清洁按摩装置的制作方法

本发明涉及人体清洁技术领域，具体地涉及一种清洁按摩装置。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，都市生活节奏加快，长发女性包括开始留长发的女性儿童一直面临洗头发费时、费力、麻烦的难题，有的长发女生早上为了洗头发甚至会再洗一次澡，有时候时间紧急，遇到临时出门的情况，也无法到理发店进行洗头。女性儿童开始爱美，但是小孩天性顽皮，还有行动不便的人不便于弯腰或低头，洗头较为费时费力。

目前，市面上还没有专门针对洗头这部分领域的家用电器，而手动洗发方式需要弯腰和低头，浪费大量的时间和经历，较为不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种清洁按摩装置，该清洁按摩装置能够自动清洗头发并按摩头皮，达到快速清洗、吹干和按摩的目的，清洗效果好，并且省时省力。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁按摩装置，所述清洁按摩装置包括：壳体，所述壳体内部具有清洁空间；清洗机构，所述清洗机构用于向所述清洁空间喷洒清水；洗发水冲洗机构，所述洗发水冲洗机构用于向所述清洁空间喷洒洗发水泡沫；搓发机构，所述搓发机构用于可释放地定位从使用者的头部垂下的头发并对所述垂下的头发进行揉搓；头部揉发按摩机构，所述头部揉发按摩机构能够移动至使用者的头部并对使用者的头部的头发进行揉搓及按摩，并且，所述头部揉发按摩机构在完成所述揉搓动作之后能够远离使用者的头部；以及烘干机构，所述烘干机构能够向所述清洁空间内提供热风。

优选地，所述清洁按摩装置包括水箱，所述清洗机构包括清洗水泵、清洗水管以及清洗喷嘴，所述清洗水管通过所述清洗水泵与所述水箱连接，所述清洗喷嘴设置在所述清洗水管上。

优选地，所述清洗水泵包括第一水泵和第二水泵，所述清洗水管包括第一水管和第二水管；所述第一水泵和所述第二水泵均与所述水箱连接；所述第一水管与所述第一水泵连接，所述第一水管具有第一弧形段，所述第一弧形段设置在所述清洁空间的上方并形成曲率中心位于所述第一弧形段朝向所述清洁空间一侧的弯曲形状，所述第一弧形段上设置有所述清洗喷嘴以向所述清洁空间喷洒清水；所述第二水管与所述第二水泵连接，所述第二水管具有第二弧形段，所述第二弧形段沿环绕的轨迹延伸以环绕所述清洁空间，所述第二弧形段上设置有所述清洗喷嘴以向所述清洁空间喷洒清水。

优选地，所述洗发水冲洗机构包括洗发水水泵、洗发水水管、洗发水喷洒段、洗发水喷嘴以及洗发水起泡装置；所述洗发水水泵与所述水箱连接；洗发水起泡装置设有进水口以及出水口；所述洗发水水管的一端与所述洗发水水泵连接，另一端与所述洗发水起泡装置的进水口连接；所述洗发水喷洒段与所述洗发水起泡装置的出水口连接；所述洗发水喷嘴设置在所述洗发水喷洒段上。

优选地，所述洗发水喷洒段包括上部洗发水喷洒段和下部洗发水喷洒段；所述上部洗发水喷洒段延伸至所述清洁空间的上方并形成曲率中心位于所述上部洗发水喷洒段朝向所述清洁空间一侧的弯曲形状，所述上部洗发水喷洒段设有多个所述洗发水喷嘴以向所述清洁空间喷洒所述洗发水泡沫；所述下部洗发水喷洒段沿环绕的轨迹延伸以环绕所述清洁空间，所述下部洗发水喷洒段设有多个所述洗发水喷嘴以向所述清洁空间喷洒所述洗发水泡沫。

优选地，所述洗发水起泡装置包括盛装有洗发水液体的起泡罐和设置在所述起泡罐中的螺旋搅拌器，所述螺旋搅拌器能够搅拌所述起泡罐中的洗发水液体以产生所述洗发水泡沫，所述起泡罐设有所述进水口以及所述出水口。

优选地，所述搓发机构包括间隔设置的第一板件以及第二板件，所述第一板件与所述第二板件呈板面相互平行设置，所述第一板件和所述第二板件能够沿垂直于其板面的第一方向移动以相互靠近或远离，并且，所述第一板件和所述第二板件中的至少一者能够沿垂直于所述第一方向的第二方向往复移动。

优选地，所述搓发机构包括能够沿所述第一方向移动的第一直线电机和能够沿所述第二方向移动的第二直线电机，所述第二直线电机与所述第一直线电机连接，所述第一板件能够在所述第一直线电机的驱动下沿所述第一方向移动并能够在所述第二直线电机的驱动下沿所述第二方向移动。

优选地，所述第二直线电机与所述第一直线电机的移动段连接，所述第一板件与所述第二直线电机的移动段连接。

优选地，所述第一板件与所述第二板件中的至少一者的板面的下半部分设置有网孔；和/或，所述第一板件与所述第二板件的板面的顶部均设有倾斜段，且两个所述倾斜段朝相互远离的方向倾斜。

优选地，所述头部揉发按摩机构包括移动件、旋转电机以及揉发按摩器；所述揉发按摩器具有敞口以及与所述敞口连通的内腔，所述内腔的腔壁上设置有多个凸起；所述旋转电机用于驱动所述揉发按摩器绕所述旋转电机的旋转轴线进行摆动；所述移动件用于控制所述揉发按摩器靠近或远离使用者的头部。

优选地，所述移动件为第三直线电机，所述揉发按摩器安装于所述旋转电机，所述旋转电机设置在所述第三直线电机的移动段上，以在所述第三直线电机的驱动下沿竖直方向移动。

优选地，所述揉发按摩器设有贯穿所述腔壁的通孔，使用者的头部垂下的头发能够穿过所述通孔。

优选地，多个所述凸起围绕所述通孔设置。

优选地，所述烘干机构包括：热风机，所述热风机具有出风口；以及风管，所述风管的一端与所述热风机的出风口连接，另一端封闭，并且所述风管沿环绕的轨迹延伸以限定所环绕的烘干空间，所述烘干空间在所述清洁空间内部，所述风管朝向所述烘干空间的一侧开设有多个第一吹风孔。

优选地，所述烘干机构包括第一支管，所述第一支管的一端与所述风管连通，另一端封闭并沿竖直方向向下延伸。

优选地，所述第一支管朝向所述烘干空间的一侧沿所述第一支管的长度方向间隔地设置有多个第二吹风孔；和/或，所述烘干机构包括第二支管，所述第二支管的一端与所述第一支管连接，另一端封闭，并且所述第二支管沿环绕的轨迹延伸以环绕所述烘干空间，所述第二支管与所述风管间隔地设置，所述第二支管朝向所述烘干空间的一侧开设有多个第三吹风孔。

优选地，所述烘干机构包括第三支管，所述第三支管的一端与所述风管连通，另一端封闭并向上延伸形成曲率中心位于所述第三支管朝向所述风管一侧的弯曲支管段，所述弯曲支管段朝向所述烘干空间的一侧开设有多个第四吹风孔。

优选地，所述清洁按摩装置包括隔水板，所述隔水板设置有排水口，所述排水口通过管件与外部连通以将所述清洁空间的液体排出所述壳体。

优选地，所述壳体包括：壳体主体，所述壳体主体为上部具有敞口的筒体结构；以及上盖，所述上盖铰接在所述壳体主体的敞口的边沿以能够打开或关闭。

优选地，所述壳体包括枕体，所述枕体设置在所述壳体主体的敞口的边沿，以使得使用者的颈部靠在所述枕体上。

优选地，所述枕体包括颈部承受部以及头部支撑部；所述颈部承受部呈弧形并设置在所述壳体主体的敞口的边沿；所述头部支撑部的一端设置在所述壳体主体的敞口的边沿，另一端倾斜向上地向所述壳体主体的内部延伸。

通过上述技术方案，使用者使用所述清洁按摩装置进行头发清洗时，首先仰面将头伸入所述壳体中，使头部以及下垂的头发均置于所述清洁空间中，接着启动搓发机构将下垂的头发夹紧定位，使用清洗机构向使用者的头部以及下垂的头发喷洒清水进行初次冲洗，之后洗发水冲洗机构向使用者的头部以及下垂的头发喷洒洗发水泡沫，待洗发水泡沫均喷洒在使用者的头部以及下垂的头发上，启动搓发机构对下垂的头发进行搓洗，之后搓发机构释放下垂的头发并且头部揉发按摩机构移动至使用者的头部以对头部的头发进行揉搓，揉搓完毕之后头部揉发按摩机构离开使用者的头部，搓发机构再一次夹紧下垂的头发，启动清洗机构向使用者的头部以及下垂的头发喷洒清水进行二次冲洗以将洗发水泡沫洗净，最后启动烘干机构将使用者的头部以及下垂的头发烘干，搓发机构释放下垂的头发，完成头发清洗工作。

附图说明

图1是本发明的清洁按摩装置的优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是本发明的清洁按摩装置的清洗机构的优选实施方式的结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是图3的侧视图；

图6是本发明的清洁按摩装置的洗发水冲洗机构的优选实施方式的结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是本发明的清洁按摩装置的洗发水起泡装置的优选实施方式的结构示意图；

图9是本发明的清洁按摩装置的搓发机构的优选实施方式的结构示意图；

图10是图9的正视图；

图11是图9的侧视图；

图12是本发明的清洁按摩装置的头部揉发按摩机构的优选实施方式的结构示意图；

图13是图12的侧视图；

图14是图12的仰视图；

图15是本发明的清洁按摩装置的烘干机构的优选实施方式的结构示意图；

图16是图15的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明的清洁按摩装置包括壳体、清洗机构、洗发水冲洗机构、搓发机构、头部揉发按摩机构以及烘干机构。壳体内部具有清洁空间；清洗机构用于向清洁空间喷洒清水；洗发水冲洗机构用于向清洁空间喷洒洗发水泡沫；搓发机构用于可释放地定位从使用者的头部垂下的头发并对垂下的头发进行揉搓；头部揉发按摩机构能够移动至使用者的头部并对使用者的头部的头发进行揉搓，并且，头部揉发按摩机构在完成揉搓动作之后能够远离使用者的头部；烘干机构能够向清洁空间内提供热风。

通过上述技术方案，使用者使用清洁按摩装置进行头发清洗时，首先仰面将头伸入壳体中，使头部以及下垂的头发均置于清洁空间中，接着启动搓发机构将下垂的头发夹紧定位，使用清洗机构向使用者的头部以及下垂的头发喷洒清水进行初次冲洗，之后洗发水冲洗机构向使用者的头部以及下垂的头发喷洒洗发水泡沫，待洗发水泡沫均喷洒在使用者的头部以及下垂的头发上，启动搓发机构对下垂的头发进行搓洗，之后搓发机构释放下垂的头发并且头部揉发按摩机构移动至使用者的头部以对头部的头发进行揉搓，揉搓完毕之后头部揉发按摩机构离开使用者的头部，搓发机构再一次夹紧下垂的头发，启动清洗机构向使用者的头部以及下垂的头发喷洒清水进行二次冲洗以将洗发水泡沫洗净，最后启动烘干机构将使用者的头部以及下垂的头发烘干，搓发机构释放下垂的头发，完成头发清洗工作。本发明的清洁按摩装置能够自动清洗头发，达到快速清洗、吹干的目的，清洗效果好，并且省时省力。

下面将参考如图1～16对本发明的清洁按摩装置的各个机构的优选实施方式进行详细说明。

如图3～5所示，在本发明的优选实施方式中，清洗机构包括清洗水泵、清洗水管以及清洗喷嘴，清洁按摩装置包括水箱70，清洗水管通过清洗水泵与水箱70连接，清洗喷嘴设置在清洗水管上。应当理解的是，清洗机构可以完全设置在壳体内，也可以部分设置在壳体内，或者完全置于壳体外而仅由清洗喷嘴向壳体内的清洁空间喷洒清水。

为了能够更好地清洗使用者头部的头发以及下垂的头发，优选地，清洗水泵包括第一水泵121和第二水泵122，清洗水管包括第一水管131和第二水管132；第一水泵121和第二水泵122均与水箱70连接；第一水管131与第一水泵121连接，第一水管131具有第一弧形段，第一弧形段设置在清洁空间的上方并形成曲率中心位于第一弧形段朝向清洁空间一侧的弯曲形状，第一弧形段上设置有清洗喷嘴以向清洁空间喷洒清水；第二水管132与第二水泵122连接，第二水管132具有第二弧形段，第二弧形段沿环绕的轨迹延伸以环绕清洁空间，第二弧形段可以设置为仅环绕一圈或是设置为沿竖直方向间隔地环绕多圈，第二弧形段上设置有清洗喷嘴以向清洁空间喷洒清水。当然，第一水管131以及第二水管132也可以设置为其他形状，例如直线型、四方形以及不规则形状等，在此不做赘述。

当使用者启动清洗机构时，第一水泵121和第二水泵122将水箱70中的水抽入第一水管131和第二水管132，水流通过第一水管131的第一弧形段上的清洗喷嘴向使用者的头部喷洒清水，水流通过第二水管132的第二弧形段上的清洗喷嘴围绕使用者的下垂的头发喷洒清水，从而能够达到全方位清洗使用者头发的目的。

洗发水冲洗机构用于将洗发水，尤其是洗发水泡沫，喷洒在使用者的头发上，如图6～8所示，在本发明的优选实施方式中，洗发水冲洗机构包括洗发水水泵21、洗发水水管22、洗发水喷洒段、洗发水喷嘴以及洗发水起泡装置23；洗发水水泵21与水箱70连接；洗发水起泡装置23设有进水口以及出水口；洗发水水管22的一端与洗发水水泵21连接，另一端与洗发水起泡装置23的进水口连接；洗发水喷洒段与洗发水起泡装置23的出水口连接；洗发水喷嘴设置在洗发水喷洒段上。当启动洗发水冲洗机构时，洗发水水泵21将水箱70中的水抽取到洗发水水管22中，水流通过洗发水水管22进入洗发水起泡装置23产生洗发水泡沫，洗发水泡沫在水流的作用下进入洗发水喷洒段，并最终从洗发水喷嘴喷出至使用者的头发上。

为了使洗发水泡沫能够更全面地、更有快速地喷洒在使用者的头部头发以及下垂的头发上，优选地，洗发水喷洒段包括上部洗发水喷洒段241和下部洗发水喷洒段242；上部洗发水喷洒段241延伸至清洁空间的上方并形成曲率中心位于上部洗发水喷洒段241朝向清洁空间一侧的弯曲形状，上部洗发水喷洒段241设有多个洗发水喷嘴以向清洁空间喷洒洗发水泡沫；下部洗发水喷洒段242沿环绕的轨迹延伸以环绕清洁空间，下部洗发水喷洒段242可以设置为仅环绕一圈或是设置为沿竖直方向间隔地环绕多圈，下部洗发水喷洒段242设有多个洗发水喷嘴以向清洁空间喷洒洗发水泡沫。

上部洗发水喷洒段241的洗发水喷嘴用于向使用者头部的头发喷洒洗发水泡沫，而下部洗发水喷洒段242的洗发水喷嘴用于围绕使用者的下垂的头发喷洒洗发水泡沫，从而达到全方位喷洒洗发水泡沫的目的。应当理解的是，上部洗发水喷洒段241和下部洗发水喷洒段242可以设计为各种形状，只要能够朝向清洁空间即可，例如可以设计为直线型、四方形以及不规则形状等，在此不做赘述。

洗发水起泡装置23可以设计为多种形式结构，例如可以采用压力产生泡沫，在本发明的优选实施方式中，为了简化设备结构，降低成本，洗发水起泡装置23包括盛装有洗发水液体的起泡罐231和设置在起泡罐231中的螺旋搅拌器232，螺旋搅拌器232能够搅拌起泡罐231中的洗发水液体以产生洗发水泡沫，起泡罐231设有进水口以及出水口。也就是说，水流通过进水口进入起泡罐231并与起泡罐231中的洗发水液体混合，而混合液体在螺旋搅拌器232的搅拌下即可产生洗发水泡沫。并且，螺旋搅拌器232可以设置为电动机驱动进行搅拌的形式，也可以仅由进入起泡罐231中的水流的冲击力带动而进行搅拌，这样更加节省了能源。

如图9～11所示，在本发明的优选实施方式中，搓发机构包括间隔设置的第一板件31以及第二板件32，第一板件31与第二板件32呈板面相互平行设置，第一板件31和第二板件32能够沿垂直于其板面的第一方向移动以相互靠近或远离，并且，第一板件31和第二板件32中的至少一者能够沿垂直于第一方向的第二方向往复移动。在初始状态下，第一板件31以及第二板件32之间具有间隔，使用者的下垂的头发处于该间隔当中，当需要对下垂的长发进行夹紧定位时，第一板件31以及第二板件32相互靠近以夹住下垂的头发，这样的好处是，清水、洗发水泡沫等液体对下垂的头发进行喷洒时不会使头发产生乱摆，更容易完全将头发喷洒清水、洗发水泡沫等液体，并且用气流吹干头发时也不会使头发乱摆。当需要搓洗下垂的长发时，第一板件31相对于第二板件32沿第二方向往复移动，在本发明的优选实施方式中，以图11为例，第一板件31能够相对于第二板件32进行左右往复移动，以搓洗被夹持的长发。当然，第一板件31也能够设计为相对于第二板件32进行上下往复移动。另外，需要理解的是，第一板件31以及第二板件32的相互靠近动作可以是第一板件31和第二板件32均移动、第一板件31静止而第二板件32移动、第二板件32静止而第一板件31移动这三种方式中的任意一种。而在本发明的优选实施方式中，第一板件31和第二板件32被设计为均能够移动以相互靠近或远离。

应当理解的是，可以通过多种方式驱动第一板件31以及第二板件32，例如通过旋转电机配合滚珠丝杠结构以驱动第一板件31和第二板件32，而在本发明的优选实施方式中，为了减少机构零件数量，节省安装空间，优选地，搓发机构包括能够沿第一方向移动的第一直线电机35和能够沿第二方向移动的第二直线电机36，第二直线电机36与第一直线电机35连接，第一板件31能够在第一直线电机35的驱动下沿第一方向移动并能够在第二直线电机36的驱动下沿第二方向移动。也就是说，若采用第一板件31和第二板件32被设计为均能够移动以相互靠近或远离的方式，应当设有两个第一直线电机35并分别连接第一板件31和第二板件32。

应当理解的是，第一板件31与第一直线电机35、第二直线电机36的连接方式不仅一种，例如，第一板件31可以直接与第一直线电机35连接，并且第一直线电机35再与第二直线电机36的移动段直接连接，当进行搓洗动作时，第二直线电机36带动第一直线电机35以及与第一直线电机35相连的第一板件31一起做往复移动。而在本发明的优选实施方式中，则采用另一种连接方式，即第二直线电机36与第一直线电机35的移动段连接，第一板件31与第二直线电机的移动段连接。上述两种连接方式所达到的效果一致。

为了使下垂的头发能够受到全方位地液体喷洒以及烘干，优选地，第一板件31与第二板件32中的至少一者的板面的下半部分设置有网孔33。清水、洗发水泡沫等液体或者热风能够通过网孔33直接作用在下垂的头发上。而为了使得使用者的头发在下垂时不会缠绕在网孔33中，网孔33仅设置在板面的下半部分，当然，网孔33也可以布满板面而设置。

为了使头发在下垂时更容易地集中在两个板件之间的间隔区域，优选地，第一板件31与第二板件32的板面的顶部均设有倾斜段34，且两个倾斜段34朝相互远离的方向倾斜。

头部揉发按摩机构的主要功能是对使用者的头部的头发进行揉搓清洗以及按摩，如图12～14所示，在本发明的优选实施方式中，头部揉发按摩机构包括移动件52、旋转电机53以及揉发按摩器51；揉发按摩器51具有敞口以及与敞口连通的内腔，内腔的腔壁上设置有多个凸起；旋转电机53用于驱动揉发按摩器51绕旋转电机53的旋转轴线进行摆动；移动件52用于控制揉发按摩器51靠近或远离使用者的头部。启动头部揉发按摩机构后，揉发按摩器51向使用者的头部移动并用揉发按摩器51的内腔的腔壁将使用者的头部包覆，之后揉发按摩器51进行往复摆动，其内腔腔壁上的多个凸起揉搓并按摩使用者的头部，以达到清洗、按摩的目的。

应当理解的是，揉发按摩器51可以沿水平方向移动，也可以沿竖直方向移动，在本发明的优选实施方式中，移动件52为第三直线电机，揉发按摩器51安装于旋转电机53，旋转电机53设置在第三直线电机的移动段上，以在第三直线电机的驱动下沿竖直方向移动。在清洁按摩装置整体为筒状结构时，揉发按摩器51被设计为沿竖直方向移动能够节省安装空间。

为了使揉发按摩器51尽可能地不影响使用者的下垂的长发，优选地，揉发按摩器51设有贯穿腔壁的通孔511，使用者的头部垂下的头发能够穿过通孔511。也就是说，揉发按摩器51的初始位置是位于清洁空间的下方，当启动头部揉发按摩机构后，揉发按摩器51沿竖直方向上升，在上升的过程中，使用者的下垂的头发穿过揉发按摩器51的腔壁的通孔511，揉发按摩器51一直上升直至到达使用者的头部，以进行揉搓工作。并且，应当理解的是，通孔511可以设计为各种形状，例如长条形、方形、圆形等，只要能够允许下垂的头发穿过即可。

在揉发按摩器51设有贯穿腔壁的通孔511的情况下，优选地，多个凸起围绕通孔511设置。

烘干机构用于将使用者的头发进行烘干。如图15和16所示，在本发明的优选实施方式中，烘干机构包括热风机41以及风管42。热风机41具有出风口；风管42的一端与热风机41的出风口连接，另一端封闭，并且风管42沿环绕的轨迹延伸以限定所环绕的烘干空间，烘干空间在清洁空间内部，风管42朝向烘干空间的一侧开设有多个第一吹风孔。应当理解的是，烘干空间也可以与清洁空间重合一致，这并不影响烘干效果。当启动烘干机构时，热风机41产生的热风从出风口吹入风管42中，热风沿风管42流动并从多个第一吹风孔吹出以烘干使用者的头发。

为了使烘干机构能够更好地烘干使用者的下垂的头发，优选地，烘干机构包括第一支管43，第一支管43的一端与风管42连通，另一端封闭并沿竖直方向向下延伸，第一支管43朝向烘干空间的一侧沿第一支管43的长度方向间隔地设置有多个第二吹风孔。也就是说，多个第二吹风孔是沿使用者的下垂的头发的长度方向设置的，这样就能够更全面地烘干全部的下垂的头发。

为了达到全方位烘干下垂的头发的目的，优选地，烘干机构包括第二支管44，第二支管44的一端与第一支管43连接，另一端封闭，并且第二支管44沿环绕的轨迹延伸以环绕烘干空间，第二支管44可以设置为仅环绕一圈或是设置为沿竖直方向间隔地环绕多圈，第二支管44与风管42间隔地设置，第二支管44朝向烘干空间的一侧开设有多个第三吹风孔。应当理解的是，第二支管44可以设计为各种形状，例如方形、椭圆形、弧形等，在此不做赘述。

当需要全方位地烘干使用者头部的头发时，优选地，烘干机构包括第三支管45，第三支管45的一端与风管42连通，另一端封闭并向上延伸形成曲率中心位于第三支管45朝向风管42一侧的弯曲支管段451，弯曲支管段451朝向烘干空间的一侧开设有多个第四吹风孔。应当理解的是，第三支管45可以设计为各种形状，例如方形、椭圆形、弧形等，在此不做赘述。

本清洁按摩装置可以采用电子控制装置以对各个机构部件进行控制，使用者通过与电子控制装置连接的控制面板选择需要的操作。为了使得整个清洁按摩装置尽可能地减少占用空间，电子控制装置应当设置在壳体内，而为了防止清水、洗发水泡沫等液体对电子控制装置所带来的不良影响，优选地，清洁按摩装置包括隔水板80，隔水板80设置有排水口，排水口通过管件与外部连通以将清洁空间的液体排出壳体。隔水板80可以设计为漏斗形状，排水口设置在隔水板80的最低部位，以更好地使液体流向排水口，排水口连接有排水管道将液体排出壳体之外。

而在本发明的优选实施方式中，水箱70以及电子控制装置均设置在隔水板80下方的空间中。

当不适用清洁按摩装置时，为了防止灰尘等异物进入清洁按摩装置内部，优选地，壳体包括壳体主体以及上盖。壳体主体为上部具有敞口的筒体结构；上盖铰接在壳体主体的敞口的边沿以能够打开或关闭。

使用者通常采用仰面的方式将头部伸入壳体中，为了使得使用者更加舒适地放置颈部以及头部，优选地，壳体包括枕体，枕体设置在壳体主体的敞口的边沿，以使得使用者的颈部靠在枕体上。

枕体可以设计为多种形式，在本发明的优选实施方式中，如图1和图2所示，枕体包括颈部承受部61以及头部支撑部62；颈部承受部61呈弧形并设置在壳体主体的敞口的边沿；头部支撑部62的一端设置在壳体主体的敞口的边沿，另一端倾斜向上地向壳体主体的内部延伸。头部支撑部62可以设计为平板状、圆环状、杆状等形式，只要能够使得使用者的头部舒适地躺在其上即可，在本发明的优选实施方式中，为了尽可能减小头部支撑部62对清洗效果的影响，头部支撑部62设置为间隔的两个杆状件，这样以最小的方式接触使用者的头部，以减小对清洗效果的影响。

下面，以本发明的优选实施方式为例详细解释清洁按摩装置的工作过程。

首先，使用者(尤其是长发使用者)打开壳体的上盖，仰面将头部伸入壳体中，并将颈部靠在颈部承受部61的弧形区域，将头部架在两个杆状的头部支撑部62上，使头部位于第一水管131的第一弧形段、上部洗发水喷洒段241以及第三支管45的弯曲支管段451的下方，并使长发下垂至搓发机构的第一板件31以及第二板件32之间的间隔中，完成准备工作。

接着，使用者通过操作控制面板启动清洁按摩装置：

第一步，搓发机构的第一板件31以及第二板件32均在第一直线电机35的驱动下相互靠近并夹紧下垂的头发。

第二步，清洗机构启动第一水泵121和第二水泵122将水箱70中的清水分别抽入第一水管131和第二水管132，清水从第一水管131的第一弧形段的清洗喷嘴喷洒到使用者头部的头发上，同时，清水从第二水管132的第二弧形段的清洗喷嘴喷洒到使用者下垂的头发上，直至使用者头部的头发以及下垂的头发均被打湿，清洗机构停止工作。

第三步，洗发水冲洗机构启动洗发水水泵21将水箱70中的清水抽入洗发水水管22，清水通过洗发水水管22进入洗发水起泡装置23的起泡罐231中与洗发水液体混合，并在螺旋搅拌器232的搅拌下产生洗发水泡沫，洗发水泡沫通过起泡罐231的出水口进入上部洗发水喷洒段241以及下部洗发水喷洒段242，上部洗发水喷洒段241的洗发水喷嘴将洗发水泡沫喷洒在使用者头部的头发上，下部洗发水喷洒段242的洗发水喷嘴将洗发水泡沫喷洒在使用者下垂的头发上，直至使用者头部的头发以及下垂的头发均涂满洗发水泡沫，洗发水冲洗机构停止工作。

第四步，搓发机构的第二直线电机36启动以驱动第一板件31沿第二方向往复移动，从而使第一板件31和第二板件32对下垂的长发进行搓洗，搓洗一定时间后，第二直线电机36停止工作，第一直线电机35启动以驱动第一板件31和第二板件32相互远离，之后搓发机构停止工作。

第五步，头部揉发按摩机构的第三直线电机启动并带动揉发按摩器51上升，下垂的头发穿过揉发按摩器51的通孔511以使得揉发按摩器51能够顺畅地上升至使用者的头部位置，并使得使用者的头部置于揉发按摩器51的内腔中，接着，旋转电机53启动以驱动揉发按摩器51往复摆动，揉发按摩器51内腔的腔壁上的多个凸起对使用者头部的头发进行揉搓清洗，揉搓清洗一定时间后，旋转电机53停止工作，第三直线电机启动并带动揉发按摩器51下降至初始位置，头部揉发按摩机构停止工作。

第六步，搓发机构的第一直线电机35启动以驱动第一板件31以及第二板件32相互靠近并夹紧下垂的头发。

第七步，清洗机构启动第一水泵121将水箱70中的清水抽入第一水管131，清水从第一水管131的第一弧形段的清洗喷嘴喷洒到使用者头部的头发上并沿着下垂的长发流下来，同时，搓发机构的第一直线电机35控制第一板件31以及第二板件32往复运动以使得第一板件31和第二板件32不断地相互靠近和远离，从而尽可能地清洗下垂的头发上的洗发水泡沫。

第八步，当第一水泵121启动一定时间后，搓发机构的第一直线电机35控制第一板件31以及第二板件32再次夹紧下垂的头发，同时，清洗机构启动第二水泵122将水箱70中的清水抽入第二水管132，清水从第二水管132的第二弧形段的清洗喷嘴喷洒到使用者下垂的头发上，从而对头部的头发以及下垂的头发进行彻底的清洗，直至将头发上的洗发水泡沫都清洗干净后，清洗机构停止工作。

第九步，烘干机构启动热风机41产生热风，热风从出风口吹入风管42中并沿风管42流动进入第一支管43、第二支管44以及第三支管45，最终从第一支管43、第二支管44以及第三支管45的多个吹风孔吹出以烘干使用者的头部的头发以及下垂的头发，直至头发完全烘干后，烘干机构停止工作，同时，搓发机构的第一直线电机35控制第一板件31以及第二板件32相互远离以释放下垂的头发，搓发机构停止工作，整个清洗工作完成。

至此，使用者已经被完全清洗干净并且烘干，清洗效果好，省时省力。

上述的清洗工作过程是全自动的工作过程，使用者只需仰面躺好即可，无需多余的操作。应当理解的是，使用者还可以通过控制面板选择单独的工作步骤，例如，仅使用清洗机构将头发打湿以及使用烘干机构将头发烘干，或者，仅使用烘干机构将头发烘干，等等，其他各个步骤的组合在此不做赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。