技术领域本实用新型涉及机电一体化、纺织以及服装机械设备技术领域，尤其涉及一种用于罗纹袖口折叠机上的退料装置。
背景技术：
罗纹袖口翻折生产过程中，大多是通过人工的方式进行退料，人工劳动强度大，并且退出的产品在整理上不到位，容易导致混乱，这样一来就要求人工操作，对退出的袖口进行整理。虽然也有如CN202456594U的专利涉及自动退料，但通过退料轮与罗纹袖口之间的摩擦作用而使得罗纹袖口脱落的方式会对罗纹袖口造成一定的损伤，而且还可能退料失败。因此急需一种自动化程度高且无伤退料的罗纹袖口退料装置。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题在于，提供一种省人工、高效率、退料时对袖口无损伤且退料成功率高的罗纹袖口退料装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：罗纹袖口退料装置，包括支架、夹紧机构；所述夹紧机构包括对称设置在撑袖口杆的上方和下方的两组齿轮齿条机构，分别为第一齿轮齿条机构和第二齿轮齿条机构，第一齿轮齿条机构和第二齿轮齿条机构中的齿条的靠近撑袖口杆的一端固定设有一个推动罗纹袖口的部件，所述推动罗纹袖口的部件由两块纵向的板和与此两块纵向的板垂直的一块横向的板构成，所述横向的板的一边的尺寸略大于撑袖口杆的宽度，所述两块纵向的板的长度小于撑袖口杆的高度的一半；齿条上还设有一个凸起，所述凸起沿齿条方向距离所述横向的板的最近的一边的距离大于零且小于罗纹袖口套在撑袖口杆上的宽度，所述凸起的尺寸小于罗纹袖口的织物形成的孔眼；所述第一齿轮齿条机构和第二齿轮齿条机构中的齿轮分别与第一电机和第二电机相连，所述支架固定于地面，支架上设有分别容许第一电机和第二电机上下移动的第一矩形限位通孔和第二矩形限位通孔，第一电机和第二电机的下方分别设有可推动第一电机和第二电机向上移动的第三齿轮齿条机构和第四齿轮齿条机构，第三齿轮齿条机构和第四齿轮齿条机构的齿轮分别与第三电机、第四电机相连，第三电机、第四电机固定于支架上；所述第一矩形限位通孔的下边缘与撑袖口杆的上边缘对齐，所述第二矩形限位通孔的上边缘与撑袖口杆的下边缘对齐。这样的设置使得推动罗纹袖口的部件恰好将撑袖口杆包裹，在齿轮转动时即带动齿条移动，进一步带动推动罗纹袖口的部件平行移动而实现推动罗纹袖口从撑袖口杆上脱落；推动罗纹袖口的部件的三块板可以一体加工成型也可以通过焊接或粘接的方式连接而成；凸起沿齿条方向距离的设置是为了保证在推动罗纹袖口的部件刚好与罗纹袖口的一边接触时凸起正处于罗纹袖口所在的区域，配合推动罗纹袖口的部件一起将罗纹袖口从撑袖口杆上脱落；凸起的尺寸的设置是为了在退料时插入罗纹袖口内，然后在齿条的带动下拉动罗纹袖口，且这样的尺寸设置还不会对罗纹袖口造成伤害。为更好地实现本实用新型，还可在罗纹袖口的端部设置传感器，传感器与第三电机和第四电机电连接，当感应到推动罗纹袖口的部件在沿齿条方向的距离上正好贴合罗纹袖口的端部时（初始状态时保持第一电机处于第一矩形限位通孔的顶部，第二电机处于第二矩形限位通孔的底部，通过控制器控制第一电机和第二电机正转或反转，直至推动罗纹袖口的部件在横向的距离上正好贴合罗纹袖口的端部时关闭第一电机和第二电机），第三电机和第四电机动作，由此带动设置在第一电机和第二电机的下方的第三齿轮齿条机构和第四齿轮齿条机构动作并放下第一电机和顶起第二电机（即第三电机和第四电机正转或反转，由此驱动齿轮旋转，并带动齿条向上或向下运动而完成放下第一电机和顶起第二电机的动作），同时在撑袖口杆的上下边缘设有传感器，感应到上下的齿条到达撑袖口杆的上下边缘后即停止第三电机和第四电机的动作，之后第一电机和第二电机动作，带动第一齿轮齿条机构和第二齿轮齿条机构中的齿条回退完成拉回罗纹袖口的退料工序。作为本实用新型罗纹袖口退料装置中的夹紧机构的进一步改进，凸起表面包覆一层柔性材料。这样的设置进一步保证了凸起在插入罗纹袖口时不对其造成伤害。作为本实用新型罗纹袖口退料装置中的夹紧机构的进一步改进，推动罗纹袖口的部件的靠近螺纹袖口的三条边的表面包覆一层柔性材料。这样的设置是为了保证推动罗纹袖口的部件在推动罗纹袖口时不对其造成伤害。更为优选的方案为：仅仅在靠近螺纹袖口的三条边的端部包覆柔性材料即可，这样节省原材料；当然，考虑加工的便利，可以将推动罗纹袖口的部件全部包覆柔性材料，就像穿了件外套。作为本实用新型罗纹袖口退料装置中的夹紧机构的进一步改进，柔性材料采用与罗纹袖口相同的材质制成。当然用材上不仅仅局限于与罗纹袖口相同的材质，但考虑到同种材料更不容易产生静电等，采用相同材质为更为优选的方案。作为本实用新型罗纹袖口退料装置的进一步改进，齿轮齿条机构由互相啮合的齿轮、齿条以及导向盒构成，所述导向盒中空，其宽度略大于齿条的宽度，齿轮通过其中心的一根齿轮轴铰接在导向盒内，导向盒内还设有使得齿条只能在横向移动的导向槽。齿轮通过齿轮轴与电机相连由电机驱动。作为本实用新型罗纹袖口退料装置的进一步改进，第三齿轮齿条机构和第四齿轮齿条机构中的齿条的两端设有与齿条固定连接的限位块，齿条的长度为第一矩形限位通孔的高度减去第一电机的高度，或为第二矩形限位通孔的高度减去第二电机的高度。限位块的设置是防止传感器出现故障时齿条两端的限位块能够防止齿条脱离齿轮齿条机构；齿条长度的设置使得齿条上下移动时不会使得第一电机或第二电机在上下移动时顶至或落至第一矩形限位通孔或第二矩形限位通孔的上下边缘，且保证了第一电机和第二电机之中的齿条在运动过程中不会影响下面的第二电机。本实用新型实现自动退料，节省人工，且在退料夹紧过程中推拉结合，能更好的退料，几乎不会出现退料失败的情况，退料成功率高且退料更柔和，不会对罗纹袖口造成损失。附图说明图1为本实用新型罗纹袖口退料装置的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图1中第一齿轮齿条机构中导向盒的剖面示意图。图中：1、支架2、撑袖口杆3、第一齿轮齿条机构4、第二齿轮齿条机构5、推动罗纹袖口的部件6、凸起7、纵向的板8、横向的板9、罗纹袖口10、第一电机11、第二电机12、第一矩形限位通孔13、第二矩形限位通孔14、第三齿轮齿条机构15、第四齿轮齿条机构16、第三电机17、第四电机18、导向盒19、齿轮轴20、导向槽21、限位块22、传感器。具体实施方式为了对本实用新型的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图3所示，罗纹袖口退料装置，包括支架1、夹紧机构；所述夹紧机构包括对称设置在撑袖口杆2的上方和下方的两组齿轮齿条机构，分别为第一齿轮齿条机构3和第二齿轮齿条机构4，第一齿轮齿条机构3和第二齿轮齿条机构4中的齿条的靠近撑袖口杆2的一端固定设有一个推动罗纹袖口的部件5，所述推动罗纹袖口的部件5由两块纵向的板7和与此两块纵向的板7垂直的一块横向的板8构成，所述横向的板8的一边的尺寸略大于撑袖口杆2的宽度，所述两块纵向的板7的长度小于撑袖口杆2的高度的一半；齿条上还设有一个凸起6，所述凸起6沿齿条方向距离所述横向的板8的最近的一边的距离大于零且小于罗纹袖口9套在撑袖口杆2上的宽度，所述凸起6的尺寸小于罗纹袖口9的织物形成的孔眼；所述第一齿轮齿条机构3和第二齿轮齿条机构4中的齿轮分别与第一电机10和第二电机11相连，所述支架1固定于地面，支架1上设有分别容许第一电机10和第二电机11上下移动的第一矩形限位通孔12和第二矩形限位通孔13，第一电机10和第二电机11的下方分别设有可推动第一电机10和第二电机11向上移动的第三齿轮齿条机构14和第四齿轮齿条机构15，第三齿轮齿条机构14和第四齿轮齿条机构15的齿轮分别与第三电机16、第四电机17相连，第三电机16、第四电机17固定于支架1上；所述第一矩形限位通孔12的下边缘与撑袖口杆2的上边缘对齐，所述第二矩形限位通孔13的上边缘与撑袖口杆2的下边缘对齐。凸起6表面和推动罗纹袖口的部件5的靠近螺纹袖口的三条边的表面包覆一层柔性材料。柔性材料采用与罗纹袖口9相同的材质制成。齿轮齿条机构由互相啮合的齿轮、齿条以及导向盒18构成，所述导向盒18中空，其宽度略大于齿条的宽度，齿轮通过其中心的一根齿轮轴19铰接在导向盒18内，导向盒18内还设有使得齿条只能在横向移动的导向槽20。第三齿轮齿条机构14和第四齿轮齿条机构15中的齿条的两端设有与齿条固定连接的限位块21，齿条的长度为第一矩形限位通孔12的高度减去第一电机10的高度，或为第二矩形限位通孔13的高度减去第二电机11的高度。在罗纹袖口9的端部设有传感器22，传感器22与第三电机16和第四电机17电连接，当感应到推动罗纹袖口的部件5在沿齿条方向的距离上正好贴合罗纹袖口9的端部时（初始状态时保持第一电机10处于第一矩形限位通孔12的顶部，第二电机11处于第二矩形限位通孔13的底部，通过控制器控制第一电机10和第二电机11正转或反转，直至推动罗纹袖口的部件5在横向的距离上正好贴合罗纹袖口9的端部时关闭第一电机10和第二电机11），第三电机16和第四电机17动作，由此带动设置在第一电机10和第二电机11的下方的第三齿轮齿条机构14和第四齿轮齿条机构15动作并放下第一电机10和顶起第二电机11（即第三电机16和第四电机17正转或反转，由此驱动齿轮旋转，并带动齿条向上或向下运动而完成放下第一电机10和顶起第二电机11的动作），同时在撑袖口杆2的上下边缘设有传感器22，感应到上下的齿条到达撑袖口杆2的上下边缘后即停止第三电机16和第四电机17的动作，之后第一电机10和第二电机11动作，带动第一齿轮齿条机构3和第二齿轮齿条机构4中的齿条回退完成拉回罗纹袖口9的退料工序。以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。