一种制鞋用的滚压式涂胶工具的制作方法

本发明涉及制鞋设备技术领域，具体为一种制鞋用的滚压式涂胶工具。

背景技术：

现有技术中：授权公布号cn207341296u的专利公开了一种制鞋用的滚压式涂胶工具，包括h型的槽盒，槽盒有两侧的竖直部和中部的水平部组成，槽盒上端槽道的前端插接固定有定位块，定位块之间成型有出口，定位块后侧的槽盒内侧底面上成型有导向槽，槽盒下端的槽道内插接有滚轮，滚轮分布在定位块的下方并露出槽盒的前端面，滚轮铰接在竖直的支轴，支轴的上端插接在槽盒的水平部上，支轴的下端插接在封板，封板的两侧成型在槽盒两侧的竖直部上，所述的支轴上插套有主动齿轮，主动齿轮和滚轮固接，主动齿轮和从动齿轮相啮合，从动齿轮上固定连接有主动伞齿轮，主动伞齿轮和从动齿轮铰接在竖直的支柱，其机械化程度高，需要大量的人力，费时费力，同时其不能够进行定量上胶，容易导致胶液浪费，涂胶均匀性差，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种制鞋用的滚压式涂胶工具，机械化程度高，省时省力，自动化水平高，量精确，避免了胶液的浪费，保证了涂胶的均匀性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制鞋用的滚压式涂胶工具，包括机架，所述机架上分别安装有工作台、开源单片机、压紧机构、伸缩机构、第一驱动机构和第二驱动机构，伸缩机构的端部安装有夹持机构，所述第一驱动机构上安装有调节机构，调节机构的端部固定有回弹装置，且回弹装置上安装有压轮，所述第二驱动机构上安装有喷胶装置，喷胶装置上安装有计量装置，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在机架上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有第一安装架，所述开源单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆对称安装在第一安装架的上下两侧，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有橡胶夹具，所述开源单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在机架上，所述电动升降杆的伸缩端固定有压板，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动机构包括第一环形导轨，第一环形导轨固定在机架上，所述第一环形导轨通过第一滑块活动连接有第一直线电机，所述开源单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆安装在第一直线电机上，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，所述开源单片机的输出端电连接第三电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述回弹装置包括弹性缓冲器，弹性缓冲器安装在连接座的侧面，所述弹性缓冲器的端部固定有第二安装架，压轮安装在第二安装架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动机构包括第二环形导轨，第二环形导轨固定在机架上，所述第二环形导轨通过第二滑块活动连接有第二直线，所述开源单片机的输出端电连接第二直线的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷胶装置包括储放罐，储放罐固定在第二直线上，所述储放罐通过输送管连接有雾化喷头，雾化喷头对应压轮进行设置，所述雾化喷头与储放罐的连接处安装有增压泵，增压泵位于储放罐的内部，所述开源单片机的输出端电连接增压泵的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述计量装置包括电子流量表和流量调节阀，电子流量表和流量调节阀均安装在输送管上，所述电子流量表的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接流量调节阀的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本制鞋用的滚压式涂胶工具，具有以下好处：

1、通过开源单片机控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆的伸缩端通过第一安装架带动夹持机构进行伸缩运动，从而将鞋子放置在工作台上，其上料方便，省时省力，大大降低了工人的工作量。

2、通过开源单片机控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆的伸缩端带动橡胶夹具相互靠拢，从而对鞋子进行夹持固定，其具备调节能力，便于对不同厚度的鞋子进行夹持，大大提高了该涂胶工具的工作能力。

3、通过开源单片机控制第一直线电机工作，第一直线电机通过第一滑块在第一环形导轨上移动，从而带动压轮沿着鞋底的外边缘进行移动，其机械化程度高，大大提高了该涂胶工具的自动水平。

4、通过电子流量表对输送管的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数控制流量调节阀对输送管的输送量进行调节，其计量精确，避免了胶液的浪费，保证了涂胶的均匀性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图；

图3为本发明结构剖面图。

图中：1机架、2工作台、3压轮、4压板、5电动升降杆、6连接座、7第三电动伸缩杆、8第一安装架、9第一电动伸缩杆、10第二电动伸缩杆、11橡胶夹具、12第一直线电机、13第一环形导轨、14弹性缓冲器、15第二安装架、16开源单片机、17压紧机构、18调节机构、19伸缩机构、20夹持机构、21第一驱动机构、22回弹装置、23喷胶装置、24电子流量表、25流量调节阀、26储放罐、27第二直线、28第二环形导轨、29雾化喷头、30输送管、31计量装置、32第二驱动机构、33增压泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种制鞋用的滚压式涂胶工具，包括机架1，机架1上分别安装有工作台2、开源单片机16、压紧机构17、伸缩机构19、第一驱动机构21和第二驱动机构32，伸缩机构19的端部安装有夹持机构20，第一驱动机构21上安装有调节机构18，调节机构18的端部固定有回弹装置22，且回弹装置22上安装有压轮3，第二驱动机构32上安装有喷胶装置23，喷胶装置23上安装有计量装置31，开源单片机16的输入端电连接外接电源的输出端。

伸缩机构19包括第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9安装在机架1上，第一电动伸缩杆9的伸缩端固定有第一安装架8，开源单片机16的输出端电连接第一电动伸缩杆9的输入端，通过开源单片机16控制第一电动伸缩杆9工作，第一电动伸缩杆9的伸缩端通过第一安装架8带动夹持机构20进行伸缩运动，从而将鞋子放置在工作台2上，其上料方便，省时省力，大大降低了工人的工作量。

夹持机构20包括第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10对称安装在第一安装架8的上下两侧，第二电动伸缩杆10的伸缩端固定有橡胶夹具11，开源单片机16的输出端电连接第二电动伸缩杆10的输入端，通过开源单片机16控制第二电动伸缩杆10工作，第二电动伸缩杆10的伸缩端带动橡胶夹具11相互靠拢，从而对鞋子进行夹持固定，其具备调节能力，便于对不同厚度的鞋子进行夹持，大大提高了该涂胶工具的工作能力。

压紧机构17包括电动升降杆5，电动升降杆5安装在机架1上，电动升降杆5的伸缩端固定有压板4，开源单片机16的输出端电连接电动升降杆5的输入端，通过开源单片机16控制电动升降杆5工作，电动升降杆5的伸缩端带动压板4靠近工作台2，从而将鞋子压紧在工作台2上，避免在涂胶过程中鞋子跑偏。

第一驱动机构21包括第一环形导轨13，第一环形导轨13固定在机架1上，第一环形导轨13通过第一滑块活动连接有第一直线电机12，开源单片机16的输出端电连接第一直线电机12的输入端，通过开源单片机16控制第一直线电机12工作，第一直线电机12通过第一滑块在第一环形导轨13上移动，从而带动压轮3沿着鞋底的外边缘进行移动，其机械化程度高，大大提高了该涂胶工具的自动水平。

调节机构18包括第三电动伸缩杆7，第三电动伸缩杆7安装在第一直线电机12上，第三电动伸缩杆7的伸缩端固定有连接座6，开源单片机16的输出端电连接第三电动伸缩杆7的输入端，通过开源单片机16控制第三电动伸缩杆7工作，第三电动伸缩杆7的伸缩端带动连接座6进行伸缩运动，从而使压轮3贴触在鞋底的外边缘上，其调节方便，便于对不同尺寸的鞋子进行加工。

回弹装置22包括弹性缓冲器14，弹性缓冲器14安装在连接座6的侧面，弹性缓冲器14的端部固定有第二安装架15，压轮3安装在第二安装架15上，压轮3在移动过程中导致弹性缓冲器14进行弹性变形，弹性缓冲器14的弹性力通过第二安装架15反作用于压轮3，从而使压轮3对鞋底的外边缘进行压紧。

第二驱动机构32包括第二环形导轨28，第二环形导轨28固定在机架1上，第二环形导轨28通过第二滑块活动连接有第二直线27，开源单片机16的输出端电连接第二直线27的输入端，通过开源单片机16控制第二直线27工作，第二直线27通过滑块在第二环形导轨28上移动，从而带动喷胶装置23移动，从而使喷胶装置23与压轮3进行同步运动，保证了设计的合理性。

喷胶装置23包括储放罐26，储放罐26固定在第二直线27上，储放罐26通过输送管30连接有雾化喷头29，雾化喷头29对应压轮3进行设置，雾化喷头29与储放罐26的连接处安装有增压泵33，增压泵33位于储放罐26的内部，开源单片机16的输出端电连接增压泵33的输入端，通过开源单片机16控制增压泵33工作，增压泵33向储放罐26增压，胶液在压力作用下通过输送管30输送至雾化喷头29，并通过雾化喷头29喷射在压轮3上，通过压轮3对鞋底的外边缘进行涂胶工作，保证了设计的合理性。

计量装置31包括电子流量表24和流量调节阀25，电子流量表24和流量调节阀25均安装在输送管30上，电子流量表24的输出端电连接开源单片机16的输入端，开源单片机16的输出端电连接流量调节阀25的输入端，通过电子流量表24对输送管30的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机16，开源单片机16对信息进行分析处理，并根据预设参数控制流量调节阀25对输送管30的输送量进行调节，其计量精确，避免了胶液的浪费，保证了涂胶的均匀性。

开源单片机16控制第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10、电动升降杆5、第一直线电机12、第三电动伸缩杆7、第二直线27、增压泵33、电子流量表24和流量调节阀25均为现有技术中常用的方法，开源单片机16为pic系列单片机。

在使用时：通过开源单片机16控制第二电动伸缩杆10工作，第二电动伸缩杆10的伸缩端带动橡胶夹具11相互靠拢，从而对鞋子进行夹持固定。

通过开源单片机16控制第一电动伸缩杆9工作，第一电动伸缩杆9的伸缩端通过第一安装架8带动夹持机构20进行伸缩运动，从而将鞋子放置在工作台2上。

通过开源单片机16控制电动升降杆5工作，电动升降杆5的伸缩端带动压板4靠近工作台2，从而将鞋子压紧在工作台2上。

通过开源单片机16控制第三电动伸缩杆7工作，第三电动伸缩杆7的伸缩端带动连接座6进行伸缩运动，从而使压轮3贴触在鞋底的外边缘上。

通过开源单片机16控制增压泵33工作，增压泵33向储放罐26增压，胶液在压力作用下通过输送管30输送至雾化喷头29，并通过雾化喷头29喷射在压轮3上，通过压轮3对鞋底的外边缘进行涂胶工作。

通过电子流量表24对输送管30的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机16，开源单片机16对信息进行分析处理，并根据预设参数控制流量调节阀25对输送管30的输送量进行调节。

通过开源单片机16控制第一直线电机12工作，第一直线电机12通过第一滑块在第一环形导轨13上移动，从而带动压轮3沿着鞋底的外边缘进行移动。

压轮3在移动过程中导致弹性缓冲器14进行弹性变形，弹性缓冲器14的弹性力通过第二安装架15反作用于压轮3，从而使压轮3对鞋底的外边缘进行压紧。

通过开源单片机16控制第二直线27工作，第二直线27通过滑块在第二环形导轨28上移动，从而带动喷胶装置23移动，从而使喷胶装置23与压轮3进行同步运动。

本发明通过开源单片机16控制第一电动伸缩杆9工作，第一电动伸缩杆9的伸缩端通过第一安装架8带动夹持机构20进行伸缩运动，从而将鞋子放置在工作台2上，其上料方便，省时省力，大大降低了工人的工作量。

通过开源单片机16控制第二电动伸缩杆10工作，第二电动伸缩杆10的伸缩端带动橡胶夹具11相互靠拢，从而对鞋子进行夹持固定，其具备调节能力，便于对不同厚度的鞋子进行夹持，大大提高了该涂胶工具的工作能力。

通过开源单片机16控制第一直线电机12工作，第一直线电机12通过第一滑块在第一环形导轨13上移动，从而带动压轮3沿着鞋底的外边缘进行移动，其机械化程度高，大大提高了该涂胶工具的自动水平。

通过电子流量表24对输送管30的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机16，开源单片机16对信息进行分析处理，并根据预设参数控制流量调节阀25对输送管30的输送量进行调节，其计量精确，避免了胶液的浪费，保证了涂胶的均匀性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。