单工位鞋底自动成型粘合装置的制作方法

本实用新型涉及一种制鞋设备，具体涉及一种能自动完成鞋底成型并让鞋底与鞋身粘合的装置。

背景技术：

目前鞋子一般都在全自动圆盘式连帮注塑鞋机完成制作，一般在圆盘在上设有单独的鞋底成型工位与单独的鞋底与鞋身的粘合工位（具体是鞋底与鞋中底粘合），然而多一个工位意味着要更多的制作时间，因此现有的这种鞋机效率不高。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种在一个工位能同时完成鞋底成型与鞋底和鞋中底粘合工作的单工位鞋底自动成型粘合装置。

这种单工位鞋底自动成型粘合装置包括有机座、鞋底成型静模以及鞋底成型动模，其特征在于：所述机座上安装有可前后移动的平移座，所述平移座与驱动平移座移动的平移动力源传动连接，所述平移座上安装有可上下升降的升降座，所述升降座与驱动升降座升降的升降动力源传动连接，所述升降座上安装有可旋转的旋转座，所述旋转座与驱动旋转座旋转的旋转动力源传动连接，所述旋转座的一端设有用于夹取鞋楦的机械夹手，所述旋转座的另一端安装有鞋底成型动模。

所述机械夹手包括有夹头座与两个能加持的夹头，所述夹头铰接在夹头座上，所述夹头与夹头动力源传动连接，所述鞋楦上连接有连接件，所述机械夹手与连接件连接。

所述夹头具有向内侧延伸的夹持部，所述连接件的两侧具有夹槽，所述夹头的夹持部夹在夹槽内。

所述机座上安装有水平导轨，所述平移座通过平移滑块滑动设置在水平导轨上。

所述升降座上设有导向柱，所述导向柱穿设在平移座上。

按照本实用新型提供的一种单工位鞋底自动成型粘合装置，能够在一个工位同时完成鞋底成型以及鞋底和鞋中底的粘合工作，因此大大提高了制鞋效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中a处的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，这种单工位鞋底自动成型粘合装置包括有机座1、鞋底成型静模2以及鞋底成型动模3，聚氨酯浇注在鞋底成型静模2内，鞋底成型动模3压在鞋底成型静模2上方，这样冷却后鞋底成型。

为了能够同时完成鞋底成型以及鞋底和鞋中底的粘合工作，本实用新型在机座1上安装有可前后移动的平移座5，平移座5与驱动平移座5移动的平移动力源传动50连接，而在平移座5上安装有可上下升降的升降座6，升降座6与驱动升降座6升降的升降动力源60传动连接，升降座6上安装有可旋转的旋转座7，旋转座7与驱动旋转座7旋转的旋转动力源70传动连接，在旋转座7的一端设有用于夹取鞋楦4的机械夹手11，而旋转座7的另一端安装有鞋底成型动模3。

工作时，首先通过聚氨酯浇注设备在鞋底成型静模2内浇注聚氨酯，然后平移动力源驱动平移座5来到鞋底成型静模2的正侧面，接着旋转动力源70驱动旋转座7旋转，让鞋底成型动模3朝下，然后升降动力源60驱动升降座6下降，这样鞋底成型动模3就压在鞋底成型动模2上，鞋底由此完成成型；鞋底成型后，升降动力源60驱动升降座6上升，旋转动力源70驱动旋转座7旋转，让鞋楦朝下，鞋楦上套有鞋身，然后升降动力源60驱动升降座6下降，让鞋中底与鞋底粘合，由此完成全部工作。由于在一个工位同时完成鞋底成型以及鞋底和鞋中底的粘合工作，因此大大提高了制鞋效率。

为了方便鞋楦的夹取与放下，本实用新型在旋转座7的一端安装有机械夹手11，如图2与图3所示，机械夹手11包括有夹头座110与两个能加持的夹头111，夹头111铰接在夹头座110上，夹头111与夹头动力源传动连接，鞋楦4上连接有连接件40，机械夹手11与连接件40连接。通过夹头动力源的驱动，两个夹头111夹住鞋楦4的连接件40。而夹头111具有向内侧延伸的夹持部112，连接件40的两侧具有夹槽41，夹头111的夹持部112夹在夹槽41内，这样就能防止鞋楦4掉下。

为了让平移座5平移更加稳定，本实用新型在机座1上安装有水平导轨8，而平移座5通过平移滑块9滑动设置在水平导轨8上。

为了让升降座6升降更加平稳，本实用新型在升降座6上设有导向柱10，导向柱10穿设在平移座5上。