技术特征：
1.一种三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，包括坯饼送料单元(1)，以及与所述坯饼送料单元(1)相邻设置的外环输送单元(2)、中环输送单元(3)以及内芯输送单元(4)；其中，所述坯饼送料单元(1)包括坯饼送料底座(11)、与所述坯饼送料底座(11)转动连接的坯饼送料转盘(12)、若干均匀分布于所述坯饼送料转盘(12)外圆周的坯饼送料板(13)，以及驱动所述坯饼送料转盘(12)绕所述坯饼送料底座(11)沿顺时针方向旋转的坯饼送料驱动机构；所述外环输送单元(2)、所述中环输送单元(3)以及所述内芯输送单元(4)于所述坯饼送料转盘(12)的外侧沿顺时针方向依次排列。2.如权利要求1所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述坯饼送料板(13)的数量为16个。3.如权利要求1或2所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述外环输送单元(2)包括依次相连的外环输饼器(21)、外环滑道结构(22)、外环落料桶(23)以及外环推饼结构(24)；所述中环输送单元(3)包括依次相连的中环输饼器(31)、中环滑道结构(32)、中环落料桶(33)以及中环推饼结构(34)；所述内芯输送单元(4)包括依次相连的内芯输饼器(41)、内芯滑道结构(42)、内芯落料桶(43)以及内芯推饼结构(44)；所述外环落料桶(23)、所述中环落料桶(33)以及所述内芯落料桶(43)均设置于所述坯饼送料板(13)的上方。4.如权利要求3所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述外环推饼结构(24)包括外环推饼舌(241)，以及与所述外环推饼舌(241)相连，且驱动所述外环推饼舌(241)沿水平方向移动的外环驱动电机(242)；所述外环推饼舌(241)用于将所述外环落料桶(23)中的外环坯饼推送至所述坯饼送料板(13)；所述中环推饼结构(34)包括中环推饼舌(341)，以及与所述中环推饼舌(341)相连，且驱动所述中环推饼舌(341)沿水平方向移动的中环驱动电机(342)；所述中环推饼舌(341)用于将所述中环落料桶(33)中的中环坯饼推送至所述坯饼送料板(13)；所述内芯推饼结构(44)包括内芯推饼舌(441)，以及与所述内芯推饼舌(441)相连，且驱动所述内芯推饼舌(441)沿水平方向移动的内芯驱动电机(442)；所述内芯推饼舌(441)用于将所述内芯落料桶(43)中的内芯坯饼推送至所述坯饼送料板(13)。5.如权利要求4所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述外环驱动电机(242)、所述中环驱动电机(342)以及所述内芯驱动电机(442)均为直线电机。6.如权利要求4所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述外环推饼结构(24)还包括外环推饼支架(243)，所述外环驱动电机(242)设置于所述外环推饼支架(243)上，且所述外环推饼舌(241)与所述外环推饼支架(243)滑动连接；所述中环推饼结构(34)还包括中环推饼支架(343)，所述中环驱动电机(342)设置于所述中环推饼支架(343)上，且所述中环推饼舌(341)与所述中环推饼支架(343)滑动连接；所述内芯推饼结构(44)还包括内芯推饼支架(443)，所述内芯驱动电机(442)设置于所述内芯推饼支架(443)上，且所述内芯推饼舌(441)与所述内芯推饼支架(443)滑动连接。
7.如权利要求6所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述外环推饼结构(24)还包括外环推饼直线导轨(244)以及外环推饼滑动底板(245)，所述外环推饼直线导轨(244)与所述外环推饼支架(243)固定连接，所述外环推饼滑动底板(245)与所述外环推饼直线导轨(244)滑动连接，所述外环推饼滑动底板(245)与所述外环推饼舌(241)固定连接，且所述外环推饼滑动底板(245)与所述外环驱动电机(242)相连；所述中环推饼结构(34)还包括中环推饼直线导轨(344)以及中环推饼滑动底板(345)，所述中环推饼直线导轨(344)与所述中环推饼支架(343)固定连接，所述中环推饼滑动底板(345)与所述中环推饼直线导轨(344)滑动连接，所述中环推饼滑动底板(345)与所述中环推饼舌(341)固定连接，且所述中环推饼滑动底板(345)与所述中环驱动电机(342)相连；所述内芯推饼结构(44)还包括内芯推饼直线导轨(444)以及内芯推饼滑动底板(445)，所述内芯推饼直线导轨(444)与所述内芯推饼支架(443)固定连接，所述内芯推饼滑动底板(445)与所述内芯推饼直线导轨(444)滑动连接，所述内芯推饼滑动底板(445)与所述内芯推饼舌(441)固定连接，且所述内芯推饼滑动底板(445)与所述内芯驱动电机(442)相连。8.如权利要求7所述的三色币(章)坯饼嵌套装置，其特征在于，所述外环推饼结构(24)还包括外环过渡连接板(246)，所述外环过渡连接板(246)同时与所述外环推饼滑动底板(245)以及所述外环推饼舌(241)相连；所述中环推饼结构(34)还包括中环过渡连接板(346)，所述中环过渡连接板(346)同时与所述中环推饼滑动底板(345)以及所述中环推饼舌(341)相连；所述内芯推饼结构(44)还包括内芯过渡连接板(446)，所述内芯过渡连接板(446)同时与所述内芯推饼滑动底板(445)以及所述内芯推饼舌(441)相连。9.一种如权利要求1～8任一项所述的三色币(章)坯饼嵌套装置的嵌套方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：坯饼送料驱动机构驱动坯饼送料板(13)转动至外环输送单元(2)处；s2：所述外环输送单元(2)将外环坯饼输送至所述坯饼送料板(13)中；s3：所述坯饼送料驱动机构驱动放置有所述外环坯饼的所述坯饼送料板(13)转动至中环输送单元(3)处；s4：所述中环输送单元(3)将中环坯饼输送至所述坯饼送料板(13)中，所述中环坯饼与所述外环坯饼嵌套，得到外环与中环嵌套体；s5：所述坯饼送料驱动机构驱动放置有所述外环与中环嵌套体的所述坯饼送料板(13)转动至内芯输送单元(4)处；s6：所述内芯输送单元(4)将内芯坯饼输送至所述坯饼送料板(13)中，所述内芯坯饼和所述外环与中环嵌套体嵌套，得到坯饼嵌套体。
技术总结
本发明提供一种三色币(章)坯饼嵌套装置，包括坯饼送料单元，以及与所述坯饼送料单元相邻设置的外环输送单元、中环输送单元以及内芯输送单元；其中，所述坯饼送料单元包括坯饼送料底座、与所述坯饼送料底座转动连接的坯饼送料转盘、若干均匀分布于所述坯饼送料转盘外圆周的坯饼送料板，以及驱动所述坯饼送料转盘绕所述坯饼送料底座沿顺时针方向旋转的坯饼送料驱动机构。通过坯饼送料单元与外环输送单元、中环输送单元以及内芯输送单元的协同配合，能够实现外环坯饼、中环坯饼以及内芯坯饼的依次嵌套，实现三色币(章)坯饼嵌套过程的自动化，提高坯饼嵌套工序的嵌套效率。提高坯饼嵌套工序的嵌套效率。提高坯饼嵌套工序的嵌套效率。
技术研发人员：李爱民 唐辉 张海峰 戚贞跃
受保护的技术使用者：中国印钞造币总公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2022/6/21