一种用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构的制作方法

本实用新型涉及鞋楦固定领域，特别是涉及一种用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构。

背景技术：

在常规的制鞋工艺流程中，尤其是在制造以塑料为鞋底材料的鞋子制作工艺流程中，先制作鞋帮，再将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之前，要将鞋帮与塑料鞋底粘贴的部分进行起毛处理以增加鞋帮与塑料鞋底之间的粘贴紧密度。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底还没有凝固完毕。也就是说，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底在相应的模具中还处于液体状态。液体状态的塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完成制鞋。在制作塑料鞋底时需要在鞋底模具中进行注胶处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固的过程中需要进行烘干处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完毕后需要在模具上涂抹脱模剂以完成脱模处理。制鞋的工艺复杂多样，对各个制鞋步骤的精度要求高，不易人工把控。

市场上出现的连帮注塑成型鞋机实现了制鞋工艺的流水线作业，解决了人工操作生产效率低，生产精度低、质量没保证的技术问题。但是，在将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的步骤环节中，一般是将鞋帮套接在鞋楦上，将鞋楦插入模具中与模具中的尚未凝固的塑料鞋底粘贴在一起。在这个过程中，对鞋楦的稳定性要求较高，如果鞋楦出现晃动和位移则会造成产品的走样和变形。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构。

一种用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构，包括：承载板、驱动滑轨、驱动滑块、弧形铰链、升降架、至少两个升降滑轨、至少两个滑板、以及两个加持件。

所述驱动滑轨平行设置于所述承载板上，所述至少两个升降滑轨垂直设置于所述承载板面向所述驱动滑轨的一面的两边。所述至少两个滑板垂直设置于所述承载板面向所述驱动滑轨的一面的两边。所述驱动滑块与所述驱动滑轨滑动连接。所述弧形铰链的一端与所述驱动滑块连接，所述弧形铰链的另一端与所述升降架转动连接。所述至少两个升降滑轨分别与所述升降架滑动连接，两个所述加持件分别与所述升降架滑动连接，每一所述加持件与至少一个滑板滑动连接。

所述升降架与两个所述加持件连接的部分设置有加持滑轨，两个所述加持件与所述升降架连接的部分设置有加持滑块，所述加持滑块至少部分插设于所述加持滑轨中与所述升降架滑动连接。

所述滑板与所述加持件连接的部分设置有弧形滑轨，所述加持件与所述滑板连接的部分设置有滑轮，所述滑轮至少部分插设于所述弧形滑轨中与所述滑板滑动连接。

在其中一个实施例中，所述弧形铰链有两个，两个所述弧形铰链的一端分别与所述升降架的两边转动连接，两个所述弧形铰链的另一端分别与所述驱动滑块连接。

在其中一个实施例中，所述弧形铰链有四个，两个所述弧形铰链的一端分别与所述升降架的一边转动连接，其余两个所述弧形铰链的一端分别与所述升降架的另一边转动连接，四个所述弧形铰链的另一端分别与所述驱动滑块连接。

在其中一个实施例中，所述驱动滑轨有两个，两个所述驱动滑轨平行设置于所述承载板的两边，所述驱动滑块至少部分插设于两个所述驱动滑轨中与两个所述驱动滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述升降滑轨有两个，两个所述升降滑轨均垂直设置于所述承载板的两边。

在其中一个实施例中，所述升降滑轨有两个，两个所述升降滑轨均垂直设置于所述承载板的对角部分。

在其中一个实施例中，所述升降滑轨有四个，四个所述升降滑轨均垂直设置于所述承载板的四个边角。

在其中一个实施例中，所述滑板有两个，两个所述滑板均垂直设置于所述承载板面向所述驱动滑轨的一面的两边。

在其中一个实施例中，所述滑板有四个，两个所述滑板垂直设置于所述承载板面向所述驱动滑轨的一面的一边，另外两个所述滑板垂直设置于所述承载板面向所述驱动滑轨的一面的另一边。

在其中一个实施例中，上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构还包括驱动电机、驱动丝杆，所述驱动电机与所述驱动丝杆驱动连接，所述驱动丝杆与所述驱动滑块驱动连接。

当所述驱动滑块在所述驱动滑轨上滑动时通过所述弧形铰链驱动所述升降架沿着所述至少两个升降滑轨上下滑动。当所述升降架沿着所述至少两个升降滑轨上下滑动时，所述升降架带动与所述升降架连接的两个所述加持件沿着所述至少两个滑板上设置的弧形滑轨移动，在两个所述加持件随着所述升降架上下滑动的时候，两个所述加持件也通过所述加持滑轨水平移动，从而实现两个所述加持件的远离和靠拢。在将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的步骤环节中，上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构通过控制驱动滑块的移动来实现两个所述加持件相互靠拢从而将套接有鞋帮的鞋楦进行固定。在鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之后，上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构通过控制驱动滑块的移动来实现两个所述加持件相互远离以便于将粘贴完成的鞋以及鞋楦从上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构中取出。通过上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构对套接有鞋帮的鞋楦进行固定，防止套接有鞋帮的鞋楦在粘贴过程中晃动或者出现位移，实现鞋帮与塑料鞋底的精准粘接，提高了成品鞋的良率和品质。

附图说明

图1为一个实施例中用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构的结构示意图；

图2为图1实施例中用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构的部分结构示意图；

图3为一个实施例中用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构的部分结构示意图；

图4为一个实施例中用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构的部分结构示意图；

图5为一个实施例中用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构的部分结构示意图；

图6为一个实施例中用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的步骤环节中，为了对套接有鞋帮的鞋楦进行固定，请一并参阅图1至图4，其为一个实施例中的一种用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10。用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构800包括：承载板810、驱动滑轨820、驱动滑块830、弧形铰链840、升降架850、至少两个升降滑轨860、至少两个滑板870、以及两个加持件880。所述承载板810用于承接所述驱动滑轨820、所述至少两个升降滑轨860以及所述至少两个滑板870。具体地，所述驱动滑轨820平行设置于所述承载板810上，所述驱动滑块830与所述驱动滑轨820滑动连接，以使得所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820水平滑行。所述至少两个升降滑轨860垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的两边，所述至少两个升降滑轨860分别与所述升降架850滑动连接，以使得所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动。所述弧形铰链840的一端与所述驱动滑块830连接，所述弧形铰链840的另一端与所述升降架850转动连接，当所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑动时，与所述驱动滑块830连接的所述弧形铰链840驱动所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动。

两个所述加持件880分别与所述升降架850滑动连接，每一所述加持件880与至少一个所述滑板870滑动连接。具体地，所述升降架850与两个所述加持件880连接的部分设置有加持滑轨851，两个所述加持件880与所述升降架850连接的部分设置有加持滑块881，所述加持滑块881至少部分插设于所述加持滑轨851中与所述升降架850滑动连接，以使得两个所述加持件880沿着所述加持滑轨851水平移动。所述至少两个滑板870垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的两边。所述滑板870与所述加持件880连接的部分设置有弧形滑轨871，所述加持件880与所述滑板870连接的部分设置有滑轮882，所述滑轮882至少部分插设于所述弧形滑轨871中与所述滑板870滑动连接。以使得在两个所述加持件880在所述加持滑轨851水平移动的时候，两个所述加持件880可以随着所述升降架850上下滑动，从而实现两个所述加持件880的远离和靠拢。

当所述驱动滑块830在所述驱动滑轨820上滑动时通过所述弧形铰链840驱动所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动。当所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动时，所述升降架850带动与所述升降架850连接的两个所述加持件880沿着所述至少两个滑板870上设置的弧形滑轨871移动，在两个所述加持件880随着所述升降架850上下滑动的时候，两个所述加持件880也通过所述加持滑轨851水平移动，从而实现两个所述加持件880的远离和靠拢。在将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的步骤环节中，上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构通过控制驱动滑块830的移动来实现两个所述加持件880相互靠拢从而将套接有鞋帮的鞋楦进行固定。在鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之后，上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构通过控制驱动滑块830的移动来实现两个所述加持件880相互远离以便于将粘贴完成的鞋以及鞋楦从上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构中取出。通过上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构对套接有鞋帮的鞋楦进行固定，以防止套接有鞋帮的鞋楦在粘贴过程中晃动或者出现位移，实现鞋帮与塑料鞋底的精准粘接，提高了成品鞋的良率和品质。

为了增加所述升降架850沿着所述升降滑轨860上下滑动的平稳性，在其中一个实施例中，所述弧形铰链840有两个，两个所述弧形铰链840的一端分别与所述升降架850的两边转动连接，两个所述弧形铰链840的另一端分别与所述驱动滑块830连接。当所述驱动滑块830在所述驱动滑轨820上滑动时通过两个所述弧形铰链840驱动所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动。所述升降架850的两边分别有所述弧形铰链840支撑，使得所述升降架850在上升或下降的过程中受力平衡。进一步地，请一并参阅图1至图4，在另一个实施例中，所述弧形铰链840有四个，两个所述弧形铰链840的一端分别与所述升降架850的一边转动连接，其余两个所述弧形铰链840的一端分别与所述升降架850的另一边转动连接，四个所述弧形铰链840的另一端分别与所述驱动滑块830连接。也就是说，所述升降架850的对应的两边都分别有两个所述弧形铰链840共同支撑。如此，所述升降架850在多个所述弧形铰链840的支撑作用下在沿着所述升降滑轨860上升或下降的过程中受力平衡，保证了所述升降架850上下滑动的平稳性，提高了上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10的工作稳定性。

为了进一步地增加所述升降架850沿着所述升降滑轨860上下滑动的平稳性，在其中一个实施例中，所述升降滑轨860有两个，两个所述升降滑轨860均垂直设置于所述承载板810的两边。也就是说，所述升降架850在所述弧形铰链840的支撑作用下可以分别沿着所述承载板810两边的所述升降滑轨860上升或下降，所述承载板810两边的所述升降滑轨860同时也对所述升降架850起到一定的支撑作用，使得所述升降架850可以平稳的上升或下降。在其他实施例中，所述升降滑轨860有两个，两个所述升降滑轨860均垂直设置于所述承载板810的对角部分。在本实施例中，所述升降架850在所述弧形铰链840的支撑作用下可以分别沿着所述承载板810对角部分设置的所述升降滑轨860上升或下降。进一步地，请一并参阅图1至图4，在另外的实施例中，所述升降滑轨860有四个，四个所述升降滑轨860均垂直设置于所述承载板810的四个边角。即所述升降架850在所述弧形铰链840的支撑作用下可以分别沿着所述承载板810四个边角设置的所述升降滑轨860上升或下降。在本实施例中，所述升降滑轨860设置于所述升降架850的内部，也就是说，所述升降架850的内侧边与所述升降滑轨860滑动连接。在另外一个实施例中，所述升降滑轨860设置于所述升降架850的外部，也就是说，所述升降架850的外侧边与所述升降滑轨860滑动连接。如此，所述升降架850能沿着多个所述升降滑轨860平稳地上下移动，提高了上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10的工作稳定性。

为了增加所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑动的平稳性，请一并参阅图1至图4，在其中一个实施例中，所述驱动滑轨820有两个，两个所述驱动滑轨820平行设置于所述承载板810的两边，所述驱动滑块830至少部分插设于两个所述驱动滑轨820中与两个所述驱动滑轨820滑动连接。在本实施例中，所述驱动滑块830包括连接板和两个滑行块，两个所述滑行快通过所述连接板连接，每个所述滑行快上设置有两个连接块，各所述连接块与一个所述弧形铰链固定连接。两个所述滑行块分别一一对应插设于两个所述驱动滑轨820中与两个所述驱动滑轨820滑动连接。如此，所述驱动滑块830上的两个所述滑行块在两个所述驱动滑轨820上滑行，增加所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑动的平稳性。

为了更加平稳地驱动所述加持件880，在其中一个实施例中，所述滑板870有两个，两个所述滑板870均垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的两边。两个所述加持件880设置的滑轮882分别一一对应插设于两个所述滑板870设置的弧形滑轨871中与所述滑板870滑动连接。进一步地，请一并参阅图1至图4，在其中一个实施例中，所述滑板870有四个，两个所述滑板870垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的一边，另外两个所述滑板870垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的另一边。每一所述加持件880的两端均设置有所述滑轮882，每一所述加持件880的两端设置的所述滑轮882分别一一对应插设于对应的两个所述滑板870设置的弧形滑轨871中与所述滑板870滑动连接。这样，所述加持件880的两端都分别与一个所述滑板870滑动连接，保证了上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10在运行的过程中两个所述加持件880平稳地靠近或远离。

为了精准的控制所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑行，在其中一个实施例中，上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10还包括驱动电机、驱动丝杆，所述驱动电机与所述驱动丝杆驱动连接，所述驱动丝杆与所述驱动滑块830驱动连接。在本实施例中，所述驱动电机为伺服电机，伺服电机可以接收脉冲信号，伺服电机每接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的旋转角度。同时，伺服电机也可以发送脉冲信号，伺服电机每转动一个角度，都会发出对应数量的脉冲，与其接收到的脉冲信号形成呼应，从而可以精准的控制伺服电机转动。在其他实施例中，所述驱动电机为步进电机，在非超载的状态下，步进电机的转速以及停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。如此，通过所述驱动电机精准的转动来驱动所述驱动丝杆从而带动所述驱动滑块精准滑行。

为了增加上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10的抗干扰能力，请参阅图5，在其中一个实施例中，所述弧形铰链840包括弧形铰链板841以及转动杆842，所述弧形铰链板841的一端与所述驱动滑块830固定连接，所述弧形铰链板841的另一端开设有转动槽843，所述转动槽843为椭圆形。所述转动杆842的一端至少部分收容于所述转动槽843中与所述弧形铰链板841转动连接，所述转动杆842的另一端与所述升降架850连接。所述转动杆842收容于所述转动槽843的部分与所述转动槽843相适配。在上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10运行过程中，所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑动通过所述弧形铰链板841带动与所述转动杆842转动连接的所述升降架850上升或下降。椭圆形的所述转动槽843为所述转动杆842提供一定的活动空间，当上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10收到外界的干扰出现晃动时，所述转动杆842不会随着所述弧形铰链板841的晃动而运动，避免了与所述转动杆842连接的所述升降架850移动带动所述加持件880运动。保证了上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10对套接有鞋帮的鞋楦稳定地固定。从而实现鞋帮与塑料鞋底的精准粘接。

为了保护所述加持件880以及套接有鞋帮的鞋楦，请参阅图6，在其中一个实施例中，所述加持件880包括加持部882、加持套883以及若干弹性件（图未示），所述加持部882通过所述若干弹性件与所述加持套883弹性连接。在本实施例中，所述弹性件为弹簧。在其他实施例中，所述弹性件为弹性橡胶。在另外的实施例中，所述弹性件为弹性塑料。在上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10对套接有鞋帮的鞋楦进行夹紧时，两个所述加持部882实现对套接有鞋帮的鞋楦夹持，若干所述弹性件在所述加持部882和所述加持套883之间起到一定的缓冲作用。如此，若干所述弹性件保护所述加持件880以及套接有鞋帮的鞋楦，延长了上述用于制鞋生产线上的鞋楦固定机构10的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。