一种洗头按摩一体机的制作方法

本发明涉及洗头装置技术领域，特别涉及一种洗头按摩一体机。

背景技术：

冬季里，整个西北地区都处于低温寒冷状态，严寒的气候对“懒惰”的人们来说是极大的考验，原本一周洗三四次头的惯例被严寒的气候打破，人们实在不想亲自动手洗头，再者，考虑到一些洗发店的店员由于长期接触洗发化学试剂，造成手部皮肤受损，如果能有一个洗头机器人无疑是给现今洗发业带来的一项巨大福利，经过申请人的长期研究，由此诞生此申请。

技术实现要素：

本发明提供一种洗头按摩一体机，可以解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了一种洗头按摩一体机，包括：机架，机架上设有颈枕、第一电动机、第二电动机、第三电动机、头底按摩刷、第四电动机、第五电动机、第六电动机、头顶按摩刷、第七电动机、第一舵机、左八爪鱼按摩器、第八电动机、第二舵机、右八爪鱼按摩器、第一水泵、抽水管、第二水泵、抽洗发泡沫管、第一控制器和第二控制器；

第一电动机带动头底按摩刷自转，第二电动机带动连接头底按摩刷和第一电动机的第一连杆纵向往复运动，第三电动机带动设有第一电动机、第二电动机和头底按摩刷的框架横向往复运动，实现头底按摩刷自转及底部平面内的二维运动；

第四电动机带动头顶按摩刷自转，第五电动机带动连接头顶按摩刷和第四电动机的第二连杆在水平方向往复运动，第六电动机带动设有第四电动机、第五电动机和头顶按摩刷的框架在垂直方向上往复运动，从而实现头顶按摩刷自转及在垂直平面内的二维运动；

第七电动机带动连接左八爪鱼按摩器的第三连杆伸缩运动，从而实现头右侧的按摩功能，第一舵机带动设有第七电动机和左八爪鱼按摩器的框架进行0～90度的旋转；

第八电动机带动连接右八爪鱼按摩器的第四连杆伸缩运动，从而实现头左侧的按摩功能，第二舵机带动设有第八电动机和右八爪鱼按摩器的框架进行0～90度的旋转；

第一水泵设置在抽水管上，第二水泵设置在抽洗发泡沫管上，第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机、第五电动机、第六电动机、第一水泵和第二水泵分别与第一控制器连接，第七电动机、第八电动机、第一舵机和第二舵机分别与第二控制器连接。

进一步地，所述颈枕上设有多个按摩磁石。

进一步地，还包括第九电动机、洗头膏按压瓶、第十电动机、搅拌头和洗发泡沫瓶，第九电动机与洗头膏按压瓶连接，洗头膏按压瓶的按压出口通过管道与洗发泡沫瓶连通，第十电动机连接搅拌头，搅拌头设置在洗发泡沫瓶内，抽洗发泡沫管的一端与洗发泡沫瓶连通。

进一步地，所述机架上还设有蓝牙耳机放置盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过第一控制器控制多个电动机和两个水泵，分别通过三个电动机控制头底按摩刷和头顶按摩刷自转和在二维平面内运动，实现对头底部和顶部的按摩和揉洗，分别通过一个电动机和一个舵机控制左八爪鱼按摩器和右八爪鱼按摩器，对头两侧进行按摩和揉洗，从而头部进行全方位按摩和揉洗，通过两个水泵抽取热水和洗发泡沫，自动进行洗头，不需要人们亲自洗头，给人们的生活带来了极大的方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种洗头按摩一体机的原理框图。

图2为本发明提供的一种洗头按摩一体机中左八爪鱼按摩器和右八爪鱼按摩器的控制原理框图。

附图标记说明：

1-第一控制器，2-第一电动机，3-第二电动机，4-第三电动机，5-头底按摩刷，6-第四电动机，7-第五电动机，8-第六电动机，9-头顶按摩刷，10-第二控制器，11-第七电动机，12-第一舵机，13-左八爪鱼按摩器，14-第八电动机，15-第二舵机，16-右八爪鱼按摩器，17-第一水泵，18-抽水管，19-第二水泵，20-抽洗发泡沫管，21-第九电动机，22-洗头膏按压瓶，23-第十电动机，24-搅拌头，25-洗发泡沫瓶。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种洗头按摩一体机，包括机架，机架上设有颈枕、第一电动机2、第二电动机3、第三电动机4、头底按摩刷5、第四电动机6、第五电动机7、第六电动机8、头顶按摩刷9、第七电动机11、第一舵机12、左八爪鱼按摩器13、第八电动机14、第二舵机15、右八爪鱼按摩器16、第一水泵17、抽水管18、第二水泵19、抽洗发泡沫管20、第一控制器1和第二控制器10；

第一电动机2带动头底按摩刷5自转，第二电动机3带动连接头底按摩刷5和第一电动机2的第一连杆纵向往复运动，第三电动机4带动设有第一电动机2、第二电动机3和头底按摩刷5的框架横向往复运动，实现头底按摩刷5自转及底部平面内的二维运动；

第四电动机6带动头顶按摩刷9自转，第五电动机7带动连接头顶按摩刷9和第四电动机6的第二连杆在水平方向往复运动，第六电动机8带动设有第四电动机6、第五电动机7和头顶按摩刷9的框架在垂直方向上往复运动，从而实现头顶按摩刷9自转及在垂直平面内的二维运动；

第七电动机11带动连接左八爪鱼按摩器13的第三连杆伸缩运动，从而实现头右侧的按摩功能，第一舵机12带动设有第七电动机11和左八爪鱼按摩器13的框架进行0～90度的旋转；

第八电动机14带动连接右八爪鱼按摩器16的第四连杆伸缩运动，从而实现头左侧的按摩功能，第二舵机15带动设有第八电动机14和右八爪鱼按摩器16的框架进行0～90度的旋转；

第一水泵17设置在抽水管18上，第二水泵19设置在抽洗发泡沫管20上，第一电动机2、第二电动机3、第三电动机4、第四电动机6、第五电动机7、第六电动机8、第一水泵17和第二水泵19分别与第一控制器1连接，第七电动机11、第八电动机14、第一舵机12和第二舵机15分别与第二控制器连接。

本发明使用的第一控制器1为两个中鸣教育机器人控制器，中鸣教育机器人控制器采用32位高性能ARM处理器，主频72MHz；配备2.4”LCD彩色触摸屏，分辨率320*240,6万色，操作更方便；内置音量检测和发声模块，实现简单的人机对话；12路六芯RJ11接口设计，其中，8路数字/模拟复用端口、4路自带驱动的伺服马达端口，具有自我保护功能，任意插接而不损坏；支持U盘程序下载模式；提供外接电源和内置电池的两种供电方式。

第二控制器10为FMRobot控制器。

本发明使用的第一舵机12和第二舵机15均使用Makeblock MECDS-150舵机。

本发明使用的第一电动机2、第二电动机3、第三电动机4、第四电动机6、第五电动机7、第六电动机8、第七电动机11和第八电动机14均采用Makeblock25光电编码电机6V/185RPM，第一水泵17、第二水泵19均采用12V微型直流小型水泵。

使用过程：机架前侧放置一张躺椅或床，使得待洗头人员的颈部刚好舒服地放置在颈枕上，通过第一控制器1按照预先设定的程序启动第一水泵17，第一水泵17带动抽水管18抽取热水喷到人的头部，通过第一控制器1按照预先设定的程序启动第一电动机2、第二电动机3和第三电动机4控制头底按摩刷5，实现头底按摩刷5自转及底部平面内的二维运动，对头底的头发进行按摩揉洗，通过第一控制器1启动第四电动机6、第五电动机7和第六电动机8控制头顶按摩刷9，实现头顶按摩刷9自转及在垂直平面内的二维运动，对头顶的头发进行按摩揉洗，第二控制器10启动第七电动机11和第一舵机12，带动左八爪鱼按摩器13按摩揉洗头右边的头发，第二控制器10启动第八电动机14和第二舵机15，带动右八爪鱼按摩器11按摩揉洗头左边的头发，使得头发均被水润湿，关闭第一水泵17，停止喷水，启动第二水泵19，第二水泵19抽取洗发泡沫到人的头发上，头底按摩刷5、头顶按摩刷9、左八爪鱼按摩器13和右八爪鱼按摩器16共同作用，对头部头发进行全方位揉洗，揉洗结束后，关闭第二水泵19，启动第一水泵17，第一水泵17带动抽水管18抽取热水喷到头部，头底按摩刷5、头顶按摩刷9、左八爪鱼按摩器13和右八爪鱼按摩器16共同作用，对头部头发进行清水清洗，清洗结束后，第一控制器1关闭第一电动机2、第二电动机3、第三电动机4、第四电动机6、第五电动机7、第六电动机8和第一水泵17，第二控制器10关闭第七电动机11、第八电动机14、第一舵机12和第二舵机15，洗头完成。

本洗头按摩一体机使得人们不用自己动手洗头，由机器人服务洗头，人们不再懒于洗头，并会爱上洗头。

通过第一舵机12控制左八爪鱼按摩器13的方向，通过第二舵机15控制右八爪鱼按摩器16的方向，结合头底按摩刷5和头顶按摩刷9，对头部进行全方位按摩清洗，使人头部感觉舒服。

进一步地，所述颈枕上设有多个按摩磁石。

按摩磁石对颈部进行按压磁疗，对颈部进行放松，缓解压力。

进一步地，还包括第九电动机21、洗头膏按压瓶22、第十电动机23、搅拌头24和洗发泡沫瓶25，第九电动机21与洗头膏按压瓶22连接，洗头膏按压瓶22的按压出口通过管道与洗发泡沫瓶25连通，第十电动机23连接搅拌头24，搅拌头24设置在洗发泡沫瓶25内，抽洗发泡沫管20的一端与洗发泡沫瓶25连通。

启动第九电动机21，第九电动机21对洗头膏按压瓶22进行按压，洗头膏通过洗头膏按压瓶22的按压出口和管道进入洗发泡沫瓶25，洗发泡沫瓶25内预先装有水，启动第十电动机23，第十电动机23带动搅拌头24对洗发泡沫瓶25内的洗头膏和水进行搅拌，生成洗发泡沫，可节省洗发膏，同时洗发泡沫有利于对头发进行清洗，避免洗头膏直接喷在头发上，不易清洗。

进一步地，所述机架上还设有蓝牙耳机放置盒。

人们可以边洗头边使用蓝牙耳机听音乐，使洗头成为一种享受，不再困扰人们。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。