磁脱毛器的制作方法

本发明涉及用于拔除毛发的脱毛设备的技术领域，尤其涉及配备有拔除夹钳的脱毛设备的领域。

背景技术：

已知由本发明人提交的专利申请EP2227110中描述的一种用于脱毛设备的脱毛头，所述脱毛设备具有拔除夹钳，所述拔除夹钳包括围绕其纵向轴线旋转安装的滚筒。所述滚筒包括多排周边的拔除夹钳，每个夹钳由至少一个活动薄片形成，所述至少一个活动薄片与其对面的支撑表面交替地配合以便将毛发夹紧之后再松开毛发。所述滚筒还包括管状辊套，所述管状辊套承载拔除夹钳，所述管状辊套与中央轴共轴，所述中央轴包括至少一个凸轮的凹槽，所述至少一个凸轮的凹槽形成在所述辊套相对于中央轴旋转运动时用于活动薄片的引导路径。周边纵向档杆安装在所述排的拔除夹钳的上方，并且包括被活动薄片穿过的窗口。活动薄片的致动通过滑架在引导路径中的移动实现，所述滑架包括至少两个活动薄片，所述至少两个活动薄片彼此之间平移连接。

这种设备的确允许拔下体毛。然而，在夹钳打开和关闭期间的机械零件的摩擦导致设备产生巨大的噪音。

已知另一个文献EP1046355中披露的脱毛器，所述脱毛器包括被设置用于拔下毛发的一组薄片，活动薄片被设置用于相对于固定薄片振动。所述设备包括活动的永久磁铁，其被设置用于与设置在机壳中的固定的永久磁铁相互作用。所述活动的磁铁与唯一的多联滑动齿轮连接，所述活动薄片安装在所述唯一的多联滑动齿轮上，所述多联滑动齿轮被磁排斥力或磁吸引力平移驱动以便打开和关闭夹钳。

这种设备允许减小驱动的噪音。然而，该构造的缺点在于具有超静定的组装，其导致每个活动薄片的至少一定程度的活动性被多次取消。换句话说，多个活动薄片至少在关闭期间的彼此刚性地连接导致对于每个夹钳，根据待拔出的毛发的差异和特征(直径)，总体的力不平等地分布，使得所有的夹钳不具有相同的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少部分地克服上述的缺点，并且提供一种脱毛设备，所述脱毛设备在拔除毛发时具有更好的效率。

本发明的另一个目的在于提供一种脱毛设备，所述脱毛设备的全部夹钳具有大致相同的效率。

本发明的另一个目的在于提供一种脱毛设备，所述脱毛设备具有更加快速的夹钳的关闭。

本发明的另一个目的在于提供一种脱毛设备，所述脱毛设备具有更少的机械接触并且更加安静。

本发明的另一个目的在于提供一种脱毛设备，所述脱毛设备的磨损和耗电被减少。

本发明的另一个目的在于提供一种更结实的脱毛设备。

本发明的另一个目的在于提供一种更紧凑且成本更低的脱毛设备。

这些目的通过一种用于电动脱毛设备的脱毛头的滚筒而达到，所述脱毛头的滚筒包括：

-固定的中央轴，所述固定的中央轴被设置用于与脱毛设备的壳体旋转连接，

-管状辊套，所述管状辊套围绕所述中央轴旋转活动，并且用于被所述设备的电机驱动旋转，并且所述管状辊套承载至少一排拔除夹钳，所述每个拔除夹钳由固定薄片和活动薄片形成，所述固定薄片以刚性的方式与所述管状辊套连接，所述活动薄片在打开位置和关闭位置之间活动，在所述打开位置中，所述活动薄片远离所述固定薄片，在所述关闭位置中，所述活动薄片与所述固定薄片接触，

-操纵机构，当所述管状辊套围绕所述中央轴旋转时，所述操纵机构操纵所述活动薄片在其打开位置和其关闭位置之间活动，所述操纵机构包括致动器，所述致动器被设置用于通过磁力移动所述活动薄片。

根据本发明，对于每个活动薄片，所述操纵机构包括单独的脚，所述单独的脚与所述薄片平移连接，并且用于与至少一个致动器相互作用，至少用于关闭所述活动薄片。

所述单独的脚和所述活动薄片因此形成功能性的组件，所述功能性的组件被设置用于同时移动，每个单独的脚与致动器以隔离且独立的方式直接相互作用以便被驱动平移。

通过磁力的驱动远距离地且无接触地实现，这允许减少机械零件的接触数量并且因此减小驱动的噪音。这还允许增大滚筒的旋转速度，以便更有效地脱毛。用于不与其他任何的脚刚性地连接的每个活动薄片的单独的脚的实施允许获得每个活动薄片的独立的运动，使得由一个活动薄片施加的夹紧力不取决于由另一个薄片施加的夹紧力或不被另一个薄片施加的夹紧力干扰。因此，该情况为“静定的(isostatique)”组装。

有利地，所述操纵机构包括至少与同一排的拔除夹钳数量相同的致动器，每个致动器被设置用于在所述一排夹钳上分别地移动唯一的单独的脚。每个单独的脚因此与独立的驱动机构接合，这允许对于每个薄片很好地独立地控制对毛发的夹紧力。

此外，所述致动器被设置用于仅仅在对应的夹钳的关闭阶段时，通过磁力移动所述活动薄片。这限制了在滚筒中使用的磁性零件的数量并且因此允许减小设备的体积和其成本。夹钳的打开可以机械的方式实现，例如通过具有引导路径的凸轮而实现。

根据一种实施方式，每个致动器包括永久磁铁，并且每个单独的脚由软铁磁性材料构成。并且每个单独的脚由软铁磁性材料或施加永久磁铁类型的吸引力的铁磁性类型的材料构成。因此，永久磁铁形成磁场，所述磁场被设置用于通过产生的吸引力移动单独的脚。对所述单独的脚使用软铁磁性材料具有的优点在于相对于替换的结构而言，其体积和成本较低，在所述替换的结构中，每个单独的脚包括永久磁铁，所述永久磁铁被设置用于被对应的致动器吸引或排斥。还可设想一种替换，其中每个脚包括永久磁铁，所述永久磁铁被设置用于与对应的致动器相互作用，所述对应的致动器包括由软铁磁性材料实现的零件。

有利地，所述管状辊套包括所述活动薄片的平移引导机构，每个活动薄片包括工作头，所述工作头被设置用于与所述固定薄片配合，所述单独的脚布置在所述工作头的对面。所述工作头至少部分地由塑料零件或金属零件形成。为了确保接触线，所述工作头可相对于对应的固定薄片略微倾斜，以便更好地夹住毛发。还可实现活动薄片，以便所述活动薄片围绕轴线被驱动旋转，以便这种活动薄片的枢转导致其与固定薄片的接触。

此外，每个活动薄片在其工作头和其单独的脚之间包括主体，所述主体以刚性的方式与平移引导滑架连接，所述平移引导滑架与所述平移引导机构配合。

有利地，所述致动器包括安全机构，所述安全机构布置在所述磁铁和所述单独的脚之间，所述安全机构被设置用于至少部分地与处于关闭位置的所述单独的脚接触。该安全机构允许减少构造的尺寸和公差的不确定性，并且因此允许控制活动薄片的关闭行程和在磁铁和单独的脚之间的间隙，因此还允许控制活动薄片的关闭力。

根据本发明的特征，所述脱毛头的滚筒包括至少一排夹钳，所述至少一排夹钳沿轴向方向对齐，所述轴向方向与中平面M垂直，所述中平面M与所述管状辊套的旋转轴线垂直，位于所述中平面M的相同的第一侧的所述活动薄片在相同的方向上从其打开位置移动到其关闭位置，而位于所述中平面M的另一侧的所述活动薄片在与位于所述中平面M的所述第一侧的所述活动薄片的移动方向相反的方向上从其打开位置移动到其关闭位置。这种布置在每侧具有相同数量的夹钳，这允许在同一排夹钳上平衡力的分布。

有利地，至少一个活动薄片包括工作头，所述工作头的对称轴线相对于所述薄片的单独的脚的对称轴线错开。所述活动薄片因此呈现“弯折”的形式，这允许将一排夹钳中的某些薄片和另外的薄片更容易地错开，以便更好地使用给定的滚筒宽度覆盖待脱毛的区域。

此外，所述脱毛头的滚筒包括多排夹钳，所述多排夹钳以规则的方式分布在所述滚筒上。每排可包括相同数量的夹钳，理想地为六个夹钳。但每排还可包括不同的夹钳数量。

根据本发明的特征，每个单独的脚大致具有角度为(θ)的扇形形状，每排夹钳占据相同的圆弧长度(L)，所述相同的圆弧长度(L)对应于所述角度(θ)。所述单独的脚因此具有“部分的蛋挞”的形状，其允许在对于所述排的夹钳可使用的空间中，最大化磁力相互作用的表面。

根据本发明的实施方式，所述夹钳的打开通过对所述平移引导机构的机械致动而实现。

为此，所述平移引导机构包括阻挡机构，所述阻挡机构被设置用于在所述夹钳打开期间同时移动至少两个活动薄片。

根据本发明，还可考虑一种脱毛设备(A)，所述脱毛设备(A)包括壳体，所述壳体被设置用于用手握持并且包含驱动电机，所述脱毛设备(A)包括接头，所述接头集成根据上述特征中任一项所述的脱毛头的滚筒。

此外，所述接头是可拆卸的，并且可与其他身体护理附件互换。

附图说明

通过研究以下以非限定性示例方式给出的且参照附图的实施方式，将更好地了解本发明，在附图中：

-图1是电动脱毛设备的立体示意图，所述电动脱毛设备包括根据本发明的脱毛头的滚筒；

-图2是从图1所示的设备部分地截取的侧视立视图；

-图3是根据本发明的脱毛头的滚筒的立体图，

-图4是一排夹钳的分解图，

-图5示出单个夹钳的工作，

-图6是多排夹钳的侧视图，

-图7至图10示出允许打开夹钳的机构。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明涉及一种电动脱毛设备(A)，所述电动脱毛设备(A)包括空心的壳体，所述空心的壳体由两个半壳体2和3构成，所述两个半壳体2和3一方面一起限定了握持区域，另一方面一起限定了封闭的壳体，且所述壳体保持构成所述设备的不同的功能性元件，诸如与传动机构5配合的电机4，所述传动机构5传动所述电机4的输出齿轮6的旋转运动。根据示出的实施例，所述传动机构5包括齿轮组，所述齿轮组的轴线平行于所述电机的旋转轴线。

所述壳体配备有用于身体护理的接头10，所述接头10为脱毛头10，其包括空心主体11，所述空心主体11限定脱毛室12，在所述脱毛室12的内部设置了脱毛头的滚筒1，所述脱毛头的滚筒1在布置在所述空心主体11中的窗口14处露出。脱毛头的滚筒1围绕轴线(△)部分旋转活动，并且由所述电机4通过传动机构5被驱动旋转。所述脱毛头的滚筒1在其周边处包括一组拔除夹钳15，所述一组拔除夹钳15随着滚筒的旋转而打开和关闭。

本发明更具体地涉及所述脱毛头的滚筒1的设计，所述脱毛头的滚筒1同样由术语“滚筒”所指代。

如图3和图4所示，所述滚筒1包括固定的中央轴20，所述固定的中央轴20用于以直接的方式或通过旋转活动零件与所述壳体旋转连接，所述旋转活动零件允许调节所述中央轴20相对于所述壳体的角度位置。所述滚筒1还包括管状辊套21，所述管状辊套21承载夹钳15且通过被齿轮22驱动而围绕所述中央轴20旋转活动，所述齿轮22与所述管状辊套21旋转连接。根据示出的实施例，管状辊套21包括六个长块23，所述六个长块23的每个承载一排六个夹钳15，所述一排六个夹钳15沿大致平行于所述轴线(△)的方向D对齐。

如图4更具体地示出的，每个拔除夹钳由固定薄片25和活动薄片26形成。所述固定薄片25以刚性的方式与管状辊套21连接，其中根据示出的实施例，同一排的所述固定薄片25构成对应的长块23的组成部分。每个活动薄片26能够在关闭位置和打开位置之间移动，在所述关闭位置中，活动薄片26与固定薄片25接触，以便夹住毛发，在所述打开位置中，所述活动薄片26远离所述固定薄片25，以便释放被拔下的毛发。为了确保活动薄片26的运动，滚筒1包括操纵机构，所述操纵机构的实施方式将在后文出现。

每个活动薄片26包括工作头30，所述工作头30被设置用于与对应的固定薄片25配合。如图4和图5所示，每个活动薄片26还包括引导滑架31，当所述引导滑架31是金属零件时，根据示出的实施例，所述引导滑架31通过压紧的安装(montage serré)与工作头30的构成侧部刚性地连接，然而所述引导滑架31也可模制在所述工作头的侧部。所述引导滑架31因此形成所述活动薄片26的主体，并且以刚性的方式与所述工作头30连接。滚筒1包括平移引导机构32，所述平移引导机构32呈现为至少一个平移引导杆32的形式，所述引导滑架31安装在所述平移引导杆32上。所述引导滑架31与至少一个平移引导杆32配合，并且根据示出的实施例，与两个平移引导杆32配合。这两个平行的杆允许阻止所述引导滑架31围绕平移轴的旋转，并且因此允许阻止活动薄片26围绕所述平移轴的旋转。这避免例如借助于单个具有方形截面的轴来实现该平移停止功能，该方案具有的缺点为更不容易以可靠的方式被工业化。在该情况下，所述引导杆32各自由平行于轴线△延伸的旋转圆柱形引导杆形成。所述引导滑架31包括两个孔，所述两个孔被所述引导杆32穿过，以便所述活动薄片26能够沿所述引导杆32平移移动。这些孔中的一个孔是圆形的，而另一个孔是椭圆形的，以便弥补在所述两个轴之间的可能的平行缺陷，并且确保引导的静定性(Isostatisme)。每个活动薄片26在所述工作头30的对面还包括与所述活动薄片26平移连接因此与所述工作头30平移连接的单独的脚35。根据示出的实施例，单独的脚35和工作头30一起形成单一件。

所述单独的脚35被设置用于由磁力驱动平移，该磁力至少用于关闭夹钳15。为此，所述滚筒1在中央轴20上包括一组致动器37，所述一组致动器37与所述中央轴20连为一体。每个活动薄片在其专用的致动器附近独立于其他的活动薄片安装在其排上，并且所述单独的脚35位于对应的致动器的对面。所述滚筒在一排上包括的致动器的数量和活动薄片的数量相同。每个致动器37包括永久磁铁38，所述永久磁铁38嵌入在致动器37上并且被设置用于朝向其自身吸引对应的单独的脚35平移，使得单独的脚35抵靠在与之配合的固定薄片上，并且对应的所述工作头30与固定薄片形成夹钳。为此，所述单独的脚35由软铁磁性材料构成，诸如由铁素体的不锈钢或马氏体的不锈钢实现，也就是说，当所述单独的脚35位于由例如永久磁铁产生的磁场的环境中时，其被磁力吸引，但本身不具有剩磁。

在具有多排夹钳的脱毛头的滚筒1中，每个固定的永久磁铁作用于一定数量的活动薄片，该数量对应于排的数量。根据实施例，存在六排夹钳，并且因此六个活动薄片共用同一个永久磁铁。所述六个活动薄片分布在旋转的滚筒1的截面的圆周上，每个活动薄片属于一排夹钳。

为了最优化与磁铁的相互作用的表面，且同时不使体积过大，每个单独的脚35大致具有角度为(θ)的扇形形状。因此，每个长块23占据对应于所述角度(θ)的相同的圆弧长度(L)。根据示出的实施例，并且如图6所示，每个单独的脚35在底部处大致具有三角形的形状，该三角形具有约为50°的角。在相邻的活动薄片之间的差约为10°。每个长块的宽度对应于所述长度(L)，所述长度(L)可根据本领域技术人员所知的公式计算而得。

此外，为了使用给定的滚筒1的宽度而更好地覆盖待脱毛的区域，一排的夹钳相对于相邻的另一排的夹钳错开。为此，至少第一排的夹钳包括偏移弯折的活动薄片26，该偏移弯折的距离例如介于0.25mm和2.45mm之间，并且至少与所述第一排相邻的第二排夹钳包括未弯折的或以不同的偏移弯折的活动薄片26。从侧面看，弯折的活动薄片具有工作头30，所述工作头30的对称轴线相对于所述薄片的单独的脚35的对称轴线错开。

为了获得对活动薄片的最优化的吸引力，理想地使用钕-铁-硼实现的磁铁，其具有高剩磁水平，例如约为1.3T。此外，该磁铁为双极磁铁，也就是说由两个在厚度的方向上磁化的磁铁部分形成的磁铁。为了集中磁通量，在每个磁铁的后面可存在由软铁磁材料实现的磁轭，所述磁轭允许合拢磁场线。为了正确地拔下毛发，夹钳的适当的力对于每个夹钳在3N和5N之间，并且该力优选地在介于0.1mm和0.2mm之间的距离实施。

如图4和图5所示，每个致动器37围绕所述中央轴20包括安全机构39，所述安全机构39呈现圆形凸肩39的形式。所述凸肩39布置在磁铁38和其专用的活动薄片26之间。所述凸肩39具有外面39’，所述外面39’与单独的脚35的下部相对，也就是说与位于所述工作头30对面的端部相对。所述外面39’被布置用于在夹钳关闭时与单独的脚35的下部接触，以便避免单独的脚35和磁铁38之间的接触。因此，由于在接触情况下磁铁的粘合力而产生的过大的力被避免，并且在滚筒1高速旋转时的摩擦被限制，这是因为所述凸肩39在滚筒1的旋转轴线附近。优选地，安全凸肩的厚度介于0.1mm和0.2mm之间，这对应于为了在一定距离上对活动薄片施加磁力的最佳距离。

在工作中，滚筒1的旋转驱动起初处于打开位置的一排夹钳15。每个活动薄片26到达对应的磁铁38的附近，且被所述磁铁吸引并且朝向其平移，直到单独的脚35抵靠在安全凸肩39上，并且同时工作头30抵靠对应的固定薄片25。所述夹钳15保持在关闭位置至少直到行程的结束，在行程结束时，每个单独的脚35不再位于对应的磁铁38的对面。用于打开的磁力优选地不由磁铁施加，这些磁铁被设置用于仅仅在关闭阶段期间和处于关闭位置的夹钳的保持阶段期间被使用。因此，磁铁仅仅占据致动器的圆周的一部分。

为了使用直径约为30mm的滚筒1而获得有效的脱毛，关闭力应被保持在约为15°的角形行程上，使得毛发被提起至少4mm的距离，这对应于毛发在皮肤中的扎根的深度。元件的几何参数相对于该行程被最优化。

此外，为了以均匀的方式分布关闭力，并且因此避免总是在同一个方向上产生元件的变形和过早的损耗，在垂直于所述旋转轴线(△)的中平面(M)的同一侧的所述活动薄片26在相同的方向上打开，而位于所述中平面(M)的另一侧的活动薄片26在相反的方向上打开。因此，如图10所示，当位于所述中平面(M)左侧的活动薄片26从其打开位置移动到其闭关闭位置中时，所述位于所述中平面(M)左侧的活动薄片26朝右移动，其移动方向为(F1)，而当位于所述中平面(M)的右侧的活动薄片26从其打开位置移动到其关闭位置中时，位于所述中平面(M)的右侧的活动薄片26朝左移动，其移动方向为(F2)，并且当其打开时反之亦然。当然，也可选择另一个方向。

为了打开夹钳，可考虑一种系统，所述系统对于每个夹钳具有单独的磁力打开，其与关闭的原理相同(未示出的变型例)。每个功能性组件由一个或两个打开磁铁补充完整，所述打开磁铁与关闭磁铁相同，但在活动薄片的另一侧镜像地定位，并且以一定的角度错开以便在滚筒1旋转的不同位置作用于活动薄片。打开磁铁中的一个打开磁铁用于在夹钳关闭之前保持打开夹钳，并且另一个打开磁铁用于重新打开夹钳以便释放被拔下的毛发。

多个夹钳的同时的磁力打开也是可考虑的，这如图9和图10所示，其中与关闭磁铁相同的两个打开磁铁38’各自以固定的方式定位在滚筒的端部。在旋转时，例如与关闭相反，对于每排夹钳，位于滚筒端部处的两个活动薄片在方向(O1)和方向(O2)上被这些打开磁铁38’吸引，也就是说朝向外部被这些打开磁铁38’吸引。每排的引导杆32包括阻挡机构40，所述阻挡机构40为嵌入在引导杆32上的卡环。这些巧妙地布置的阻挡机构40允许外部薄片的平移驱动两个杆中的一个杆，所述杆自身驱动该排的同一个部分的另外两个活动薄片。为此，一个卡环被定位在被磁铁吸引的活动薄片和滚筒的外部之间，并且另外两个卡环定位在附近但分别在另外两个活动薄片的另一侧。使用另一个杆在该排的另一部分上实现对称的移动。该构造允许减少磁铁的数量和制造成本。还获得减小的体积。

如图7和8所示，还可考虑通过机械致动来打开夹钳，其中所述引导杆32各自承载三个活动薄片并且在长块23中滑动连接。在打开阶段，杆被凸轮7朝向所述头的外部、在方向(O1)，(O2)上推动。相同的阻挡机构40，即嵌入在引导杆32中的卡环驱动活动薄片在相同的方向上平移，并且因此打开夹钳。所述卡环都位于一排的同一部分的活动薄片的相同一侧、在凸轮7的一侧。

当然，本发明绝非仅限于仅以示例方式给出的所示的和所描述的实施方式。在不超出本发明的保护范围的情况下可进行更改，尤其在不同元件的构成方面或者通过技术等价替换。