一种力反馈数据手套的制作方法

本实用属于数据手套制造领域，尤其涉及一种力反馈数据手套。

背景技术：

随着着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在越来越多的高新技术领域，运动捕捉已经进入了实用化阶段，成功地应用于虚拟现实、游戏等许多方面。体感设备的输入方式也越来越多样化，根据不同使用场景有不同的体感设备。对于手势识别，现在多采用数据手套，但是目前的数据手套往往只能检测手势，不能提供触感等反馈，给人的真实感较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种力反馈数据手套，要解决现有技术不能满足生活及生产需要的技术问题；并解决现有技术不能提供按动按钮的触感反馈的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种力反馈数据手套，其特征在于：包括手套载体、数据接收单元和数据处理单元，所述数据接收单元包括分布在手套载体手指和手掌部位的光纤传感器和触感装置组件，所述触感装置组件和光纤传感器均与数据处理单元连接；所述数据处理单元包括根据所述数据接收单元提供的数据判断相关手指位置是否需要按压的计算机或微型处理器；所述光纤传感器包括至少五根光纤传感线，每根光纤传感线均与所述数据处理单元连接；所述触感装置组件包括填充有电流变液的触感装置，以及内置于触感装置的按压机构、支撑机构和触动按钮，所述按压机构和支撑机构通过连接机构像河蚌状相连，连接机构内设有供按压机构和支撑机构张开或闭合的扭簧，所述触动按钮底座与支撑机构固定连接，所述按压机构、支撑机构和触动按钮均浸泡在电流变液内，所述电流变液与数据处理单元通过通电导线连通；所述数据接收单元将数据传输到数据处理单元，数据处理单元判断在虚拟场景中手指不需要按压触感装置组件时，数据处理单元对对应手指压触感装置组件中的电流变液通电，促使电流变液变为固体，无法对按压机构进行按压，该手指相应的光纤传感器不会进行相关数据的传递，所述数据处理单元判断在虚拟场景中手指需要按压触感装置组件时，数据处理单元对对应手指压触感装置组件中的电流变液不通电，电流变液为液体，手指可继续对按压机构进行按压，该手指相应的光纤传感器不会将相关数据传输到数据处理单元。

进一步优选地，所述触感装置为密封的橄榄球状囊状结构。

进一步地，所述触感装置由软性材料制成，可因受力而被挤压变形，其中：

触感装置受力手指挤压按压机构时，按压机构向下运动触动触动按钮，相关数据传输到数据处理单元；

触感装置被放松时，按压机构与支撑机构在扭簧的作用下撑开触感装置，触感装置恢复原状，不会触动触动按钮，亦不会进行相关数据的传输。

进一步地，所述支撑机构与触感装置内腔表面固定连接。

此外，所述光纤传感器与触感装置组件的触感装置连接。

更加优选地，所述手套载体由透气材料制成。

与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

本实用新型中光纤传感器可以检测手指和手掌的弯曲程度，并将弯曲程度相关信息发送到数据处理单元，数据处理单元根据光纤传感器传递过来的数据判断手的手势，同时控制触感装置组件的电流变液处于液体或者固体状态，进而控制触感装置是否能被按压，指尖感知到电流变液变化时可以判断手指弯曲程度是否合适，实施本实用新型，可以增加现有数据手套的操作性，同时保证按钮不会被误触，在游戏、操作等领域有广泛的用途。

附图说明

图1为本实用新型一种力反馈数据手套的结构示意图；

图2为本实用新型触感装置组件与手套载体的位置关系结构示意图；

图3为本实用新型涉及的触感装置组件的结构示意图。

附图标记：1-手套载体；2-光纤传感器；3-电流变液；4-触感装置；5-按压机构；6-支撑机构；7-触动按钮；8-连接机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步说明。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

一种力反馈数据手套，如图1所示，包括手套载体1、数据接收单元和数据处理单元，数据接收单元包括分布在手套载体1手指和手掌部位的光纤传感器2和触感装置组件，触感装置组件和光纤传感器2均与数据处理单元连接，图1中未画出数据处理单元与数据接收单元和触感装置组件的连接关系；数据处理单元包括根据数据接收单元提供的数据判断相关手指位置是否需要按压的计算机或微型处理器；光纤传感器2包括至少五根光纤传感线，每根光纤传感线均与数据处理单元连接；

如图3所示，触感装置组件包括填充有电流变液3液的触感装置4，以及内置于触感装置4的按压机构5、支撑机构6和触动按钮7，光纤传感器2与触感装置组件的触感装置4连接，按压机构5和支撑机构6通过连接机构8像河蚌状相连，连接机构8内设有供按压机构5和支撑机构6张开或闭合的扭簧，触动按钮7底座与支撑机构6固定连接，按压机构5、支撑机构6和触动按钮7均浸泡在电流变液3内，支撑机构6与触感装置4内腔表面固定连接，按压机构5与数据处理单元电性连接，电流变液3与数据处理单元通过通电导线连通，数据处理单元可以是集成在手套上的处理单元，也可以是手套上设置的初步处理单元(微型处理器)，经过有线或无线的方式与大型处理单元(如计算机)进行连接；

如图2所示，整个触感装置组件与手套载体1手指指肚部位固定；数据接收单元将数据传输到数据处理单元，数据处理单元判断判断虚拟场景中不需要按压触感装置组件时，数据处理单元对对应手指压触感装置组件中的电流变液3通电，促使电流变液3变为固体，无法对按压机构5进行按压，该手指相应的光纤传感器2不会进行相关数据的传递，数据处理单元判断虚拟场景中需要按压触感装置组件时，数据处理单元对对应手指压触感装置组件中的电流变液3不通电，电流变液3为液体，可对按压机构5进行按压，该手指相应的光纤传感器2将相关数据传输到数据处理单元。

手套载体1由透气性材料制成，触感装置4为密封的橄榄球状囊状结构，具体是由软性材料制成，可因受力而被挤压变形，其中：

触感装置4受力手指挤压按压机构5时，按压机构5向下运动触动触动按钮7，相关数据传输到数据处理单元；

触感装置4被放松时，按压机构5与支撑机构6在扭簧的作用下撑开触感装置4，触感装置4恢复原状，不会触动触动按钮7，亦不会进行相关数据的传输。本实用新型在触感装置内设置电流变液，当手指处于虚拟场景中的不可按压的位置时，电流变液通电，电流变液呈固体状态，指尖无法按下按压机构，防止按钮被误触。当手指处于虚拟场景中的可以按压的位置时，电流变液不通电，处于液体状态，此时可以按下按压机构，触动按钮。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。