一种VR手套手指紧固装置的制作方法

本发明属于VR产品配件技术领域，具体涉及一种可调节粗细的VR手套手指紧固装置。

背景技术：

目前虚拟现实VR产品的用户越来越多，而VR手套作为一种多模式的虚拟现实硬件，可进行虚拟场景中物体的抓取、移动、旋转等动作，也可以利用它的多模式性，用作控制场景漫游的工具，为用户提供一种非常真实自然的三维交互手段。在使用VR手套时，手套需要捕捉手指运动以测量数据反映到处理器中，而为了测量较准确的物理量时，传感器常置于手指的指尖位置，并保证手指与传感器的相对位置不变，也即需要将传感器稳定的固定在指尖。在VR手套的设计中经常需要在手指指肚位置放置压电模组等元件提供振动触感反馈，因振动幅度较小，也需要紧贴于指肚才有较好体验。但由于不同人之间的个体差别，手指粗细不同，若生产同一规格产品，极易导致传感器在手指上滑动，造成测量误差。同时，因个人五指粗细不一，生产5种不同手套指套会增加制作成本，造成大量工时浪费。目前的VR手套不能根据手指调整粗细。

技术实现要素：

本发明涉及一种VR手套手指紧固装置，可自由调节夹紧结构与手指之间的距离，适于不同粗细的手指使用。

为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种VR手套手指紧固装置，包括固定结构，是圆环柱体结构；转动结构，是圆环柱体结构，包括第一底面、第二底面、外侧面和内侧面；所述第二底面与所述固定结构可旋转连接；所述第一底面上固定连接至少一个定位柱；在所述定位柱附近设有横向槽；至少一个夹紧结构，是扇形圆环结构，与所述转动结构的第一底面相对；所述夹紧结构上设有竖直槽和弧形槽，所述定位柱与所述弧形槽滑动连接；至少一个滑动柱，所述滑动柱的一端位于所述第一底面的横向槽中，另一端位于所述夹紧结构的竖直槽中；当所述转动结构转动时，所述定位柱在所述弧形槽中移动，从而带动所述夹紧结构移动；同时所述滑动柱在竖直槽和横向

槽中移动，用于保持夹紧结构的平衡性。

进一步的，紧固装置中包括至少两个夹紧结构时，所有夹紧结构的弧形槽均匀分布在同一个圆周上；同样的，所述转动结构上固定连接相同数量的定位柱，所有定位柱均匀分布在同一个圆周上。

进一步的，所述固定结构的外侧面是弓字型结构，包括第一凸环、第二凹环和第三凸环；相应的，所述转动结构在第二底面一侧设有伸向轴心的凸出部，所述凸出部卡合在所述第二凹环中，使得所述固定结构与移动结构实现可旋转连接。

为了保证紧固结构在最合适的位置固定，要求转动结构的旋转幅度更精确，所述转动结构的第二底面上均匀分布有多个圆形凹槽，所有凹槽的圆心在同一圆周上；在所述转动结构和固定结构之间放置有至少一个圆珠。

为了使转动结构更稳定的固定在某一位置，在所述固定结构朝向转动结构的底面上设有定位孔，所述定位孔内放置弹簧，所述圆珠卡在转动结构和弹簧之间。

为了增加手指与转动结构之间的摩擦，提高使用时的舒适感和可操作性，所述转动结构的外表面设置花纹。

为了减小圆珠与第二底面之间的摩擦，在所述圆珠的外表面涂覆润滑剂。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的VR手套手指紧固装置包括依次连接的固定结构、转动结构和夹紧结构，所述转动结构的一侧与固定结构之间可旋转连接，所述固定结构用于辅助转动结构定位，在不施加外力时，转动结构的位置保持固定。所述转动结构的另一侧设有定位柱，所述定位柱伸入到夹紧结构的弧形槽中，转动结构旋转时，定位柱带动夹紧结构上下移动。本发明还设有滑动柱，一端伸入到转动结构的横向槽，另一端伸入到夹紧结构的竖向槽，用于限制夹紧结构的移动幅度，保证夹紧结构整体上下移动，防止夹紧结构倾斜。

附图说明

图1. 如图1中VR手套手指紧固装置的爆炸示意图；

图2. 如图1中VR手套手指紧固装置的装配结构截面图；

图3. 如图1中转动结构的示意图，图中A是第一底面，B是外侧面，C是第二底面；

图4. 如图1中夹紧结构的示意图，图中E是朝向转动结构的一侧，F是背向转动结构的一侧；

图中标注：固定结构10，圆珠11，弹簧12，转动结构20，定位柱21，横向槽22，凸出部23，圆形凹槽24，夹紧结构30，竖直槽31，弧形槽32，滑动柱40。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

本实施例提供了一种VR手套手指紧固装置，包括依次连接的固定结构10、转动结构20、至少一个夹紧结构30，还包括至少一个滑动柱40。所述固定结构10和转动结构20均是圆环柱体结构，中间是空心，使用时将手指穿过圆环柱体中间的空心。所述夹紧结构30是扇形圆环结构，内侧面是弧形面，能够与手指表面紧密贴合。所述夹紧结构的内侧面上安装传感器或压电模组，所述传感器用于捕捉手指运动，并将测量数据反馈到VR处理器；所述压电模组用于感应振动触感，并反馈到VR处理器。

所述转动结构包括两个底面、外侧面（B）和内侧面；为了表述方便，本实施例中将朝向夹紧结构的一面定义为第一底面（A），将朝向固定结构的一面定义为第二底面（C）。所述第二底面与所述固定结构可旋转连接，所述固定结构与VR手套主体连接。使用时对转动结构施加旋转力，固定结构基本保持不动，转动结构20沿固定结构10旋转。

所述第一底面上固定连接至少一个定位柱21；在所述定位柱21附近设有横向槽22。相应的，所述夹紧结构30上设有竖直槽31和弧形槽32。所述定位柱21伸入到弧形槽32中，且与所述弧形槽32滑动连接。所述滑动柱40的一端位于所述第一底面的横向槽22中，另一端位于所述夹紧结构的竖直槽31中。当所述转动结构20转动时，所述定位柱21在所述弧形槽32中移动，从而带动所述夹紧结构向上移动或向下移动，实现夹紧功能。同时，所述滑动柱40在竖直槽31和横向槽32中移动，所述横向槽和竖直槽的宽度与所述滑动柱的直径相同或略大，用于限制滑动柱的位置，可保持夹紧结构的平衡性，防止夹紧结构倾斜，影响测量结果。

所述夹紧结构30的数量可以是一个或多个，有相同数量的定位柱、横向槽、滑动柱与之对应，如图1-3中均包括两个。多个夹紧结构的弧形槽均匀分布在同一个圆周上；同样的，多个定位柱也均匀分布在同一个圆周上，与弧形槽的位置对应。

所述第二底面与所述固定结构的可旋转连接方式可通过多种结构形式实现，其中一种实施方式是，所述固定结构10的外侧面是弓字型结构，包括第一凸环、第二凹环和第三凸环；相应的，所述转动结构20在第二底面一侧设有伸向轴心的凸出部23，所述凸出部卡合在所述第二凹环中，使得所述固定结构与移动结构互相卡合，并实现可旋转连接。

作为优选的实施例，所述转动结构20的第二底面上均匀分布有多个圆形凹槽24，所有凹槽的圆心在同一圆周上；在所述转动结构和固定结构之间放置有至少一个圆珠11。也即将所述圆珠卡在在固定结构和转动结构之间。当旋转转动结构时，所述圆珠不断的由一个圆形凹槽转移到相邻的圆形凹槽中。当对转动结构停止施加外力时，圆珠就会卡在某个圆形凹槽中，使得转动结构稳定在该位置。

进一步优选的，在所述固定结构朝向转动结构的底面上设有至少一个定位孔，所述定位孔内放置弹簧12，所述圆珠卡在转动结构和弹簧之间。圆珠在圆形凹槽中转移时，弹簧的推力使得圆珠始终与转动结构接触，使得转动结构更稳定的固定在某一位置。

为了保证紧固结构在最合适的位置固定，要求转动结构的旋转幅度更精确，因此所述第二底面上需要设置尽可能多的圆形凹槽，使得转动结构可以在任意位置保持不动。

作为优选的实施例，所述的转动结构20的外侧面（B）设置花纹，有利于增加手指与转动结构之间的摩擦，提高使用时的舒适感和可操作性，同时可提高产品的外观欣赏性。可在所述圆珠的外表面上涂覆润滑剂，可以减小圆珠与第二底面之间的摩擦。

使用时，将手指穿过固定结构和转动结构中间的空心，手指贴合在夹紧结构的内侧面上，旋转转动结构，由定位柱带动夹紧结构向手指方向移动，最终夹紧手指，使得传感器或压电模组等测量原件紧密贴合在手指上，保证信息反馈的灵敏性及准确性。

以上实施例仅是本发明若干种优选实施方式中的几种，应当指出，本发明不限于上述实施例；对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。