具有双材质加工工具的制鞋加工机的制作方法

本发明涉及一种加工工具及制鞋加工机，特别是涉及一种具有双材质的加工工具及具有双材质加工工具的制鞋加工机。

背景技术：

目前的制鞋加工机已能通过机械臂自动化地对一个鞋件进行磨砂及刷胶，除了能增进加工效率之外，还确保加工质量得以均一。然而，在加工过程所采用的加工工具—研磨滚轮及刷胶滚轮，是分别由单一种材质所制成，而且还必须因应不同的加工范围与精度来设计其材质与尺寸。举例来说，在对该鞋件进行磨砂时，至少需要切换使用两种不同硬度的研磨滚轮。因为，对于硬度高的研磨滚轮而言，由于黏结研磨粒的结合力强，使得研磨粒不易受力而脱落，能达到较高的研磨精度，但是研磨粒与工件的接触面也较小，所以业界常将其用于软质工件或需精细磨削的小面积加工区域。因此，对于该鞋件加工曲面较为平坦的地方，一般就会使用硬度高的研磨滚轮进行磨削，再通过更换硬度低的研磨滚轮(通常具有较大的研磨宽幅)来处理加工曲面较为复杂的部位，同时也能进行较大面积的研磨。如此一来，该鞋件的磨砂进程就必须通过两步骤时序地进行，造成整体加工时程的增加。

技术实现要素：

本发明的其中一个目的在于提供一种通过结合两种不同材质的滚轮，使其能同时进行原先的加工进程，以缩短加工时程的具有双材质的加工工具。

本发明具有双材质的加工工具，包含一根转轴，及一组加工轮组。

该加工轮组包括同轴设置于该转轴，且具有不同材质及宽幅的一个第一加工轮及一个第二加工轮。并且，该第一加工轮与该第二加工轮相结合。

较佳地，该第一加工轮的宽幅小于该第二加工轮的宽幅。

较佳地，该第一加工轮的硬度大于该第二加工轮的硬度。

较佳地，该第一加工轮与该第二加工轮间采用黏贴、锁固，及扣合的其中一种方式结合。

另外，本发明的另一个目的在于提供一种采用上述具有双材质的加工工具，而能缩短加工时程的具有双材质加工工具的制鞋加工机。

本发明具有双材质加工工具的制鞋加工机，包含一个机台，及一个如前所述的具有双材质的加工工具。

该机台包括一个用于供一个鞋件放置的置架，及一个机械臂。

该具有双材质的加工工具的一根转轴是设置于该机械臂。

较佳地，该机械臂带动该转轴枢转，并能对应该鞋件的表面，调整该加工轮组接触该鞋件的角度及位置，从而改变该第一加工轮与该第二加工轮对该鞋件的接触面积大小。

较佳地，该机械臂为多轴关节机械臂，并使该转轴相对于该置架有六个空间自由度，所述空间自由度为在三维空间中的三个位移量及三个姿态量。

较佳地，该机械臂能感知该鞋件对该加工轮组的反馈力，并根据该第一加工轮与该第二加工轮各自的加工表面相对于该转轴的角度，调整该第一加工轮与该第二加工轮各自接触该鞋件的角度及位置。

本发明的有益效果在于：借由结合该第一加工轮与该第二加工轮，使其能同时地进行各自的加工进程，以缩短加工时程、提升产能。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一个示意图，说明本发明具有双材质加工工具的制鞋加工机的一个实施例，且一个鞋件放置于该实施例中的一个置架，而由一个加工工具对该鞋件进行加工；

图2是一个示意图，说明该加工工具中的一个第二加工轮的另一个实施态样；

图3是一个示意图，说明该实施例中的一个机械臂对应该鞋件的表面，调整该加工工具中的一根转轴相对于该置架的位置及姿态，使该第二加工轮与该鞋件的表面有最大的接触面积。

具体实施方式

参阅图1，本发明具有双材质加工工具的制鞋加工机100的一个实施例包含一个机台200，及一个加工工具300。

该机台200包括一个用于供一个鞋件400放置的置架210，及一个机械臂220。

该加工工具300包括一根能枢转地设置于该机械臂220的转轴310，及一个同轴设置于该转轴310，且具有不同材质及宽幅的一个第一加工轮321及一个第二加工轮322。并且，该第一加工轮321与该第二加工轮322间能采用黏贴、锁固，及扣合的其中一种方式结合成一体。

在本实施例中，该第一加工轮321的宽幅是小于该第二加工轮322的宽幅；以及，该第一加工轮321的硬度是大于该第二加工轮322的硬度。并且，该第一加工轮321与该第二加工轮322所构成一组加工轮组320的加工面能对应该鞋件400的外形，或是该制鞋加工机100作业上的需求，而有如图2的另一种实施态样。

要说明的是，对应于不同的加工进程，需要选用不同的加工轮组320。例如要对该鞋件400进行一个磨砂进程的加工轮组320，其第一加工轮321与其第二加工轮322为如砂轮或钢丝轮等研磨用的滚轮；而对于要进行一个涂胶进程的加工轮组320，其第一加工轮321与其第二加工轮322则采用如海绵或橡胶等涂胶用的滚轮。另外，在此所述的硬度也分别对应不同用途的滚轮而有不同的定义。

对于研磨用的加工轮组320而言，其硬度一般是指构成该第一加工轮321及该第二加工轮322的研磨粒与结合剂结合的结合力强弱，而非指该研磨粒本身或整体加工轮的刚性。因此，该第一加工轮321硬度高，即表示其研磨粒与结合剂间的结合力强，所以不易于研磨过程中剥落，而能达到较高的研磨精度。但是也因为其硬度高，所以与该鞋件400的接触面积较小，进而限制了研磨的范围。因此，才需要结合该第二加工轮322的优势—具有较大的研磨范围，使该加工轮组320兼具有研磨精度高及研磨范围大的效果，且能一次性地完成该磨砂进程。

另外，对于涂胶用的加工轮组320而言，其硬度就是指该第一加 工轮321与该第二加工轮322本身的刚性。因此，该第一加工轮321硬度高，即表示其所沾附的黏胶较少，而能较精确地控制涂胶的份量，但也由于其自身的刚性较大，所以不易产生变形，使得涂胶的范围受到局限。同样地，通过结合该第二加工轮322的优势—具有较大的涂胶范围，使该加工轮组320兼具有涂胶精确度高及研磨范围大的效果，且能一次性地完成该涂胶进程。

如此一来，便能如图3所示，该第二加工轮322能配合该鞋件400的鞋面，而对应地产生形变，使得不论是在进行该磨砂进程或是该涂胶进程时，都能更贴近于该鞋件400的鞋面，以获得更大的加工面积，提升加工效率。另外，该机械臂220便能带动该加工轮组320一次性地完成现有需分多次进行的加工进程，而得以缩短加工时程、提升产能。

值得一提的是，在本实施例中，该机械臂220为多轴关节机械臂，不仅能带动该转轴310进行枢转，并且能让该转轴310具有相对于该置架210的六个空间自由度，即三维空间中的三个位移量—x、y及z，与三个姿态量—滚动(roll)、俯仰(pitch)及偏摆(yaw)。同时，也能通过多轴关节上的伺服马达(图未示)信号，来感知该鞋件400对该加工轮组320的反馈力。如此一来，再根据该第一加工轮321与该第二加工轮322各自的加工表面相对于该转轴310的角度，以及该转轴310转动的速度对应于所述加工表面的变形量，即能决定该转轴310相对于该鞋件400的位置、姿态与转动速度，使得该第一加工轮321与该第二加工轮322各自接触于该鞋件400的面积得以精确地调整，以获得更佳的加工效率。

另外，本发明也针对该加工工具300提出另一个申请标的，即一种具有双材质的加工工具。该加工工具300包含一根由该机台200带动枢转的转轴310，及一组加工轮组320。

该加工轮组320包括同轴设置于该转轴310，且具有不同材质及宽幅的一个第一加工轮321及一个第二加工轮322。并且，该第一加工轮321与该第二加工轮322间能采用黏贴、锁固，及扣合的其中一种方式结合成一体。

综上所述，本发明具有双材质加工工具的制鞋加工机100通过结 合两种不同材质的该第一加工轮321与该第二加工轮322，使其随着该机械臂220带动作业的同时，能各自地进行原先的加工进程，从而一次性地完成现有需分多次进行的加工步骤，以缩短加工时程、提升产能。此外，通过该机械臂220对该转轴310的运动控制，使该加工轮组320与该鞋件400间的接触面积能精确地调整，以获得更佳的加工效率，所以确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。