一种穿戴设备多模式智能定位控制方法与流程

本发明属于单兵穿戴设备控制领域，尤其涉及一种穿戴设备多模式智能定位控制方法。

背景技术：

随着电子通信技术得到迅猛发展，很多传统设备如单兵穿戴设备也逐步实现智能化设计，尤其在军队、消防领域中单兵穿戴设备中的头盔更是如今智能化重点关注研究的对象。

虽然现有技术中有出现部分智能化穿戴头盔，但是面对现实恶劣环境和各种突发事情，现有的单兵头盔功能比较单一，不具备实时了解周边其它设备的位置情况。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种安全性能高、应对突发情况适应性强且通信质量好的穿戴设备多模式智能定位控制方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种穿戴设备多模式智能定位控制方法，在一定范围内无线单兵穿戴设备根据现场环境情况判断是否触发声音提示报警，来定位寻找周边其余无线穿戴设备；

其中所述无线单兵穿戴设备包括戴于头部的头盔本体和戴于手部的led灯位置显示装置，所述头盔本体安装有语音通话装置、定位模块、声音报警装置、微处理器、储存器、短距离无线通信模块和远程无线通信模块；所述语音通话装置、定位模块、储存器、声音报警装置和led灯位置显示装置均与微处理器连接，所述微处理器通过远程无线通信模块与指挥监控中心通信连接；

所述短距离通信模块与定位模块连接，用于将定位模块获取的自身的位置信息传输给周边设备的微处理器，所述微处理器根据周边设备位置信息计算处理获得与周边设备的方位与距离，并传输给led灯位置显示装置显示；

现场环境情况是由环境状况检测器进行检测识别的，若检测到现场环境噪音达到影响人的正常听觉时，则微处理器控制声音报警装置处于休眠状态；否则，所述声音报警装置根据短距离通信模块获得的位置信息在微处理器处理控制下，设置有两种距离报警模式进行声音提示报警，分别为近距离报警模式和远距离报警模式。

本发明中，针对寻找定位周边其它穿戴设备，穿戴设备自身具备根据现场环境情况有选择性进行智能提示报警，若现场噪音过大此时通过听取声音了解周边设备位置会受影响，因此此时通过led灯位置显示装置显示位置情况即可。若噪音较小，此时人员可以根据不用分心去看led灯位置显示装置，通过声音报警装置便可了解周边设备的大致位置情况。

本发明中，在实际场景中穿戴无线单兵穿戴设备的人员会遇到很多恶劣环境，比如在执行火险消防抢险任务，现场烟雾较多，视力效果会受影响，而此时抢险人员之间的距离显得十分重要，如果有抢险人员失去联系，故声音提示报警中的近距离报警模式在此种情况下使用显得尤为关键，它可以不用其它抢险人员再去刻意关注距离数值，通过判断报警装置的报警声响变化情况即可调整距离远近，若是所述无线单兵穿戴设备与周边其它无线单兵穿戴设备的距离小于或者等于第一设定值时，它们之间的距离越近，报警声响就会呈线性正相关响的越强，此时可以便于快速判断失联抢险人员的位置方向。而本发明中还设有远距离报警模式是为了适应分区域执行任务的需要进行的技术设计，此时设备与设备之间的距离在超过第二设定值的基础之下，它们之间有远近的趋势都不是很重要，此时报警声响呈间断性平稳持续状态报警，不会干扰到人员正常任务执行。通过近距离报警模式和远距离报警模式使得无线单兵穿戴设备功能更加丰富，对环境和任务的适应性更强。

本发明考虑到这些设备保持与指挥监控中心或者与周边同样设备的通信正常十分重要，如果遇到恶劣环境或者其它突发事件发生时，可能导致通信异常，不能对外联系，此时对穿戴无线单兵穿戴设备的人员涉及的摄像数据和语音数据保存显得十分重要，本发明在设置有储存器，它可以在通信异常时，储存前端人员拍摄的摄像数据和产生的语音数据，供后续对现场的分析研究。

本发明还有另一个技术点在于设置有短距离无线通信模块和远程无线通信模块，由于前端情况比如消防抢险、士兵执行任务等都是比较危险紧急的，它要求单兵穿戴设备正常通信情况下，能够保证良好的通信质量，而且很多时候还需要知道自身与周边人员的距离，便于执行任务，而现有技术一般采用一个通信模块负责很多数据的传送接收，这样对通信模块要求很高，在大数据传输过程中通信质量往往得不到好的保障，本发明将与指挥监控中心和与周边其它单兵穿戴设备人员的通话数据传输采用远程无线通信模块负责，而对距离测量则采用短距离无线通信模块，它与定位模块连接，将定位模块获取的自身的位置信息传输给周边无线穿戴设备的微处理器，所述微处理器根据周边设备位置信息结合自身位置信息计算处理获得与周边设备的方位和距离，便于执行任务。

进一步地，当设备出现通信异常时，所述声音报警装置设置有异常报警模式，所述微处理器触发声音报警装置发出持续3s的报警声响，告知穿戴人员设备出现通信异常，便于及时检查维修。当通信恢复正常后，所述微处理器会提取储存器中在通信异常时候设备存储的视频和音频数据发送给指挥监控中心，保证数据的可持续连贯。

进一步地，所述led灯位置显示装置包括手环主体，所述手环主体上设有控制芯片和与控制芯片连接的多个led灯，且它们设置成米字形状，形成八个方位，包括东、南、西、北、东北、西北、东南、西南等方位，且每个方位上以米字形状的中心点为出发点由内往外呈等间距设置有至少两个led灯。

本发明中，在微处理器获得自身设备与周边设备的方位和距离参数后，通过定位模块、短距离无线通信模块判断出最接近的周边设备，然后发送给控制芯片，由控制芯片触发对应的方位和合适距离的led灯亮，便于人员及时了解最接近周边设备的位置距离。而每两个相邻等间距的led灯这样设置可以便于人员更清楚了解大概的距离，便于快速反应。

进一步地，结合实际情况如消防应用，同一方位上相邻两个led灯的间距最适合设置为5m。

本发明中，通过环境状况监测模块如噪音检测传感器和烟雾传感器等可以实时监测了解现场的环境情况。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

1.设置有led灯显示与周边设备的距离和方位，便于快速反应；

2.设置有多种报警模式，适应性高；

3.能够保持数据的可持续连贯性，通信质量好。

附图说明

图1：本发明实施例的结构示意图一；

图2：本发明实施例的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，通过图示结构实现一种穿戴设备多模式智能定位控制方法，在一定范围内无线单兵穿戴设备根据现场环境情况判断是否触发声音提示报警，来定位寻找周边其余无线穿戴设备；

其中所述无线单兵穿戴设备包括戴于头部的头盔本体和戴于手部的led灯位置显示装置，所述头盔本体安装有语音通话装置、定位模块、声音报警装置、微处理器、储存器、短距离无线通信模块和远程无线通信模块；所述语音通话装置、定位模块、储存器、声音报警装置和led灯位置显示装置均与微处理器连接，所述微处理器通过远程无线通信模块与指挥监控中心通信连接；

所述短距离通信模块与定位模块连接，用于将定位模块获取的自身的位置信息传输给周边设备的微处理器，所述微处理器根据周边设备位置信息计算处理获得与周边设备的方位与距离，并传输给led灯位置显示装置显示；

现场环境情况是由环境状况检测器进行检测识别的，若检测到现场环境噪音达到影响人的正常听觉时，则微处理器控制声音报警装置处于休眠状态；否则，所述声音报警装置根据短距离通信模块获得的位置信息在微处理器处理控制下，设置有两种距离报警模式进行声音提示报警，分别为近距离报警模式和远距离报警模式。

当设备出现通信异常时，所述声音报警装置设置有异常报警模式，所述微处理器触发声音报警装置发出持续3s的报警声响，告知穿戴人员设备出现通信异常，便于及时检查维修。当通信恢复正常后，所述微处理器会提取储存器中在通信异常时候设备存储的视频和音频数据发送给指挥监控中心，保证数据的可持续连贯。

如图2所示，所述led灯位置显示装置包括手环主体，所述手环主体上设有控制芯片和与控制芯片连接的13个led灯，它们设置成米字形状，形成八个方位，包括东、南、西、北、东北、西北、东南、西南等方位，且每个方位上以米字形状的中心点为出发点由内往外呈等间距设置有三个led灯，同一方位上相邻两个led灯的间距设置为5m。若自身设备与东方位(右边)最接近的设备有10m距离，则触发中心点的led灯和东方位的两个led灯亮起。