中后帮入楦一体机的制作方法

本发明涉及生产机械技术领域，尤其是涉及制鞋机械技术领域。

背景技术：

现有制鞋机械，如前帮机、中帮机、后帮机、中后帮机及入楦机等设备，其功能相对单一固定，造成使用成本相对较高；且当前行业使用的入楦机，大部分为半自动设备，将拉帮鞋面置入鞋楦的工作都是由套楦工人手工压入，操作者劳动强度大，尤其对于后帮较高的鞋子，压入鞋楦的难度更大，如运动鞋，由于一般的运动鞋的后帮都比较高，故要想把拉帮鞋面入鞋楦需要用一定的力量，这对一个一天工作八个小时以上的套楦工人来说，具有很大的挑战，一般套楦工人难以坚持。另外，在套入鞋楦后，还需要另外一台机器对鞋底进行压平，这也需要较多的物力，速度受人员影响，生产效率低，入楦效果不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种中后帮入楦一体机，既可实现中后帮加工结帮，也可实现入楦作业，且自动入楦，入楦效果稳定。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

中后帮入楦一体机，包括有机座，该机座上设有中后帮压帮系统及入楦系统；其中：中后帮压帮系统具有鞋楦置放抬升机构、中帮压制机构、后帮夹制机构、后帮扫刀机构及上下伸缩油缸的顶制定位杆；入楦系统具有鞋楦置放抬升机构、中帮压制机构、后帮夹制机构、后帮扫刀机构、上下伸缩油缸的顶制定位杆及入楦拉帮机构；所述中后帮压帮系统和入楦系统分别独立控制作业。

上述方案中：所述入楦拉帮机构组设在鞋楦置放抬升机构上，机座上设有避开空间，该避开空间满足鞋楦置放抬升机构抬升作业时入楦拉帮机构容嵌。

上述方案中：所述鞋楦置放抬升机构具有托住鞋楦脚背的前支撑和托住鞋楦后部的后支撑，后支撑由第一油缸带动上下运动，第一油缸由第二油缸驱动前后摆动，第一油缸的缸体一端与机座铰接连接；在第一油缸的缸体上还设有承载平台，承载平台上组装入楦拉帮机构，第二油缸的活塞杆铰接连接承载平台；第二油缸的缸体连接在机座上；所述前支撑按可调节设在支杆座上，支座杆连接在第一油缸的推杆上；后支撑按可调节设在第一油缸的推杆顶部；入楦拉帮机构位于第一油缸的后侧。

上述方案中：所述入楦拉帮机构具有升降座、钩头及夹头，钩头和夹头安装在升降座上，钩头伸入拉帮鞋面的后跟内，夹头则与钩头配合夹拉拉帮鞋面的后跟。

上述方案中：所述升降座安装在第一气缸的活塞杆端头上，第一气缸的缸体固定在承载平台上；所述钩头和夹头均为平躺的l形，钩头由第二气缸驱动前后伸缩，夹头由第三气缸驱动前后伸缩；第二气缸和第三气缸的缸体固定在升降座上。

上述方案中：所述第一气缸的活塞杆依据鞋楦置放抬升机构上的鞋楦位置高度信号控制伸出高度。

上述方案中：所述中帮压制机构包括有设置于鞋楦侧边的数个压块组成的压块列及设置于压块上缘的数个指压块所组成的指压块列，压块连接液压缸座上的活塞杆，指压块则连接液压缸座上方组设的指压座；压块在液压缸座驱动下压制鞋楦侧边，指压块在指压座驱动下拂掠过鞋楦的上缘。

上述方案中：所述后帮夹制机构具有软质材料的半包围形的后帮束紧器和驱动半包围形的后帮束紧器的包夹口大小的液压动力缸。

上述方案中：所述后帮扫刀机构具有左后扫刀片、右后扫刀片及驱动左右后扫刀片之间作扇形合拢或打开动作的推动油缸。

采用上述结构，本发明既可分别实现中帮、后帮、中后帮的加工结帮，也可实现入楦定型作业，一机多用，不再多加一台机器，节约使用成本，且自动入楦，入楦效果稳定，减轻劳动强度，生产效率高，符合产业利用，减少人工开支；结构简单，使用及维护简便，性价比高。

附图说明：

附图1为本发明较佳实施结构示意图；

附图2为图1实施例的局部结构放大示意图；

附图3为图1实施例的入楦拉帮机构动作示意图；

附图4为图1实施例的鞋楦置放抬升机构抬升作业示意图；

附图5为图1实施例的入楦示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参阅图1、2、3、4、5所示，系本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种中后帮入楦一体机，包括有机座1，该机座1上设有中后帮压帮系统及入楦系统；其中：中后帮压帮系统具有鞋楦置放抬升机构2、中帮压制机构3、后帮夹制机构4、后帮扫刀机构5及上下伸缩油缸的顶制定位杆6。入楦系统具有鞋楦置放抬升机构2、中帮压制机构3、后帮夹制机构4、后帮扫刀机构5、上下伸缩油缸的顶制定位杆6及入楦拉帮机构7；所述中后帮压帮系统和入楦系统分别独立控制作业。该一体机既可实现中后帮的结帮加工，也可实现入楦作业，一机多用，节约使用成本，且自动入楦，入楦效果稳定，减轻劳动强度，生产效率高，符合产业利用，减少人工开支；结构简单，使用及维护简便，性价比高。

图1、2、3、4、5所示，本实施例中，所述入楦拉帮机构7组设在鞋楦置放抬升机构2上，机座1上设有避开空间11，该避开空间11满足鞋楦置放抬升机构2抬升作业时入楦拉帮机构7容嵌。所述鞋楦置放抬升机构2具有托住鞋楦脚背的前支撑21和托住鞋楦后部的后支撑22，后支撑22由第一油缸23带动上下运动，第一油缸23由第二油缸24驱动前后摆动，第一油缸23的缸体一端与机座1铰接连接。在第一油缸23的缸体上还设有承载平台25，承载平台25上组装入楦拉帮机构7，第二油缸24的活塞杆铰接连接承载平台25，第二油缸24的缸体连接在机座1上。所述前支撑21按可调节设在支杆座26上，支座杆26连接在第一油缸23的推杆上。后支撑22按可调节设在第一油缸23的推杆顶部；入楦拉帮机构7位于第一油缸23的后侧。所述入楦拉帮机构7具有升降座71、钩头72及夹头73，钩头72和夹头73安装在升降座71上，钩头72伸入拉帮鞋面8的后跟内，夹头73则与钩头72配合拉夹鞋面8的后跟。所述升降座71安装在第一气缸74的活塞杆端头上，第一气缸74的缸体固定在承载平台25上。所述钩头72和夹头73均为平躺的l形，钩头72由第二气缸75驱动前后伸缩，夹头73由第三气缸76驱动前后伸缩；第二气缸75和第三气缸76的缸体固定在升降座71上。所述第一气缸74的活塞杆依据鞋楦置放抬升机构2上的鞋楦位置高度信号控制伸出高度，这样可保证入楦拉夹的工作效率，满足不同鞋型入楦作业。

图1、2、3、4、5所示，本实施例中，所述中帮压制机构3包括有设置于鞋楦侧边的数个压块31组成的压块列及设置于压块31上缘的数个指压块32所组成的指压块列，压块31连接液压缸座33上的活塞杆，指压块32则连接液压缸座33上方组设的指压座34。压块31在液压缸座33驱动下压制鞋楦侧边，指压块32在指压座34驱动下拂掠过鞋楦的上缘。所述后帮夹制机构4具有软质材料的半包围形的后帮束紧器41和驱动半包围形的后帮束紧器41的包夹口大小的液压动力缸42。所述后帮扫刀机构5具有左后扫刀片51、右后扫刀片52及驱动左右后扫刀片之间作扇形合拢或打开动作的推动油缸53；左右后扫刀片之间作扇形合拢时拂掠过鞋楦后跟的上缘。

本发明工作如下：

中后帮压帮系统用于鞋面与中底的结帮粘合，中后帮压帮系统工作时，将前帮结帮好的帮面连同鞋楦9置放在鞋楦置放抬升机构2上，前支撑21和后支撑22一起支撑鞋楦9。这时，第二油缸24拉动第一油缸23的缸体，使第一油缸23往机座1方向靠，鞋楦9跟随移动；随后第一油缸23推动鞋楦9上升，上下伸缩油缸的顶制定位杆6下降确定鞋楦9上升高度；接着中帮压制机构3、后帮夹制机构4及后帮扫刀机构5相继动作，即可实现待结帮的鞋面与中底结帮粘合，完成对鞋型的结帮定形功能。中后帮压帮系统工作时，入楦拉帮机构7不工作，当鞋楦置放抬升机构2抬升作业时，入楦拉帮机构7相应容嵌到机座1上设有避开空间11，避免干涉，也就确保中后帮压帮系统工作顺畅、稳定。

入楦系统用于将鞋面与中底预先结合好的拉帮鞋面8套入鞋楦9中，具体工作是先将拉帮鞋面8前端套入鞋楦9，然后将鞋楦9置放在鞋楦置放抬升机构2上，前支撑21和后支撑22一起支撑鞋楦9。通过感应器，获得鞋楦置放抬升机构2上的鞋楦位置高度信号，随后控制入楦拉帮机构7的第一气缸74的活塞杆伸出幅度，即将升降座71、钩头72及夹头73抬升一定高度，接着，第二气缸75驱动钩头72伸至拉帮鞋面8的后跟处并挂入拉帮鞋面8的后跟，第三气缸76驱动夹头73伸出拉帮鞋面8的后跟的后外侧，夹头73与钩头72一起夹持拉帮鞋面8的后跟；随后第二气缸75和第三气缸76一起动作后拉，使拉帮鞋面8的后跟套入鞋楦9的后端部；套入后，钩头72在第一气缸74缩回下降动作时退出鞋面8的后跟，夹头73退出夹持。接着，鞋楦置放抬升机构2的第二油缸24拉动第一油缸23的缸体，使第一油缸23往机座1方向靠，鞋楦9跟随移动。随后第一油缸23推动鞋楦9上升，上下伸缩油缸的顶制定位杆6下降确定鞋楦9上升高度；接着中帮压制机构3、后帮夹制机构4及后帮扫刀机构5相继动作，中帮压制机构3侧压拉帮鞋面8中段的侧面及上面，后帮夹制机构4夹压拉帮鞋面8的后跟，而后帮扫刀机构5抵挡拉帮鞋面8后跟部上侧，最后再由第一油缸23推动鞋楦9继续上升，即可实现拉帮鞋面8完全套入鞋楦9，鞋底还得到了压平，完成入楦作业，各机构相应退出即可卸下入楦好的鞋楦9，以备后续制鞋加工。

本发明既可分别实现中帮、后帮、中后帮的加工结帮，也可实现入楦定型作业，一机多用，节约使用成本，且自动入楦，入楦效果稳定，减轻劳动强度，生产效率高，符合产业利用，减少人工开支，满足不同鞋型入楦作业。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。