过直流减速电机中的驱动控制板的智能调速使智能行李箱跟随使用者进行运动；电源模块为电容量20000mAH的充电蓄电池和电源管理驱动板。本实用新型可以实现智能行李箱的测重功能、自动跟随功能、防盗功能，具有良好的用户体验性。
【专利说明】智能行李箱
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及智能终端【技术领域】，尤其涉及一种智能行李箱。
【背景技术】
[0002] 随着社会的进步与科技的发展，人们对行李箱的功能性要求越来越高，尤其对于 携带大量行李，乘飞机旅行的高端用户。在收拾行李的过程中，搭乘飞机的用户可能想要提 前知道行李重量，对携带物件做出取舍，以免到达机场才发现超重；同时，一部分乘客也会 比较关心箱子的目前状况是否适合这次旅行。
[0003] 具体地，在机场中总是会看到第一种情形是用户需要自行搬运行李上下车或上下 楼的。这个时候，很多用户都会产生"自己搬运好麻烦"的想法，力气小一点的用户甚至还 会遇到实际的搬运困难；第二种情形发生在用户在机场行走时，用户会遇到的问题一是行 李太多，行动不方便；二是行李不慎遗失的问题，且目前市场上的行李箱功能性过于单一， 且尺寸规格没有具体功能性的限定，笨重，用户体验性也不够优良。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，使用了微型传感器、蓝 牙组网定位的现有技术以及功能模块，解决了传统行李箱功能性单一，用户体验性差的关 键问题。
[0005] 为实现这一目的，本实用新型提出了一种智能行李箱，包括：
[0006] 主控电路模块、蓝牙模块、电源模块、防盗模块、定位模块、测重模块、驱动模块，电 机、万向轮以及主动轮；
[0007] 所述蓝牙模块与终端相连，用于将智能行李箱产生的数据通过终端存入云端服务 器，其中，所述终端为手机或PC ;
[0008] 所述定位模块采用三块nRF51系列蓝牙4. 0控制芯片，组成无线传感网，通过接收 检测用户终端蓝牙信号强度（RSSI)及时间差（TDOA)定位用户；
[0009] 所述测重模块采用量程为50kg，误差小于0. 15%的半桥式压力传感器，并与所述 传感器专用的24位AD转换模块的电路板实现所述智能行李箱内部物品的测重操作，其中， 内部物品的重量加上所述智能行李箱的自重为获取的行李全部重量；
[0010] 所述驱动模块通过直流减速电机中的驱动控制板的智能调速使所述智能行李箱 跟随使用者进行运动；
[0011] 所述电源模块为电容量20000mAH的充电蓄电池和/或电源管理驱动板，其中，所 述电源模块负载两个8w的直流电极和低功率电子元件。
[0012] 进一步地，所述定位模块根据蓝牙组网的芯片选择、芯片放置位置及定位用户位 置的算法进行确定。
[0013] 进一步地，所述测重模块根据压力传感器的选择及行李箱测重方法进行确定。
[0014] 进一步地，所述驱动模块直流减速电机的选取根据所述智能行李箱的大小及规格 进行确定。
[0015] 进一步地，随机箱对应的负载扭矩为5kg. cm，电机重量为258g ;普通箱对应的负 载扭矩为l〇kg. cm，电机重量为263g ;出国箱对应的负载扭矩为20kg. cm，电机重量为275g。
[0016] 本实用新型公开的一种智能行李箱，且这种行李箱能配合智能手机进行使用，通 过为用户的乘飞机旅行提供了三种针对性的服务：行李测重、自动跟随、智能防盗，即使用 了微型传感器、蓝牙组网定位技术以及多个模块实现了对上述三项功能需求的设计。本实 用新型在使用中具有非常满意、良好的用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不 应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
[0018] 图1示出了本实用新型实施例中的一种智能行李箱的结构示意图，
[0019] 其中，1、定位模块；2、防盗模块；3、测重模块；4、电机；5、电池；6、万向轮；7、主动 轮；8、测重水平面。
【具体实施方式】
[0020] 下面将结合附图对本实用新型的实施例进行详细描述。
[0021] 本实用新型提出了一种智能行李箱，上述行李箱具有便携式设备的特点，可以主 动对用户进行实时定位并自动跟随用户运动，用户还可以通过手机客户端控制和管理一个 或者多个智能行李箱。本实用新型结合可穿戴设备的设计原则，针对于智能跟随行李箱的 交互设计进行详细的探索和研宄。下面将结合附图对本实用新型的实施例进行详细描述。
[0022] 如图1所示，本实用新型实施例中的一种智能行李箱的结构示意图，包括：主控电 路模块、蓝牙模块、电源模块、防盗模块、定位模块、测重模块、驱动模块，电机、万向轮以及 主动轮。
[0023] 具体地，蓝牙模块基于它的协议栈实现了蓝牙的定位和通信功能，蓝牙模块与终 端相连，用于将智能行李箱产生的数据通过终端存入云端服务器，其中，终端为手机或PC ; 定位模块采用三块nRF51系列蓝牙4.0控制芯片，组成无线传感网，通过接收检测用户手机 蓝牙信号强度（RSSI，Received Signal Strength Indication)及时间差（TDOA，Timed Difference Of Arrival)定位用户；测重模块采用量程为50kg，误差小于0.15%的半桥式 压力传感器，其中，本实用新型采用的传感器为MEMS (Microelectro Mechanical System， 微机电系统）传感器，上述传感器与传统的传感器相比，具有体积小、重量轻、成本低、功耗 低、可靠性高、适用于批量化生成、易于集成和实现智能化的特点，同时，在微米量级的特征 尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能，且测重模块与传感器专用的 24位AD转换模块的电路板实现智能行李箱内部物品的测重操作，其中，内部物品的重量加 上智能行李箱的自重为获取的行李全部重量。
[0024] 进一步地，驱动模块通过直流减速电机中的驱动控制板的智能调速使智能行李箱 跟随使用者进行运动；电源模块为电容量20000mAH的充电蓄电池和/或电源管理驱动板， 其中，电源模块负载两个8w的直流电极和低功率电子元件，可稳定连续工作10个小时以 上。
[0025] 更进一步地，定位模块根据蓝牙组网的芯片选择、芯片放置位置及定位用户位置 的算法进行确定；测重模块根据压力传感器的选择及行李箱测重方法进行确定；驱动模块 直流减速电机的选取根据智能行李箱的大小及规格进行确定。
[0026] 更进一步地，如表1所示：
【权利要求】
1. 一种智能行李箱，其特征在于，包括：主控电路模块、蓝牙模块、电源模块、防盗模 块、定位模块、测重模块、驱动模块，电机、万向轮以及主动轮； 所述蓝牙模块与终端相连，用于将智能行李箱产生的数据通过终端存入云端服务器， 其中，所述终端为手机或PC; 所述定位模块采用三块nRF51系列蓝牙4. 0控制芯片，组成无线传感网，通过接收检测 用户终端蓝牙信号强度（RSSI)及时间差（TDOA)定位用户； 所述测重模块采用量程为50kg，误差小于0. 15 %的半桥式压力传感器，并与所述传感 器专用的24位AD转换模块的电路板实现所述智能行李箱内部物品的测重操作，其中，内部 物品的重量加上所述智能行李箱的自重为获取的行李全部重量； 所述驱动模块通过直流减速电机中的驱动控制板的智能调速使所述智能行李箱跟随 使用者进行运动； 所述电源模块为电容量20000mAH的充电蓄电池和/或电源管理驱动板，其中，所述电 源模块负载两个8w的直流电极和低功率电子元件。
2. 如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述定位模块根据蓝牙组网的芯片 选择、芯片放置位置及定位用户位置的算法进行确定。
3. 如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述测重模块根据压力传感器的选 择及行李箱测重方法进行确定。
4. 如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述驱动模块直流减速电机的选取 根据所述智能行李箱的大小及规格进行确定。
5. 如权利要求3所述的智能行李箱，其特征在于，随机箱对应的负载扭矩为5kg. cm，电 机重量为258g ;普通箱对应的负载扭矩为10kg. cm，电机重量为263g ;出国箱对应的负载扭 矩为20kg. cm，电机重量为275g。
【文档编号】A45C15/00GK204181134SQ201420429780
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】龚江涛, 孙世华, 汤芸睿, 王濛 申请人:清华大学