一种自动拉帮机的制作方法

本发明涉及一种自动拉帮机。

背景技术：

在常规的制鞋工艺流程中，尤其是在制造以塑料为鞋底材料的鞋子制作工艺流程中，先制作鞋帮，再将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之前，要将鞋帮与塑料鞋底粘贴的部分进行起毛处理以增加鞋帮与塑料鞋底之间的粘贴紧密度，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底还没有凝固完毕。也就是说，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底在相应的模具中还处于液体状态，液体状态的塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完成制鞋，在注塑过程中，注塑口容易形成废料，在现有技术中需要人工进行拔出，如此工作效率极其低下，并且十分浪费人力资源。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动拉帮机，该拉帮机能够实现自动化作业，节约了人工成本，并且提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动拉帮机，包括旋转体以及设置于旋转体侧面的多个鞋模固定组件，所述鞋模固定组件以旋转体的圆心为轴心呈圆周阵列分布设置，所述旋转体下方设置有用于支撑旋转体的支撑底座，所述支撑底座上设置有与鞋模固定组件相对的换模组件、驱动组件以及注塑装置，所述驱动组件与鞋模固定组件联动，所述驱动组件用于驱动鞋模固定组件旋转，所述鞋模固定组件包括安装板、鞋模以及固位板，一鞋模固定组件连通有拉料机构，所述安装板上设置有固定支架，固定支架一端与旋转体连接，另一端与安装板固定连接，所述鞋模固定在安装板上，所述鞋模内设置有鞋头，所述固位板固定于鞋头远离鞋模的一端，所述鞋头上设置有注塑口，所述拉料机构包括拉料件以及驱动器，所述驱动器与拉料件联动，当驱动器开启，所述拉料件能够将注塑口内的废料拉出。

进一步的，所述拉料件包括左压嘴以及右压嘴，所述左压嘴和右压嘴能够分离，所述左压嘴上设置有左突块，所述右压嘴上设置有右突块，所述左突块与右突块围设形成用于插入注塑口的固定块，所述左压嘴和右压嘴上设置有导轨，所述驱动器为气缸，所述导轨连接气缸，所述左压嘴和右压嘴上设置有连杆，所述连杆两端均与导轨连接，所述导轨能够向外移动，所述左压嘴的长度短于右压嘴的长度，所述安装板下侧固定有脱料档架，所述脱料档架上设置有脱料档杆，当右压嘴与脱料档杆相抵触时，所述左压嘴能够与右压嘴分离。

进一步的，一鞋模固定组件上连接有拉帮机架，所述换模组件设置于拉帮机架上，所述换模组件包括旋转框、第一鞋楦、第二鞋楦以及定位板，所述第一鞋楦活动连接于拉帮机架上，所述第二鞋楦设置于定位板上，所述旋转框与拉帮机架铰接，所述旋转框上可移动的设置有底板，所述底板上设置有多个压板，两个压板围设形成用于容纳第一鞋楦或者第二鞋楦的容纳槽，所述旋转框上设置有定位销，所述压板侧面设置有供定位销穿过的通孔，所述定位板设置于鞋模固定组件上，所述定位板上设置有供第一鞋楦或者第二鞋楦掉入的通槽，所述容纳槽的中心与通槽的中心处于同一垂直直线上，当旋转框翻转至与拉帮机架垂直时，第一鞋楦或者第二鞋楦能够掉入至通槽内，所述拉帮机架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸用于将第一鞋楦或者第二鞋楦向上顶起。

进一步的，所述拉帮机架上固定设置有滑移台，所述滑移台上方固定设置有定位架，所述定位架用于定位第一鞋楦或者第二鞋楦，所述滑移台与拉帮机架呈阶梯状排列设置，所述旋转框侧面延伸出有固定架，所述固定架一端与旋转框铰接，另一端与拉帮机架上侧面固定，当旋转框下侧面与固定架的上侧面相抵触时，所述定位架的第一鞋楦或者第二鞋楦能够插入容纳槽内。

进一步的，所述旋转框上设置有导杆，所述底板上固定设置有环形套，所述环形套套设于导杆上并且能够沿着导杆的长度方向往复滑移，所述底板上设置有移动气缸，所述移动气缸能够驱动底板左右滑移。

进一步的，所述拉帮机架上设置有旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动旋转框旋转。

进一步的，所述拉帮机架上设置有两根支撑条，所述支撑条与拉帮机架固定，所述旋转气缸底部设置有与旋转气缸固定连接的滑动板，所述滑动板与支撑条相适配，当旋转气缸开启时，滑动板能够沿着支撑条的长度方向滑移。

进一步的，所述注塑装置包括容纳体以及注塑头，所述容纳体内部中空并且与注塑头连通，所述注塑头与注塑口相对应设置。

本发明的有益效果：

1、通过支撑底座的设置，能够有效的支撑旋转体，通过旋转体的设置，能够有效的转动鞋模固定组件，而通过注塑装置的设置，能够有效并且快速的将制作鞋底的原材料注入至鞋模内部，通过拉料机构的设置，能够自动将鞋模内部的废料拉出，如此便不需要人工站在机器旁边手工拉出废料，设置的驱动器，能够有效的驱动拉料件运动。

2、通过左压嘴和右压嘴可分离的设置，能够有效的将废料拉出，并使其掉落，如此便不需要人工手动将其拉出，如此节约了人力成本，并且提高了生产效率。

3、通过第一鞋楦和第二鞋楦的设置，能够有效的进行更换，通过旋转框的设置，能够将第一鞋楦传输至容纳槽内进行粘合，通过顶升气缸的设置，能够有效的将浇筑完成的鞋楦传输至旋转框上。

4、通过移动气缸的设置，能够有效的驱动导杆滑移。

附图说明

图1为拉帮机的立体结构示意图；

图2为换模组件的详细结构示意图；

图3为图2中a部的放大图；

图4为拉料组件的详细结构示意图；

图5为支撑底座的详细结构示意图；

图6为拉帮机架的详细结构示意图。

附图标记：1、旋转体；11、支撑底座；2、鞋模固定组件；21、安装板；211、固定支架；22、鞋模；221、鞋头；222、注塑口；23、固位板；3、拉料机构；31、拉料件；311、左压嘴；312、右压嘴；313、左突块；314、右突块；315、固定块；316、导轨；317、连杆；32、驱动器；33、脱料档架；34、脱料档杆；4、换模组件；40、导杆；401、环形套；402、移动气缸；403、旋转气缸；41、旋转框；441、底板；442、压板；443、容纳槽；444、定位销；445、通孔；446、通槽；42、第一鞋楦；43、第二鞋楦；44、定位板；5、驱动组件；6、注塑装置；61、容纳体；62、注塑头；7、拉帮机架；71、滑移台；72、定位架；73、固定架；8、顶升气缸；9、支撑条；91、滑动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至6所示，本实施例的一种自动拉帮机，包括旋转体1以及设置于旋转体1侧面的多个鞋模固定组件2，所述鞋模固定组件2以旋转体1的圆心为轴心呈圆周阵列分布设置，所述旋转体1下方设置有用于支撑旋转体1的支撑底座11，所述支撑底座11上设置有与鞋模固定组件2相对的换模组件4、驱动组件5以及注塑装置6，所述驱动组件5与鞋模固定组件2联动，所述驱动组件5用于驱动鞋模固定组件2旋转，所述鞋模固定组件2包括安装板21、鞋模22以及固位板23，一鞋模固定组件2上连接有拉料机构3，所述安装板21上设置有固定支架211，固定支架211一端与旋转体1连接，另一端与安装板21固定连接，所述鞋模22固定在安装板21上，所述鞋模22内设置有鞋头221，所述固位板23固定于鞋头221远离鞋模22的一端，所述鞋头221上设置有注塑口222，所述拉料机构3包括拉料件31以及驱动器32，所述驱动器32与拉料件31联动，当驱动器32开启，所述拉料件31能够将注塑口222内的废料拉出。

上述改进具体为：注塑机将制作鞋底的原材料注入鞋模22内部，通过旋转台转动传输至与拉料机构3相对应的位置，拉料机构3包含了拉料件31以及驱动器32，通过驱动器32的作用，能够有效的驱动拉料件31将鞋模22外部的废料拉出，废料被拉出之后，鞋模固定组件2旋转至与换模组件4相对应的换模处进行换模（将注塑完成的换下，在将主要注塑的鞋楦换上）进行一个新的周期轮回。

在上述实施例的基础上，所述拉料件31包括左压嘴311以及右压嘴312，所述左压嘴311和右压嘴312能够分离，所述左压嘴311上设置有左突块313，所述右压嘴312上设置有右突块314，所述左突块313与右突块314围设形成用于插入注塑口222的固定块315，所述左压嘴311和右压嘴312上设置有导轨316，所述驱动器32为气缸，所述导轨316连接气缸，所述左压嘴311和右压嘴312上设置有连杆317，所述连杆317两端均与导轨316连接，所述导轨316能够向外移动，所述左压嘴311的长度短于右压嘴312的长度，所述安装板21下侧固定有脱料档架33，所述脱料档架33上设置有脱料档杆34，当右压嘴312与脱料档杆34相抵触时，所述左压嘴311能够与右压嘴312分离。

上述改进具体为：在拉料件31没有受到外力作用时，左突块313和右突块314围设形成的固定块315与注塑口222相抵触，当鞋模22内的注塑成型之后，气缸驱动导轨316向外移出，此时左突块313和右突块314围设形成的固定块315会将注塑口222中的废料带出，此时左压嘴311和右压嘴312之间能够分离，原本被左压嘴311和右压嘴312夹持的废料被带出之后会直接掉落，（左压嘴311和右压嘴312之间设置有连接弹簧，因此在左压嘴311和右压嘴312分离之后，由于弹簧的弹性势能，能够可以回复至原来的位置）整个工作过程能够实现作业中注塑口222中的废料直接掉落的效果。

在上述实施例的基础上，一鞋模固定组件2上连接有拉帮机架7，所述换模组件4设置于拉帮机架7上，所述换模组件4包括旋转框41、第一鞋楦42、第二鞋楦43以及定位板44，所述第一鞋楦42活动连接于拉帮机架7上，所述第二鞋楦43设置于定位板44上，所述旋转框41与拉帮机架7铰接，所述旋转框41上可移动的设置有底板441，所述底板441上设置有多个压板442，两个压板442围设形成用于容纳第一鞋楦42或者第二鞋楦43的容纳槽443，所述旋转框41上设置有定位销444，所述压板442侧面设置有供定位销444穿过的通孔445，所述定位板44设置于鞋模固定组件2上，所述定位板44上设置有供第一鞋楦42或者第二鞋楦43掉入的通槽446，所述容纳槽443的中心与通槽446的中心处于同一垂直直线上，当旋转框41翻转至与拉帮机架7垂直时，第一鞋楦42或者第二鞋楦43能够掉入至通槽446内，所述拉帮机架7上设置有顶升气缸8，所述顶升气缸8用于将第一鞋楦42或者第二鞋楦43向上顶起。

上述改进具体为：支撑底座11设置在旋转体1下方起到支撑的作用，旋转体1用来带动鞋模固定组件2转动，多个鞋模固定组件2沿着旋转体1的侧面设置，其中一个鞋模固定组件2边上设置有换模组件4，换模组件4的工作过程步骤如下述，由人工将鞋楦（此处的鞋楦包括第一鞋楦42、第二鞋楦43以及其他的鞋楦）放置到拉帮机架7上，当鞋模固定组件2转动到与换模组件4相对应的位置上时，拉帮机架7上的鞋楦（此处的鞋楦包括第一鞋楦42、第二鞋楦43以及其他的鞋楦）被推到左侧的容纳槽443上，旋转框41旋转度，顶升气缸8将设置于顶升气缸8上的第二鞋楦43向上顶入右侧的容纳腔内，旋转框41上的底板441向右侧移动，使左侧的第一鞋楦42掉入顶升支架上方，从而完成一个周期的运动过程，如此便不同于现有技术，能够有效的节省人工劳动力，大幅度的提高生产效率。

在上述实施例的基础上，所述拉帮机架7上固定设置有滑移台71，所述滑移台71上方固定设置有定位架72，所述定位架72用于定位第一鞋楦42或者第二鞋楦43，所述滑移台71与拉帮机架7呈阶梯状排列设置，所述旋转框41侧面延伸出有固定架73，所述固定架73一端与旋转框41铰接，另一端与拉帮机架7上侧面固定，当旋转框41下侧面与固定架73的上侧面相抵触时，所述定位架72的第一鞋楦42或者第二鞋楦43能够插入容纳槽443内。

上述改进具体为：拉帮机架7上设置滑移台71，第一鞋楦42设置于滑移台71上，为了固定旋转框41因此在旋转框41上延伸出一个用于定位的固定架73，固定架73设置在拉帮机架7上，当旋转框41下侧面与固定架73的上侧面相抵触时，所述定位架72的第一鞋楦42或者第二鞋楦43能够插入容纳槽443内，因此设置滑移台71的作用在于使底板441与旋转框41处于同一水平直线上，从而使第一鞋楦42和第二鞋楦43顺利的滑移至容纳槽443内。

在上述实施例的基础上，所述旋转框41上设置有导杆40，所述底板441上固定设置有环形套401，所述环形套401套设于导杆40上并且能够沿着导杆40的长度方向往复滑移，所述底板441上设置有移动气缸402，所述移动气缸402能够驱动底板441左右滑移。

上述改进具体为：为了保证底板441能够在旋转框41上左右移动，因此在旋转框41上固定设置导杆40，底板441上固定设置套设在导杆40上的环形套401，通过导杆40、旋转框41以及移动气缸402的设置，能够有效的将底板441与旋转框41连接，并且能够有效的左右滑移。

在上述实施例的基础上，所述拉帮机架7上设置有旋转气缸403，所述旋转气缸403用于驱动旋转框41旋转。

上述改进具体为：通过旋转气缸403的设置，能够有效的驱动旋转板旋转。

在上述实施例的基础上，所述拉帮机架7上设置有两根支撑条9，所述支撑条9与拉帮机架7固定，所述旋转气缸403底部设置有与旋转气缸403固定连接的滑动板91，所述滑动板91与支撑条9相适配，当旋转气缸403开启时，滑动板91能够沿着支撑条9的长度方向滑移。

上述改进具体为：为了固定旋转气缸403，因此在拉帮机架7上设置了两根支撑条9，旋转气缸403下方还设置了滑动板91，滑动板91与两根支撑条9滑动连接，当旋转气缸403开启时，滑动板91能够沿着两根支撑条9的长度方向滑移，从而驱动旋转框41转动。

在上述实施例的基础上，所述注塑装置6包括容纳体61以及注塑头62，所述容纳体61内部中空并且与注塑头62连通，所述注塑头62与注塑口222相对应设置。

上述改进具体为：注塑装置6内部容纳了制作鞋底的原材料，原材料通过注塑头62被注入至鞋模22内，从而成型变为鞋底。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。