一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖的制作方法

本发明属于助老设备领域，涉及一种自动开门辅助的机构，主要用于帮助力气柔弱的老人打开厚重的安全门。

背景技术：

随着我国人口老龄化加剧，很多老人独立生活，而许多居民楼为了安全在单元门安装有电磁防盗门，十分厚重。在开门瞬间，不完全消磁以及铁门自身的重量使开门十分费力，因此对于年龄大或身体虚弱的老年人开门成为难题，因此需设计一种可协助开门且方便老人携带的设备。

技术实现要素：

本发明主要解决的问题是针对独立生活的老人开启电磁防盗门时费力的问题，为老人提供一种便携的多功能助开门拐杖。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案；

首先将开门装置载体放在具有较好承载能力的拐杖上，以提供老人日常的拄拐需求；

采用铰链与滑块机构完成拐杖的开门动作，使开门时老人无需费力；

进一步地，将空心钢制拐杖与丝杠结合，并在结合部位设置滑块螺母导槽，以保证丝杠上的滑块螺母进行直线运动。

进一步地，将滑块螺母上固连一垂直于拐杖本体的导杆构成滑块螺母导杆，滑块螺母导杆另一端与开门杆通过铰链连接，当开门杆随着开门角度变化时，开门杆绕滑块螺母导杆端部旋转以调整其与滑块螺母导杆之间的角度。

进一步地，开门杆通过球副与电磁铁连接，电磁铁通电吸附单元门，在开门杆带动下打开单元门。

有益效果

本发明提出的开门机构，通过将拐杖根部抵在门槛上的方式协助老人方便完成开门的过程。在使用者开门时可以利用拐杖自动拉开单元门，解决了电磁式单元门开启瞬间费力较大导致老人开门困难的问题。

附图说明

图1、本发明结构示意图

图中：1、丝杠，2、电磁铁，3、开门杆，4、滑块螺母导杆，5、电机，6、拐杖本体，7、滑块螺母导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的进行详细说明。

本发明提供了一种基于滑块和铰链机构的开门拐杖，参图1所示，电磁铁2通过球副与开门杆3下部连接，开门杆3顶部与滑块螺母导杆4顶端通过铰链连接，滑块螺母导杆4与丝杠1连接并在滑块螺母导槽7的限制下沿丝杠1方向上下移动，丝杠1安插在拐杖本体6的掏空部分，滑块螺母导槽7则与拐杖本体6相固连，通过电机5驱动丝杠1转动从而带动滑块螺母导杆4沿滑块螺母导槽7上下移动。使用时，将拐杖本体底部顶在门框上，上电使电磁铁8吸在门边，电机驱动丝杠使滑块螺母导杆移动，进而带动开门杆向拐杖本体的手柄方向移动，实现开门。

本发明所述的滑块铰接结构的改进之处在于：本机构中开门杆与滑块螺母导杆的连接方式为铰链，电磁铁与开门杆的连接方式为球副连接，在开门过程中，随着开门角度的增加，电磁铁和开门杆均可以转动，以适应开门角度的增加。

技术特征：

1.一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖，基于拐杖本体(6)，其特征在于还包括：丝杠(1)，电磁铁(2)，开门杆(3)，滑块螺母导杆(4)，电机(5)，滑块螺母导槽(7)；拐杖本体(6)为空心钢制拐杖，拐杖本体(6)与丝杠(1)结合，并在结合部位设置滑块螺母导槽(7)，电机(5)驱动丝杠(1)使滑块螺母导杆(4)沿滑块螺母导槽(7)做直线运动，滑块螺母导杆(4)另一端与开门杆(3)通过铰链连接，开门杆(3)可相对于滑块螺母导杆(4)进行转动，用于随着门角度的增大而随时调两杆之间的夹角；电磁铁(2)与开门杆(3)通过球副连接，用于随开门角度的增大调整电磁铁(2)与开门杆(3)之间的角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖，其特征在于：所述助老拐杖采用充电电池或干电池供电。

技术总结
本发明涉及一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖，基于拐杖本体，还包括丝杠，电磁铁，开门杆，滑块螺母导杆，电机，滑块螺母导槽；拐杖本体为空心钢制拐杖，拐杖本体与丝杠结合，并在结合部位设置滑块螺母导槽，电机驱动丝杠使滑块螺母导杆沿滑块螺母导槽做直线运动，滑块螺母导杆另一端与开门杆通过铰链连接，开门杆可相对于滑块螺母导杆进行转动，用于随着门角度的增大而随时调两杆之间的夹角；电磁铁与开门杆通过球副连接，用于随开门角度的增大调整电磁铁与开门杆之间的角度。本发明解决了电磁式单元门开启瞬间费力较大导致老人开门困难的问题。

技术研发人员：张乃龙;琚振盟;吕子豪;雷杨浩;杨斯钦;郑晨旭
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2019.11.22
技术公布日：2020.04.10