本实用新型涉及一种利用智能化设备将彩色图案绘制、固定于手指甲和脚趾甲的自动美甲机。
背景技术：
公知的，对手指甲绘制彩色图案的美甲对于广大女性是经常会去做的；目前绝大部分美甲使用人工绘制和制作，部分机构再辅助烘干设备和打印设备；平面单色的美甲比较快，指甲油涂抹就可以了；平面有多种色彩的图案耗费的时间比较长久，还可以个性化设置，对美甲师的手绘功底要求比较高，精确度稍微差一些；立体图案采用固定的配件，品种相对比较少，真正的3D打印美甲技术尚未普及。
专利号CN201410060122.X、 CN201621315876.6和CN201310091091.X均为美甲打印装置及印刷控制方法；实审中的发明专利CN201510514266.2 和CN201610495073.1 以及公开的实用新型专利CN201620663218.X为3D打印模式；审中的发明专利CN201710466652.8的美甲机也是对打印设备的喷笔的位置进行调整。实用新型专利CN201420670028.1为一体化指甲打印机，它涉及美甲装扮技术领域，也是主要控制打印设备的的结构和方法。上述专利的指甲打磨、涂抹多层粘合剂等工序均需要人工操作。专利号CN201621357395.1为一种智能全彩美甲机，主要涉及一种控制方法，有对指甲打磨的词语描述，由于保护范围空泛，无涉及具体设备及操作行为，因此均为现有技术的简单叠加。而且，彩甲不可缺少的步骤是，彩色喷绘美甲前需要按照顺序依次涂抹2到4层的粘合剂及依次要2到4次的烘干，用于固定于指甲面和彩色喷绘图案，最后在喷绘图案以后还要涂透明的保护层和烘干，使彩甲不易脱落、磨损，如果缺少这些步骤，打印的彩甲极易脱落和污染其他物品和身体；而上述所有专利均未描述，只能是手工制作。还有就是卫生安全问题，指甲和手部皮肤可能会有霉菌以及其他皮肤传染病，如果不及时消毒，容易发生传染病，尤其是在夏天；而上述所有专利均未描述，因此无法做到。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种自动美甲机，它的构成如下：
本实用新型提供一种自动美甲机，它包括：线路板、轨道、固指体、电动机、扫描仪、烘干器、显示屏和座椅。其中，自动美甲机由在外壳内布置的线路板、CPU、轨道、固指体、电动机、扫描仪、移动体、烘干器、显示屏和座椅组成；
所述外壳有门；外壳内通过上面板、桌面和下面板隔成内部的操作区和外部的顾客区；
顾客区布置有座椅，所述座椅为地面固定有电动轨道，电动导轨上布置有升降机的椅子和椅子下部有水平电动导轨的脚踏；
所述上面板固定有显示屏、摄像头和喇叭；所述上面板两侧的下方与桌面处各有一个手掌入口；所述下面板中部两侧的下方有脚掌入口；
所述操作区分为上部立体指甲区、中部手指美甲区和下部足部美甲区及存储区；
所述手掌入口固定有在同一个轨道的、呈“U”字形的固指体和固指器，固指器布置于固指体末端；
所述固指体和固指器在最内侧倾斜60度到120度角；固指体和固指器的“U”字形体分别有固定侧和移动侧；固指体下方固定有电动机和蜗杆齿轮条与移动侧相接触；
固指器固定有两套电动机，分别与蜗杆齿轮和转轮相连接，蜗杆齿轮与轨道的蜗杆齿轮条相接触，转轮固定有固指带向上通过移动侧固定于固定侧；
所述操作区固定有线路板，线路板上有CPU、显卡、存储器、内存卡及电子元器件，线路板通过导线与穿出外壳的插头相连接；
所述操作区固定有移动体；所述移动体为固定有数显游标卡尺线路板的导轨和蜗杆齿轮条，移动块固定有滑轮以及电动机和蜗杆齿轮分别与导轨和蜗杆齿轮条相接触，移动块固定有不同方向的移动体，移动体末端为工作部；
所述移动体末端的工作部固定有5个以内的旋转体，旋转体为蜗杆齿轮盘的轴的一端连接有轴瓦，另一端穿过轴瓦后固定有工作部件，蜗杆齿轮盘与固定有电动机的蜗杆齿轮相接触；
所述工作部依次分别有保护膜部、去污部、打磨部、涂粘合剂部、拾取立体甲部、打印部、透明层部、去保护膜部和消毒部；
所述保护膜部、去污部、和涂粘合剂部为液体工作部；所述液体工作部为有相对应液体的液体罐通过单向导管与通过蜗杆齿轮相连接的推液器相连接，推液器通过单向导管与固定于工作部的刷子相连接，是通过刷子体中间到达刷毛的根部；
所述去污部还有通过旋转体和机械爪固定的棉签，机械爪为下部固定、上部通过蜗杆齿轮杆与电动机的蜗杆齿轮相连接；
所述手指美甲区和足部美甲区固定有棉签转盘，棉签转盘为转盘有均匀分布的小格子，每个小格子内有一根棉签，转盘的中心固定于电动机主轴；
所述打磨部的末端旋转体固定的分别与电动机相连接的砂轮和抛光轮，两侧分别有吹风管和吸尘管；所述拾取立体甲部为末端旋转体固定的机械爪；
所述打印部为末端固定有彩色喷墨打印机喷头；
所述去保护膜部为末端固定有电动机连接的砂轮；
所述消毒部为末端分别固定有瞬间高温灭菌器和消毒液喷头以及旋转体和机械爪固定的棉签；
所述手指美甲区和足部美甲区在固指体上方的近顾客侧固定有通过1到2组移动体连接的扫描仪和通过2到3组移动体相连接的LED灯烘干器；
所述脚掌入口外侧有脚固定体，脚固定体与单个固指器结构相同，后部有向上的圆形脚跟体；
所述脚掌入口内侧上方固定有通过2到3个移动体的趾部固定板；
立体指甲区有储甲区、打磨区、废物区和运输区；
所述立体指甲区分别有水平方向的和垂直方向的2到3个移动体以及末端有旋转体的抓甲爪；所述抓甲爪为“十”字形滑轨上分布的四个“L”形爪，一个爪固定于移动体，其他爪分别通过拉线、弹簧、转轮及拉线连接的蜗杆齿轮条和与固定于移动体的电动机上的蜗杆齿轮相连接；
所述立体指甲区有通过2到3个移动体以及末端有旋转体的砂轮和抛光轮及吹风管和吸尘管；所述储甲区为均匀分布的、固定于侧壁、四周为“H”形、上下贯通的储甲体；所述废物区分别有废物罐和与吸尘器及吸尘管相连接的吸尘罐；
所有电动机及电器分别通过导线和线排与线路板相连接。
优选的，所有移动体和旋转体均可使用自动工业机械臂代替。
本实用新型的优点是：通过优化设计，利用全自动结构和相对应的控制系统，可快速、同时进行全指和全趾美甲，包括3D美甲。
附图说明
图1为自动美甲机侧视图。
图2为自动美甲机第一实施例中部俯视图。
图3为自动美甲机第二实施例中部俯视图。
图4为单个固指器剖视图。
图5为单个固指体剖视图。
图6为固指体俯视图。
图7为移动体正视图。
图8为自动美甲机打磨头正视图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型进行详细描述。
图1到图8示出了自动美甲机的结构。如图所示，自动美甲机由在外壳（2）内布置的线路板（14）、CPU、轨道（7）、固指体（13）、电动机（20）、扫描仪、移动体（23）、烘干器、显示屏（4）和座椅（5）组成，为整体结构；
所述外壳（2）的一侧有门（3），可以开合，方便出入，滑行门占地小，安全性比较好，使用电动控制，有利于真正的客户出入；
外壳（2）内通过上面板、桌面（9）和下面板隔成内部的操作区和外部的顾客区；
顾客区布置有座椅（5），一般情况下座椅（5）为普通带扶手的座椅，但是由于人的高矮差距比较大，甚至有一些小孩子需要坐上去，因此需要可调节的椅子，也可以为电动座椅，电动座椅为地面固定有水平电动轨道（7），电动导轨（7）上布置有升降机（6）的椅子和椅子下部有水平电动导轨（7）的脚踏（8），有利于个子矮的人上去以及所有人移动到离桌面（9）适合位置，当然电动导轨（7）包括导轨、滑轮、齿轮条、电动机；升降机（6）可以是电动导轨也可以是电动液压器，甚至可以安装自动按摩椅，以达到最舒适状态；
所述上面板固定有显示屏（4）、摄像头和喇叭，分别有利于查看操作、摄像和通知消息；
其中上面板有正对顾客的手机放置袋，客户区有1到5个可单独与手机无线连接的、各个角度的摄像头，用于自拍发朋友圈以及自动通话；
所述上面板两侧的下方与桌面（9）处各有一个手掌入口，方便双手分别进入进行美甲；
所述下面板中部两侧的下方有脚掌入口（10），也可以足部进入进行美甲；
所述操作区分为上部立体指甲区（1）、中部手指美甲区和下部足部美甲区及存储区（11），各自不同的作用，分别为制作立体指甲、手指甲美甲和脚趾甲美甲；
所述手掌入口固定有与手掌形状相同、指部剖面呈“U”字形的固指体（13）和在同一个轨道（7b）的固指器（17），固指器（17）布置于固指体（13）末端，用于固定手掌、手指和指尖，有利于美甲，所谓同一个轨道（7b）是指每个手指相对应一个轨道（7b），在相同的一个轨道（7b）上，比如食指在固指体（13）有一个位置，其下方固定有轨道（7b），其远方连接有食指固指器（17），
通常固指体（13）为一般成人一节手指长度，大概在2到4厘米左右，以适应不同人的不同手指长度；所述固指体（13）和固指器（17）在最内侧倾斜60度到120度角，为大拇指固指体（13）和固指器（17），适应大拇指与其他四个指头不在同一个角度；
固指体（13）和固指器（17）的“U”字形体分别有固定侧（13a和17a）和移动侧（13b和17b），这样有利于适应不同手指大小，这里固指体（13）“U”字形的高度为女性手指平均厚度，大概在12毫米左右，固指器（17）“U”字形的高度为女性手指平均厚度的一半，大概在5毫米左右；
固指体下方固定有电动机和蜗杆齿轮条与移动侧相接触，用于适应不同手指的宽度，使用蜗杆齿轮及蜗杆齿轮条移动系统，是因为可以精准移动以及移动后不容易被外力移动，当然最简单的就是固指体移动侧下方固定有拉簧，拉簧另一端固定于固定侧，这样自动根据手指大小变化，还有一种方式就是固指体移动（13b）侧下方固定有拉线（16a）和弹簧（22），弹簧（22）另一端固定于固定侧（13a），拉线（16a）穿过弹簧（22）并绕过固定于固定侧（13a）的转轮（21a）与蜗杆齿轮条相连接，蜗杆齿轮条与固定于固指体下方的电动机的蜗杆齿轮相接触，这样平时固指体移动侧（13b）是展开的，根据放入手指大小进行收缩、固定；
固指器（17）固定有二组电动机（20），分别与蜗杆齿轮（19）和转轮（21）相连接，其中，一组电动机与固定于固指体（13）的蜗杆齿轮条（18）相连接，用于固指器（13）的整体移动，适应手指长短，另一组电动机固定的转轮（21）上固定有固定带（16），固定带（16）向上穿过移动侧（17b）固定于固定侧（17a），这样收缩固定带（16）可以固定指尖，这里的固定带（16）有一定的弹性，有利于松开，必要时在移动侧（17b）和固定侧（17a）之间固定有弹簧，有利于松开；
通常，固指体（13）以中指和无名指之间为固定侧（13a）为中心，小指及食指和大拇指分别向中心靠拢，这样方便机械操作以及使顾客的手指达到最佳舒适状态，如果全部是固定的，长时间后，则手指有可能会造成不适；
所述操作区固定有线路板（14），线路板（14）上有CPU、显卡、存储器、内存卡及电子元器件，内部有烧录的自动控制程序，用于整体控制，一般情况下线路板（14）固定于显示器后面，利于显示，也可以固定于其他有利于维修的地方，线路板（14）通过导线与穿出外壳的插头相连接，也可以与固定于外壳的插座相连接，以便接入电源；
所述中部手指美甲区和下部足部美甲区固定有移动体（23）；所述移动体（23）为固定有用于精确定位的数显游标卡尺线路板的导轨和蜗杆齿轮条（18）及移动块（23a），移动块（23a）固定有导轨（7a）、滑轮以及电动机和蜗杆齿轮，滑轮以及电动机的蜗杆齿轮分别与导轨和蜗杆齿轮条（18a）相接触，移动块（23a）固定有不同方向的移动体（23b），这里的移动体(23)结构与3D打印结构相同便于移动，移动体（23）末端为工作部（15），整体用于工作部（15）的准确定位，
其中，蜗杆齿轮条通常为四方形蜗杆齿轮条（18a），也可以是圆形蜗杆齿轮条（18b），还可以是四方形螺纹条（18c）甚至是普通齿轮条（18d）,当然连接方式相对应改变；
所述移动体（23）末端的工作部（15）固定有5个以内的旋转体，旋转体为蜗杆齿轮盘的轴的一端连接有轴瓦，另一端穿过轴瓦后固定有工作部件，蜗杆齿轮盘与固定有电动机的蜗杆齿轮相接触，这样有利于精确定位，这里的5个以内既包括一个连接并列的5个以内的旋转体，也可以是旋转体的轴连接另外一个旋转体，有利于多方位工作；
所述工作部（15）依次分别有保护膜部、去污部、打磨部、粘合剂部、拾取立体甲部、打印部、透明层部、去保护膜部和消毒部，这个是彩甲的工作顺序；
所述保护膜部、去污部、透明层部和粘合剂部为液体工作部；所述液体工作部为有相对应液体的液体罐通过单向导管与通过蜗杆齿轮连接的推液器相连接，推液器通过单向导管与固定于工作部的刷子相连接，是通过刷子体中间到达刷毛的根部，用于精准的从一个口单向吸人相关液体，从另外一个口单向注入液体到刷子，当然刷子可以使用喷头代替；
这里的保护膜部用保护膜液体，是涂在指甲周边形成的一层薄膜保护皮肤不受其他液体的污染，去污部用去彩甲液和清洁液，粘合剂部有2到3种粘合剂，分别为粘合指甲粘合剂、粘合彩喷粘合剂和粘合中间粘合剂，粘合中间粘合剂为粘合前两种液体的粘合剂，使彩甲牢牢的粘合在指甲上；
所述去污部还有通过旋转体和机械爪固定的棉签，用于檫去溶解的原彩甲混合液和清洁液，机械爪为下部固定、上部通过蜗杆齿轮杆与电动机的蜗杆齿轮相连接，有利于拾取棉签和放掉棉签到指定废物罐内；
在手指美甲区和足部美甲区固定有棉签转盘，棉签转盘为转盘有均匀分布的小格子，每个小格子内有一根棉签，转盘的中心固定于电动机主轴，方便棉签使用，当然这里的棉签转盘可以使用用塑料薄膜间隔包装的棉签整卷套在电动机的轴上，另外一边连接有卷塑料薄膜的卷杆，卷杆固定于另一个电动机的轴，卷杆一般情况下为实心圆棒，一边的中间延长轴方向磨成一条槽，不能磨穿整个圆棒；
透明层部用透明层液，是涂在打印好的彩色图案上面、透明可以看到以及保护图案；
这里所有的液体部可以使用一组机械爪加各组液体罐及分别插入液体罐的刷子，通过机械爪抓取刷子柄，像人手一样进行涂抹液体；
所述打磨部的末端旋转体固定的分别与电动机(20a)相连接的砂轮和抛光轮,用于打磨和抛光指甲，以及打磨指甲根部皮肤的倒刺，两侧分别有吹风管(24)和吸尘管(25),用于吹走和吸走打磨下来的碎屑；
这里去除指甲根部皮肤的倒刺可以用高温电热丝快速去除，还可以使用激光快速去除；
所述拾取立体甲部为末端旋转体固定的机械爪,用于拾取加工过的立体指甲预制片和放置立体指甲预制片到指甲面；
所述打印部为末端固定有彩色喷墨打印机喷头，当然有墨盒和相对应的控制线路板连接在一起，用于打印彩色图案；
所述去保护膜部为末端固定有电动机连接的砂轮，主要是为了去除之前涂在指甲周边的保护膜，当然也可以不用机械去除，取出手用人工去除；
所述消毒部为末端分别固定有瞬间高温灭菌器和消毒液喷头以及旋转体和机械爪固定的棉签，用于消毒固指体（13）和固指器（17），重点要杀灭霉菌，这个是最常见最多发的皮肤手指传染病；
其中大拇指侧的工作部（15a）及移动体的导轨（7b）倾斜60度到120度，这样符合大拇指的生理特征；
所述手指美甲区和足部美甲区在固指体上方的近顾客侧固定有通过1到2组移动体连接的扫描仪和通过2到3组移动体相连接的LED灯烘干器，用于扫描指甲和定位以及烘干；
烘干器为进气道通过LED灯散热区，再向上通过风扇和电热丝，再向下连接位于LED灯之间吹气管，这样有利于充分利用热能和快干，烘干器的面为水平或者圆弧形向下，大拇指侧可以有一个单独的烘干器。
这里有两个实施例，第一种是水平斜的单轨道，可以是跑道形循环轨道，根据顺序排列工作部，按照顺序一个一个的手指进行，也就是说当第一步涂保护膜到了第二个手指的时候，第一个手指开始第二个步骤的工作，以此类推；第二种是单边5个垂直轨道，对应单个手指，按照顺序排列工作部，各个手指同时进行，这样时间比较短。
所述脚掌入口外侧有脚固定体，脚固定体与单个固指器结构相同，只是尺寸比较大，用于固定整个脚掌，后部有向上的圆形脚跟体，防止脚后移；
所述脚掌入口内侧上方固定有通过2到3个移动体的趾部固定板，趾部固定板为斜向腿发现并向上，头部圆润，这样可以固定还脚趾甲不移动，整体有利于脚趾甲进行彩甲制作；
因为脚趾甲平时看不到，很少用彩甲，原则上普通客户脚趾甲采用单色涂抹，单色涂抹依次有保护膜部、去污部、打磨部、涂色部和消毒部，同样有扫描仪和烘干器，特殊客户可以考虑彩甲，使用有彩色脚趾甲的机型，没有立体脚趾甲；
立体指甲区有储甲区、打磨区、废物区和运输区，立体指甲制作采用对立体指甲预制片进行打磨、雕刻出立体图案、抛光、彩喷、最后粘贴到指甲面上的方式制作；
所述立体指甲区分别有水平方向的和垂直方向的2到3个移动体以及末端有旋转体的抓甲爪，抓甲爪为“十”字形滑轨上分布的四个“L”形爪，一个爪固定于移动体，其他爪分别通过拉线、弹簧、转轮及拉线连接的蜗杆齿轮条和与固定于移动体的电动机上的蜗杆齿轮相连接，用于抓取指甲预制片，这里抓甲爪可以用1到2组机械爪代替，也可以与1到2组机械爪配合；
所述立体指甲区有通过2到3个移动体以及末端有旋转体的砂轮和抛光轮及吹风管和吸尘管，用于打磨、制作立体面和抛光；
所述储甲区为均匀分布的、固定于侧壁、四周为“H”形、上下贯通的储甲体，用于储存指甲预制片；
所述废物区分别有废物罐和与吸尘器及吸尘管相连接的吸尘罐。以上所有电动机均可使用步进电机或者同步电机或者伺服电机，用于精准控制；
所有电动机及电器分别通过导线和线排与线路板相连接，包括显示屏（4）和扫描仪等，用于整体自动控制和显示。当然，可根据天气情况，利用烘干器加热固指体，必要时在固指体和固指器下部固定碳纤维电热丝，可用于低温加热，适合手指的温度。
以上的移动体和旋转体，可以使用有伺服电机薄壁轴承的工业机械臂代替，同样快速精准。
自动美甲机的运行过程是：按照步骤（“→”表示上一步做完了紧接着下一步；步骤代表转换为下一步）：1、全面扫描：扫描→分析甲形→出甲大小和图形（这个步骤可以在正式做之前在手机上或者电脑上完成）；2、涂保护膜：用保护膜涂料在指甲周边涂保护膜→烘干；3、去除原彩甲（不一定会有这个步骤）：喷涂溶解剂→棉签擦除→清洁剂全面清洁→棉签擦除→烘干；4、打磨：倒甲缘、去倒刺→粗打磨甲尖和甲面→精磨甲尖和甲面；5、涂底层：甲面粘合剂→烘干→中间粘合剂→烘干→彩喷粘合剂→烘干；6、打印：彩喷打印→烘干；7、涂透明层：涂透明层液→烘干；8、去除甲边保护膜：滚动卷起保护膜或者取出人工去除；9、消毒：消毒液+高温，棉签擦干净→烘干；完成；
立体彩甲制作过程：使用统一的、有5毫米到15毫米厚的大拇指甲形预制片+指甲预制片+小指预制片→根据顾客甲形粗打磨预制片底部→精细打磨预制片底部→粗打磨预制片四周→精细打磨预制片四周→加装到顾客有相对应胶水的指甲面→烘干接触面→精雕预制片上面图形→精抛光预制片上面图形→彩喷图形→涂保护胶→烘干保护胶，完成；
或者：使用统一的、有5毫米到15毫米厚的大拇指甲形预制片+指甲预制片+小指预制片→根据顾客甲形粗打磨预制片底部→精细打磨预制片底部→精细打磨预制片四周→精雕预制片上面图形→精抛光预制片上面图形→彩喷图形→烘干→涂保护胶→烘干→加装到顾客有相对应胶水的指甲面→烘干，完成；
其中，立体彩甲在付款确认后就开始制作，而且可以预约在指定的自动美甲机上快速安装，方便省时；
预制片底部有网格形的沟，指甲两侧和后方方向的沟部不到边缘、指甲前部方向出边缘，最后在烘干后需将指甲前部封闭再烘干，这样既有利于通过网格空隙烘干，也有利于取下。立体彩甲可回收再利用。
此实用新型适用于无人自动美甲。