一种人体三维扫描设备的制作方法

本发明涉及服装定制设备技术领域，特别是涉及一种人体三维扫描设备。

背景技术：

对于特定体型的人来说，需要根据其体型定制其所穿的服装，而在进行服装三维设计时，需要获取这些用户体型的三维数据，目前通常是通过三维扫描仪对人体进行扫描，从而获取体型的三维数据。

由于用于人体扫描的三维扫描仪需要对用户的身体进行扫描，因此该三维扫描仪体积较大，不方便在各个工作场合之间运输。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有的三维扫描仪体积大，不方便运输的问题，提供一种方便运输的人体三维扫描设备。

一种人体三维扫描设备，包括：

支撑组件，具有一支撑位；

多根连接杆，每一所述连接杆的一端可拆卸地连接于所述支撑组件，另一端朝向远离所述支撑组件的方向延伸，且多根所述连接杆环绕所述支撑组件间隔布设；及

多个扫描机构，每一所述扫描机构可拆卸地连接于一对应的所述连接杆远离所述支撑组件的一端，多个所述扫描机构围合形成一扫描空间，所述支撑位位于所述扫描空间，多个所述扫描机构用于扫描所述扫描空间，以获取所述扫描空间内的人体的三维数据。

通过设置上述的人体三维扫描设备，用户位于扫描空间内，且站在支撑位上，然后通过多个扫描机构获取用户的三维数据，而每一连接杆的一端可拆卸地连接于支撑组件，每一扫描机构可拆卸地连接于一对应的连接杆远离支撑组件的一端。在需要使用的时候，将连接杆连接于支撑组件，并将扫描机构连接于连接杆，然后对用户进行扫描，以获取用户的三维数据，使用结束后，可将连接杆和扫描机构拆下，减小占用的空间，方便运输。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括容置件及承载板，所述容置件具有容置腔及与所述容置腔连通的开口，所述承载板设置于所述容置件的开口处，且所述支撑位位于所述承载板背离所述容置件的一侧；

所述人体三维扫描设备还包括称量机构，所述称量机构设置于所述容置腔内，用于称量所述支撑位上的待扫描物。

在其中一个实施例中，所述称量机构包括安装座及称量件，所述安装座连接于所述容置件，所述称量件连接于所述安装座及所述承载板之间。

在其中一个实施例中，所述人体三维扫描设备还包括控制机构，所述控制机构设置于所述支撑组件，且与多个所述扫描机构电连接。

在其中一个实施例中，每一所述连接杆均中空设置，所述人体三维扫描设备还包括多根连接线，每一所述连接线均穿设于对应的所述连接杆，并可拆卸地连接于所述控制机构与对应的所述扫描机构。

在其中一个实施例中，每一所述连接杆包括连接主体及凸台，所述连接主体一端可拆卸地连接于所述支撑组件，所述凸台固定连接于所述连接主体远离所述支撑组件的一端，且与所述连接主体呈角度设置，每一所述连接杆的所述凸台用于定位对应的一所述扫描机构，且每一所述扫描机构可拆卸地连接于对应的一所述连接主体。

在其中一个实施例中，所述人体三维扫描设备还包括多组第一锁紧组件及多组第二锁紧组件，每一所述连接杆与所述支撑组件之间连接有所述第一锁紧组件，以使每一连接杆与所述支撑组件可拆卸地连接，每一所述扫描机构与一对应的所述连接杆之间连接有所述第二锁紧组件，以使每一所述扫描机构与一对应的所述连接杆可拆卸地连接。

在其中一个实施例中，每一所述扫描机构包括安装杆及多个扫描件，所述安装杆一端可拆卸地连接于所述连接杆远离所述支撑组件的一端，另一端沿第三方向纵长延伸，以围合形成所述扫描空间，多个所述扫描件沿所述第三方向间隔布设，且位于所述安装杆朝向所述扫描空间的一侧。

在其中一个实施例中，所述安装杆包括多根安装支杆，多根所述安装支杆沿所述第三方向依次布设，且其中一端的所述安装支杆可拆卸地连接于所述连接杆，相邻的两根所述安装支杆绕垂直于所述第三方向的转动轴线可转动地连接，每一所述扫描件设置于对应的一所述安装支杆。

在其中一个实施例中，每一所述扫描机构还包括多个连接组件，相邻的两根所述安装支杆之间连接有所述连接组件，以使相邻的两根所述安装支杆绕所述转动轴线可转动地连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的人体三维扫描设备的结构示意图；

图2为图1所示的人体三维扫描设备的部分结构的示意图；

图3为图1所示的人体三维扫描设备的称量机构的部分结构示意图；

图4为图1所示的人体三维扫描设备的连接杆的结构示意图；

图5为图1所示的人体三维扫描设备的a处结构放大示意图；

图6为图1所示的人体三维扫描设备的b处结构放大示意图；

图7为图1所示的人体三维扫描设备的安装支杆与扫描件的配合关系示意图；

图8为图1所示的人体三维扫描设备的c处结构放大示意图；

图9为图1所示的人体三维扫描设备的d处结构放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例提供的人体三维扫描设备1，包括支撑组件10、多根连接杆20及多个扫描机构30。

支撑组件10具有一用于支撑待扫描物的支撑位11。

每一连接杆20的一端可拆卸地连接于支撑组件10，另一端朝向远离支撑组件10的方向延伸，且多根连接杆20环绕支撑组件10间隔布设。

每一扫描机构30可拆卸地连接于一对应的连接杆20远离支撑组件10的一端，多个扫描机构30围合形成一围绕支撑位11的扫描空间，以对所述待扫描物进行扫描，从而获取扫描空间内的待扫描物的三维数据。

需要进行说明的是，上述的待扫描物为人体。

通过设置上述的人体三维扫描设备，用户位于扫描空间内，且站在支撑位11上，然后通过多个扫描机构30获取用户的三维数据，而每一连接杆20的一端可拆卸地连接于支撑组件10，每一扫描机构30可拆卸地连接于一对应的连接杆20远离支撑组件10的一端。在需要使用的时候，将连接杆20连接于支撑组件10，并将扫描机构30连接于连接杆20，然后对用户进行扫描，以获取用户的三维数据，使用结束后，可将连接杆20和扫描机构30拆下，减小占用的空间，方便运输。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，支撑组件10包括容置件12及承载板13，容置件12具有容置腔122及与容置腔122连通的开口，承载板13设置于容置件12的开口处，且支撑位11位于承载板13背离容置件12的一侧。

进一步地，容置件12大致呈八棱柱状，开口开设于容置件12的顶部，对应承载板13为八边形的板，且连接于容置件12的顶部，以封闭上述的开口，并提供用户踩踏的支撑位11。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，承载板13背离容置件12一侧设有防滑垫，即支撑位11上设有防滑垫，以防止用户踩踏在支撑位11上时滑倒。具体地，防滑垫包括两块，且类似于脚印形状，既提供踩踏的标志，同时也具有防滑作用。

需要进行说明的是，防滑垫也可以是踩踏标识132，踩踏标识132为踩踏位置，用于提示用户踩踏于踩踏标识132处。具体地，踩踏标识132为镭雕标识。

在一些实施例中，人体三维扫描设备还包括称量机构41，称量机构41设置于容置腔122内，用于称量支撑位上的待扫描物，以获取待扫描物的重量。

进一步地，称量机构41包括两组称量组件，两组称量组件沿第一方向间隔布设，且每组称量组件均沿与第一方向呈角度的第二方向纵长布设，每组称量组件具有一支撑端411，两组称量组件的支撑端411的朝向相反。

如此，两组称量组件沿第一方向间隔布设，但两组称量组件的支撑端411在第一方向上不对应，当承载板13支撑于支撑端411时，支撑端411对承载板13的支撑更加稳定。

可以理解的是，两组称量组件均设置于容置腔122内，而承载板12一侧支撑于两组称量组件的支撑端411，背离称量组件的另一侧具有上述的支撑位11。

此外，在另一些实施例中，容置件12和承载板13也可以是称量机构41中的元部件，以用于称量待扫描物的重量。

具体到一个实施例中，第一方向与第二方向相互垂直，即第一方向为图2所示的x方向，第二方向为图2所示的y方向。如此，两组称量组件的四个端部的连线呈矩形，而两个支撑端411位于对角处，从而确保支撑的稳定性，并且提高称量的准确性。

在一些实施例中，踩踏标识132为两个，且每一踩踏标识132与一称量组件对应。如此，承载板13支撑于称量组件，而用户踩踏于踩踏标识132处时，用户踩踏位置与承载板13的支撑位置对应，从而确保支撑的稳定性。

在一些实施例中，称量组件包括安装座412及称量件412，安装座412连接于容置件12，称量件412固定连接于安装座412，且称量件412沿第二方向的一端为上述的支撑端411。具体地，称量件412为称重传感器。

在一些实施例中，人体三维扫描设备还包括控制机构42，控制机构42设置于支撑组件10，且与多个扫描机构30电连接，用于根据多个扫描机构30扫描人体获取的三维数据构建人体三维模型。

实际应用中，人体三维扫描设备还包括多根连接线，控制机构42设置于容置腔122内，且通过连接线与多个扫描机构30电连接。

可以理解的是，称重传感器还与控制机构42电连接，称重传感器称量的实际上是承载板与用户的体重，而承载板13的重量已知，因此控制机构42可获取用户的体重。

在一些实施例中，控制机构42包括控制板及交换机，控制板及交换机设置于容置腔122内，控制板与交换机电连接，而交换机通过连接线与多个扫描机构30电连接，从而实现控制板与多个扫描机构30电连接。

需要进行说明的是，控制板、交换机以及上述称量机构41的安装座412均装设于容置腔122内，而为了确保三者相对容置件12固定，容置腔122内具有对应的安装位，控制板、交换机以及安装座412通过卡接或者通过螺钉装设于对应的安装位。

在一些实施例中，每一连接杆20均中空设置，每一连接线均穿过对应的连接杆20，并连接于控制机构42与对应的扫描机构30之间，以使控制机构42与扫描机构30电连接。

进一步地，容置件12还具有多个与容置腔122连通的连接口，连接口环绕容置件12间隔布设，每一连接杆20连接于对应的连接口处，且与容置腔122连通，连接线穿过对应的连接口与连接杆20，以连接于控制机构42与对应的扫描机构30之间。

需要进行说明的是，连接线穿过连接杆20以连接于控制机构42与对应的扫描机构30之间，而连接杆20与支撑组件10可拆卸地连接，扫描机构30与连接杆20可拆卸地连接，因此连接线需要与扫描机构30可拆卸地连接，连接线与扫描机构30断开连接后，可穿过连接杆20，从而方便将扫描机构30拆离连接杆20以及连接杆20拆离支撑组件10。

具体地，连接口的数量为四个，四个连接口间隔布设于呈八棱柱状的容置件12的周向侧面，每一连接口开设于对应的一侧表面，且两个相邻的连接口之间间隔一个侧表面。

在一些实施例中，多根连接线分为多组，每组包括三根连接线，每组连接线穿过对应的连接口与连接杆20，以连接于控制机构42与对应的扫描机构30之间。

需要进行说明的是，连接口的数量为四个，对应中间部为四个、连接杆20为四根以及扫描机构30为四个，而连接线的数量则为12根，12根连接线无法直接连接于控制板，因此采用可以连接12根连接线的交换机，并将该交换机连接于连接线与控制板之间，而交换机与控制板之间的电连接也可以通过导线实现，上述的连接线也为导线。

在一些实施例中，容置件12还包括多个中间部14，每一中间部14呈中空设置，且固定连接于容置件12对应的一连接口处，每一连接杆20可拆卸地连接于对应的一中间部14。具体地，中间部14为空心法兰。

请参阅图1及图4，在一些实施例中，每一连接杆20包括连接主体21及凸台22，连接主体21一端可拆卸地连接于支撑组件10，凸台22固定连接于连接主体21远离支撑组件10的一端，且与连接主体21呈角度设置，每一连接杆20的凸条22用于定位对应的一扫描机构30，且每一扫描机构30可拆卸地连接于对应的一连接主体21。

可以理解的是，凸台22定位扫描机构30，且多个扫描机构30围合形成扫描空间，而凸台22与连接主体21呈角度设置，因此多个凸台22位于连接主体21的同一侧，以使扫描机构30位于同一侧，从而形成上述的扫描空间。

实际应用中，每一连接主体21均沿远离支撑组件10的方向延伸，且多个连接主体21的底部平面共面，每一凸台22凸设于连接主体21的顶部。具体地，每一连接主体21的底部平面与支撑组件10的底部平面共面。

如此，当多根连接杆20与支撑组件10连接，且放置于平整的地面时，用户站在支撑组件10上，而连接杆20也支撑于底面，可以提高支撑的稳定性。

结合图1进行具体说明，连接主体21和凸台22相互垂直，连接主体21呈水平放置，凸台22沿竖直方向延伸，且凸台22沿竖直方向朝上凸设于连接主体21。

可以确定的是，连接主体21可拆卸地连接于中间部14，而扫描机构30定位于凸台22，为了方便连接线连接于交换机与扫描机构30之间，连接主体21及凸台22均呈中空设置，连接线穿过连接主体21及凸台22。

请参阅图1及图5，在一些实施例中，人体三维扫描设备还包括多组第一锁紧组件51，每一连接杆20与支撑组件10之间连接有第一锁紧组件51，以使每一连接杆20与支撑组件10可拆卸地连接。

进一步地，每一第一锁紧组件51均包括第一固定扣512及第一搭扣514，第一搭扣514被构造为可操作地与第一固定扣512连接或分离，中间部14连接有第一固定扣512，每一连接杆20连接支撑组件10的一端连接有第一搭扣514，连接杆20连接支撑组件10一端的端面可抵接于支撑组件10。如此，配合第一搭扣514被构造为可操作地与第一固定扣512连接或分离，可以实现连接杆20与支撑组件10固定或可分离。

实际应用中，每一第一锁紧组件51均包括两个第一固定扣512及两个第一搭扣514，两个第一固定扣512连接于中间部14的相对两侧，而对应两个第一搭扣514连接于连接杆20的相对两侧。

需要进行说明的是，连接杆20的横截面呈矩形，中间部14也呈矩形，连接杆20中空设置，连接杆20与支撑组件10连接时，中间部14伸入连接杆20内，连接杆20的端面可抵接于容置件12的外侧表面，然后通过第一搭扣514和第一固定扣512相配合，实现连接杆20与支撑组件10相对固定。

此外，由于连接杆20的端面可抵接于容置件12，同时第一固定扣512连接于中间部14的相对两侧，因此连接杆20对应的两侧的端部开设有避位缺口，中间部14伸入连接杆20内时，第一固定扣512位于避位缺口内。

请参阅图1及图6，在一些实施例中，人体三维扫描设备还包括多组第二锁紧组件52，每一扫描机构30与一对应的连接杆20之间连接有第二锁紧组件52，以使每一扫描机构30与一对应的连接杆20可拆卸地连接。

进一步地，每一第二锁紧组件52包括第二固定扣522及第二搭扣524，第二搭扣524被构造为可操作地与第二固定扣522连接或分离，每一连接杆20远离支撑组件10的一端连接有第一固定扣512，每一扫描机构30连接连接杆20的一端连接有第一搭扣514，扫描机构30连接连接杆20的一端的端面可抵接于连接杆20。如此，配合第一搭扣514被构造为可操作地与第一固定扣512连接或分离，可以实现扫描机构30与连接杆20固定或可分离。

实际应用中，第一搭扣514连接于连接主体21远离凸台22的一端，第二固定扣522连接于连接主体21远离支撑组件10的一端，扫描机构30定位于凸台22，而连接于扫描机构30一端的第二搭扣524与第二固定扣522可连接或分离，在第二搭扣524与第二固定扣522连接时，可确保扫描机构30相对连接杆20固定。

具体地，每一第二锁紧组件52均包括两个第二固定扣522及两个第二搭扣524，两个第二固定扣522连接于连接主体21的与顶部相邻的相对两侧，两个第二搭扣524连接于扫描机构30对应的相对两侧，与第一锁紧组件51相同，采用两个固定扣与搭扣配合，提高连接的稳定性。

请参阅图1及图7，在一些实施例中，每一扫描机构30包括安装杆，安装杆一端可拆卸地连接于连接杆20远离支撑组件10的一端，另一端沿第三方向纵长延伸，以围合形成上述的扫描空间。其中，第三方向为图1所示的上下方向，且实际使用时，为竖直方向。

进一步地，安装杆包括多根安装支杆31，且其中一端的安装支杆31可拆卸地连接于连接杆20，相邻的两根安装支杆31绕垂直于第三方向的转动轴线可转动地连接。如此，在使用完成之后，可将安装支杆31进行折叠，进一步地减小占用的空间，方便运输。

换而言之，相邻的两根安装支杆31可相对转动，且相邻的两根安装支杆31相对转动的过程中具有折叠位置及扫描位置。

当两根安装支杆31位于折叠位置，两根安装支杆31并排设置；当两根安装支杆31位于扫描位置，两根安装支杆31沿第三方向依次设置，且均沿第三方向延伸。

需要进行说明的是，用户具有一定的高度，如果采用一整根安装支杆31，会导致安装支杆31过程，因此采用多根安装支杆31组合形成安装杆，且相邻的两根安装支杆31可折叠，需要使用时将所有安装支杆31转动至扫描位置，此时安装杆类似于一根长度长于用户高度的长杆，而在使用完成之后，将所有安装支杆31转动至扫描位置，此时安装杆为几根长度较短且并排设置的短杆，空间占用小，方便运输。

此外，需要进一步解释的是，安装支杆31的数量可根据使用需求确定，例如该人体三维扫描设备用于个子较小的孩童的扫描，可以设置两根安装支杆31，用于个子较高的成人时，可以采用三根或三根以上。

在一些实施例中，每一安装支杆31的长度均相同。如此，在相邻的两根安装支杆31折叠之后，两根安装支杆31的两端是齐平的，此外，相同长度的安装支杆31，也可以降低制作成本。

进一步地，安装支杆31的数量优选为三根，以适用于孩童及成人，进一步降低该人体三维扫描设备的制作成本。

在一些实施例中，每一扫描机构30还包括扫描组件，扫描组件设置于安装杆朝向扫描空间的一侧，用于扫描该扫描空间，以获取扫描空间内人体的三维数据。

进一步地，扫描组件包括多个扫描件32，多个扫描件32沿第三方向，即沿安装杆纵长方向间隔布设，且位于安装杆朝向扫描空间的一侧，用于扫描支撑位11上的待扫描物。

实际应用中，每一扫描件32设置于对应的一安装支杆31，用于扫描上述的扫描空间。具体地，扫描件32为3d扫描器。

在一些实施例中，每一安装支杆31均为长方体，且中空设置，每一安装支杆31的一侧均开设有扫描孔，且当安装支杆31连接于连接杆20时，扫描孔朝向扫描空间，每一扫描件32装设于对应的一安装支杆31内，且位于扫描孔处，以通过扫描孔扫描上述的扫描空间。

需要进行说明的是，多根安装支杆31沿第三方向依次布设，且相邻的安装支杆31可转动地连接，为了确保三根连接线连接于对应的安装支杆31的扫描件32，故将安装支杆31中空设置，以方便连接线穿过。

此外，结合图1，最下方的安装支杆31连接于连接杆20，而连接于最上方的安装支杆31内扫描件32的连接线需要穿过下方的两根安装支杆31，并伸入最上方的安装支杆31内，但是该连接线无需穿过最上方的安装支杆31，故最上方的安装支杆31可以为一端贯通，另一端封闭的结构，封闭的方式可以是设置密封盖，或者是制作该安装支杆31一体成型一端贯通一端封闭的长方体结构。

同时需要进一步的是，中空设置的安装支杆31与连接杆20连接，具体为凸设于连接主体21的凸台22伸入该安装支杆31内，从而实现对安装支杆31的定位，该安装支杆31一端的端面抵接于连接主体21，然后将第二搭扣524与第二固定扣522配合，实现安装支杆31与连接杆20的连接。

凸台22伸入安装支杆31内可以定位安装支杆31，避免安装支杆31发生晃动，而配合第二搭扣524与第二固定扣522，可以确保安装支杆31与连接杆20相对固定。

请参阅图1及图8，在一些实施例中，每一扫描机构30还包括多个连接组件33，相邻的两根安装支杆31之间连接有连接组件33，以使相邻的两根安装支杆31绕转动轴线可转动地连接。

进一步地，每一连接组件33包括第一连接架332、铰链334及第二连接架336，第一连接架332连接于一安装支杆31的一端，第二连接架336连接于与该安装支杆31相邻的另一安装支杆31的一端，铰链334连接于第一连接架332与第二连接架336，以使第一连接架332和第二连接架336绕转动轴线可相对转动，从而实现相邻的两根安装支杆31绕转动轴线可相对转动。

可以理解的是，连接组件33是用于使得相邻的两根安装支杆31可相对转动的，以连接于连接杆20的安装支杆31为例，第一连接架332或第二连接架336需要连接于该安装支杆31远离连接杆20的一端。

实际应用中，相邻的两组连接组件33中，其中一铰链334连接于对应的第一连接架332和第二连接架336的一侧边缘，而其中另一铰链334连接于对应的第一连接架332与第二连接架336的另一侧边缘。

结合附图1需要解释的是，即与同一根安装支杆31连接的两组连接组件33中，其中一组的铰链334位于该安装支杆31的一侧，其中另一组的铰链334位于该安装支杆31的另一侧。如此，使得与该安装支杆31转动连接的另外两根安装支杆31的折叠方向不同，从而可将三根或三根以上的安装支杆31折叠至并排排布。

具体地，相邻的两组连接组件33中，其中一铰链334连接于对应的第一连接架332和第二连接架336的一侧边缘，而其中另一铰链334连接于对应的第一连接架332与第二连接架336相对的另一侧边缘。

请参阅图1及图9，在一些实施例中，每一扫描机构30还包括多组第三锁紧组件34，每一第三锁紧组件34连接于相邻的两根安装支杆31之间，用于锁紧相邻的两根安装支杆31，以使两根安装支杆31沿第三方向依次排布且相对固定。

换而言之，每一第三锁紧组件34用于锁紧处于扫描位置的相邻的两根安装支杆31，以使相邻的两根安装支杆31相对固定，从而保持在扫描位置。

进一步地，第三锁紧组件34具有锁紧状态及释放状态，当第三锁紧组件34处于锁紧状态，第三锁紧组件34可锁紧相邻的两根安装支杆31，当第三锁紧组件34处于释放状态，相邻的两根安装支杆31可相对转动。

具体地，第三锁紧组件34连接于一连接组件33的第一连接架332与第二连接架336之间，用于锁紧第一连接架332与第二连接架336，从而锁紧相邻的两根安装支杆31。

在一些实施例中，第三锁紧组件34包括第三固定扣342及第三搭扣344，第三固定扣342连接于第二连接架336，第三搭扣344连接于第一连接架332，第三搭扣344被构造为可操作地与第三固定扣342连接或分离。

如此，在相邻的两根安装支杆31位于扫描位置时，将第三搭扣344连接于第三固定扣342，从而实现锁紧相邻的两根安装支杆31。

实际应用中，上述的铰链334位于安装支杆31的一侧，而第三固定扣342位于该安装支杆31的另一侧，优选为相对的另一侧，而第三搭扣344位于相邻的安装支杆31的对应的一侧，以确保相邻的两根安装支杆31位于扫描位置时，第三搭扣344可连接于第三固定扣342。

可以理解的是，上述的第一锁紧组件51及第二锁紧组件52同样具有锁紧状态与释放状态。

当第一锁紧组件51处于锁紧状态，第一锁紧组件51可锁紧连接杆20与支撑组件10，以使连接杆20与支撑组件10保持连接；当第一锁紧组件51处于释放状态时，连接杆20与支撑组件10可分离。

当第二锁紧组件52处于锁紧状态，第二锁紧组件52可锁紧安装支杆31与连接杆20，以使安装支杆31与连接杆20保持连接；当第二锁紧组件52处于释放状态，安装支杆31和连接杆20可分离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。