一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法与流程

本发明涉及制鞋技术领域，具体为一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法。

背景技术：

鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子。各种样式功能的鞋子随处可见。

鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具，又叫作鞋撑。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。鞋帮，也指鞋帮的面料。将鞋面安装在鞋楦上是鞋子初具雏形的重要步骤。

现有的鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置采用人工安装或者相关机械进行安装，但是存在生产效率低、动力输出小、鞋面安装复杂的缺点。

基于此，本发明设计了一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法，以解决上述背景技术中提出的现有的鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置采用人工安装或者相关机械进行安装，但是存在生产效率低、动力输出小、鞋面安装复杂的缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有输送带，所述输送带的外壁安装有安装反光板带，所述支撑架的左侧安装有齿轮箱，所述齿轮箱的外壁安装有齿轮箱，所述输送带的内部两侧分别设有第三从动轮和第二从动轮，所述第二从动轮通过输送带与第三从动轮连接，所述输送电机通过齿轮箱与第三从动轮连接，所述支撑架的左侧设有上料输送带，所述上料输送带的内腔左侧安装有第一从动轮，所述第一从动轮通过上料输送带与第三从动轮连接，所述上料输送带的内部安装有支撑横架，所述支撑横架的前侧安装有立杆，且立杆位于输送带的前侧，所述立杆的顶部安装有横移架，所述横移架的底部滑动连接有滑动块，所述横移架的右端安装有横移电机，所述横移电机的动力输出端与滑动块传动连接，所述立杆的前侧壁安装有液晶控制器，所述滑动块的底部安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有机械爪机构，所述立杆的右壁安装有鞋面盛放箱，所述鞋面盛放箱位于机械爪机构的正下方，所述输送带的右端下方安装有收集箱，所述输送电机、横移电机、横移电机和机械爪机构通过液晶控制器与外部电源电性连接。

优选的，所述齿轮箱的内部两侧分别插接有主动轴和从动轴，所述主动轴与主动轴的动力输出端连接，所述主动轴和从动轴的外壁分别安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外壁分别设有第一轮齿和第二轮齿，且第一轮齿和第二轮齿啮合。

优选的，所述上料输送带的外壁均匀安装有隔板。

优选的，所述横移架的外壁开有长槽，所述长槽的两端均设有限位板，所述限位板的内壁均安装有限位凸块，两组所述限位板之间插接有横移丝杆，所述横移丝杆的插接在滑动块的内腔，所述滑动块的两侧壁分别设有与限位凸块相匹配的限位凹槽。

优选的，所述机械爪机构的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有机械爪控制箱，所述机械爪控制箱与机械爪机构传动连接，所述机械爪控制箱的左侧安装有负压泵，所述机械爪机构的内壁均匀安装有吸盘，所述负压泵通过管道与吸盘连通，所述机械爪机构的右侧安装有红外探测器。

一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置的安装方法，该种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置的安装方法具体步骤如下：

s1：启动输送带：将各部件接通电源，通过液晶控制器控制输送电机进行工作，液晶控制器型号为tida-00405，输送电机通过齿轮箱带动输送带进行输送，同时输送电机也通过输送带带动上料输送带进行输送，由于主动齿轮和从动齿轮通过第一轮齿和第二轮齿进行啮合，实现输送带进行间接性输送；

s2：放置鞋楦：将待安装的鞋楦安置在上料输送带上的隔板之间，鞋楦通过上料输送带被输送至安装反光板带；

s3：夹持鞋面：通过液晶控制器控制液压缸，液压缸带动机械爪机构进行伸缩运动，机械爪机构包括红外探测器用于感应鞋楦和鞋面，当机械爪机构离鞋面一定距离时，机械爪控制箱带动机械爪机构进行夹持工作，而此时负压泵工作，通过吸盘对鞋面进行吸附；

s4：安装鞋面和鞋楦：通过液晶控制器控制横移电机，横移电机通过横移丝杆带动滑动块进行横向移动，实现对滑动块进行横向移动，滑动块带动机械爪机构向左移动，鞋楦将安装反光板带进行阻挡，当红外探测器检测到鞋楦时，停止横移电机工作，此时机械爪机构停止运动，再次控制液压缸，通过机械爪机构将鞋面安装在鞋楦时；

s5：收集成品：安装后的鞋楦和鞋面最后输送至输送带的右端，并通过收集箱进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法，生产效率高、动力输出大、鞋面安装简单的效果，采用机械化自动实现鞋楦和鞋面的安装，大幅度的提高生产效率，并且操作是十分的方便，整个装置的结构也会是非常的简单，为装置的组装和拆卸修理带来方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明齿轮箱结构示意图；

图3为本发明横移架结构示意图；

图4为本发明机械爪机构结构示意图；

图5为本发明工作原理流程图。

图中：1支撑架、2输送带、3安装反光板带、4输送电机、5齿轮箱、51主动轴、52从动轴、53主动齿轮、54从动齿轮、55第一轮齿、56第二轮齿、6上料输送带、7第一从动轮、8第二从动轮、9支撑横架、10立杆、11横移架、111长槽、112限位板、113限位凸块、114横移丝杆、115限位凹槽、12滑动块、13横移电机、14液晶控制器、15液压缸、16机械爪机构、161安装板、162机械爪控制箱、163吸盘、164负压泵、165红外探测器、17收集箱、18鞋面盛放箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部安装有输送带2，输送带2的外壁安装有安装反光板带3，支撑架1的左侧安装有齿轮箱5，齿轮箱5的外壁安装有齿轮箱4，输送带2的内部两侧分别设有第三从动轮和第二从动轮8，第二从动轮8通过输送带2与第三从动轮连接，输送电机4通过齿轮箱5与第三从动轮连接，支撑架1的左侧设有上料输送带6，上料输送带6的内腔左侧安装有第一从动轮7，第一从动轮7通过上料输送带6与第三从动轮连接，上料输送带1的内部安装有支撑横架9，支撑横架9的前侧安装有立杆10，且立杆10位于输送带2的前侧，立杆10的顶部安装有横移架11，横移架11的底部滑动连接有滑动块12，横移架11的右端安装有横移电机13，横移电机13的动力输出端与滑动块12传动连接，立杆10的前侧壁安装有液晶控制器14，滑动块12的底部安装有液压缸15，液压缸15的底部安装有机械爪机构16，立杆10的右壁安装有鞋面盛放箱18，鞋面盛放箱18位于机械爪机构16的正下方，输送带2的右端下方安装有收集箱17，输送电机4、横移电机13、横移电机15和机械爪机构16通过液晶控制器14与外部电源电性连接。

其中，齿轮箱5的内部两侧分别插接有主动轴51和从动轴52，主动轴51与主动轴4的动力输出端连接，主动轴51和从动轴52的外壁分别安装有主动齿轮53和从动齿轮54，主动齿轮53和从动齿轮54的外壁分别设有第一轮齿55和第二轮齿56，且第一轮齿55和第二轮齿56啮合，由于主动齿轮53和从动齿轮54通过第一轮齿55和第二轮齿56进行啮合，实现输送带2进行间接性输送，上料输送带6的外壁均匀安装有隔板，横移架11的外壁开有长槽111，长槽111的两端均设有限位板112，限位板112的内壁均安装有限位凸块113，两组限位板112之间插接有横移丝杆114，横移丝杆114的插接在滑动块12的内腔，滑动块12的两侧壁分别设有与限位凸块113相匹配的限位凹槽115，机械爪机构16的顶部安装有安装板161，安装板161的顶部安装有机械爪控制箱162，机械爪控制箱162与机械爪机构16传动连接，机械爪控制箱162的左侧安装有负压泵164，机械爪机构16的内壁均匀安装有吸盘163，负压泵164通过管道与吸盘163连通，机械爪机构16的右侧安装有红外探测器165。

工作原理：将各部件接通电源，通过液晶控制器14控制输送电机4进行工作，液晶控制器14型号为tida-00405，输送电机4通过齿轮箱5带动输送带2进行输送，同时输送电机4也通过输送带2带动上料输送带6进行输送，由于主动齿轮53和从动齿轮54通过第一轮齿55和第二轮齿56进行啮合，实现输送带2进行间接性输送，将待安装的鞋楦安置在上料输送带6上的隔板之间，鞋楦通过上料输送带6被输送至安装反光板带3，通过液晶控制器14控制液压缸15，液压缸15带动机械爪机构16进行伸缩运动，机械爪机构16包括红外探测器165用于感应鞋楦和鞋面，当机械爪机构16离鞋面一定距离时，机械爪控制箱162带动机械爪机构16进行夹持工作，而此时负压泵164工作，通过吸盘163对鞋面进行吸附，通过液晶控制器14控制横移电机13，横移电机13通过横移丝杆114带动滑动块12进行横向移动，实现对滑动块12进行横向移动，滑动块12带动机械爪机构16向左移动，鞋楦将安装反光板带3进行阻挡，当红外探测器165检测到鞋楦时，停止横移电机13工作，此时机械爪机构16停止运动，再次控制液压缸15，通过机械爪机构16将鞋面安装在鞋楦时，安装后的鞋楦和鞋面最后输送至输送带2的右端，并通过收集箱17进行收集。

一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置的安装方法，该种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置的安装方法具体步骤如下：

s1：启动输送带：将各部件接通电源，通过液晶控制器14控制输送电机4进行工作，液晶控制器14型号为tida-00405，输送电机4通过齿轮箱5带动输送带2进行输送，同时输送电机4也通过输送带2带动上料输送带6进行输送，由于主动齿轮53和从动齿轮54通过第一轮齿55和第二轮齿56进行啮合，实现输送带2进行间接性输送；

s2：放置鞋楦：将待安装的鞋楦安置在上料输送带6上的隔板之间，鞋楦通过上料输送带6被输送至安装反光板带3；

s3：夹持鞋面：通过液晶控制器14控制液压缸15，液压缸15带动机械爪机构16进行伸缩运动，机械爪机构16包括红外探测器165用于感应鞋楦和鞋面，当机械爪机构16离鞋面一定距离时，机械爪控制箱162带动机械爪机构16进行夹持工作，而此时负压泵164工作，通过吸盘163对鞋面进行吸附；

s4：安装鞋面和鞋楦：通过液晶控制器14控制横移电机13，横移电机13通过横移丝杆114带动滑动块12进行横向移动，实现对滑动块12进行横向移动，滑动块12带动机械爪机构16向左移动，鞋楦将安装反光板带3进行阻挡，当红外探测器165检测到鞋楦时，停止横移电机13工作，此时机械爪机构16停止运动，再次控制液压缸15，通过机械爪机构16将鞋面安装在鞋楦时；

s5：收集成品：安装后的鞋楦和鞋面最后输送至输送带2的右端，并通过收集箱17进行收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。