一种手套自动摘取计数叠放装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种手套自动摘取计数叠放装置。


背景技术：

[0002]
现有手套加工设备生产线，还有很多采用半自动手套的摘取计数和叠放设备，人工的投入量比较大，设备中还存在很多问题需要改进的，例如设备结构复杂，设备的可靠性差，设备维护资源的投入多，生产流程复杂，手套摘取计数的准确性和叠放的整齐度差，同时设备缺乏灵活性，也极大的占用生产场地，生产企业维护的成本和工厂面积大幅度的提升。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种手套自动摘取计数叠放装置。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
[0005]
一种手套自动摘取计数叠放装置，包括：架体组件、对辊摘取组件和往复机构组件；在所述架体组件的上端横向方向上设置对辊摘取组件；在所述对辊摘取组件底端的架体组件上设置往复机构组件；在所述往复机构组件底端的架体组件上设置缓冲存放料盒组件。
[0006]
优选的是，所述对辊摘取组件包括摘取辊支撑杆、带座轴承、对摘辊、对辊摘取轴、同步带轮和平键；在所述摘取辊支撑杆的侧面设置带座轴承；所述对辊摘取轴穿过带座轴承，且固定在带座轴承上；在所述对辊摘取轴上套设有对摘辊；在所述对辊摘取轴的两端分别设置有同步带轮；在所述同步带轮的侧面一端设置平键。
[0007]
优选的是，所述架体组件包括架体、架体支撑腿、左固定板、前固定板、地脚盘、摘取辊支撑板、上横梁、后固定板、导轨支撑角钢、直线导轨、惰轮组件、双列惰轮组件、右固定板、往复动力组件和往复料盒限位光电支架；在所述架体的底端四个方向上分别设置有架体支撑腿；在所述架体支撑腿的底端设置地脚盘；在所述架体的前后左右的四个方向的侧面分别设置有前固定板、后固定板、左固定板和右固定板；在所述架体上端中部纵向方向上设置导轨支撑角钢，且导轨支撑角钢通过地脚盘支撑；在所述导轨支撑角钢的上端设置直线导轨；在所述直线导轨的上端设置上横梁；在所述左固定板和右固定板的上端均设置有摘取辊支撑板；所述对辊摘取组件上的摘取辊支撑杆分别固定在摘取辊支撑板和上横梁上；在所述前固定板和后固定板的中部分别设置有双列惰轮组件；在所述前固定板的两侧分别设置有惰轮组件；在所述后固定板的两侧分别设置有往复动力组件；在所述左固定板和右固定板的内侧分别设置有往复料盒限位光电支架。
[0008]
优选的是，所述往复机构组件包括往复料盒支撑架、轴承、同步带下压板、同步带上压板、支撑滚轮、前料盒板、后料盒板、料盒侧板、步进电机支架、步进电机、轴承座、联轴器、往复料盒门和往复料盒门光电固定座；在所述往复机构组件的前后两侧分别设置有前
料盒板和后料盒板；在所述往复机构组件的两侧分别设置有料盒侧板；在所述前料盒板、后料盒板和料盒侧板的上端均设置有支板，且各个支板之间首尾相接；在所述支板的四个拐角处分别设置有同步带下压板；在所述同步带下压板的上端设置同步带上压板；在两所述料盒侧板的上端支板上的前后两侧分别设置有支撑滚轮，且在两支板的底端外侧分别设置有往复料盒支撑架；所述往复料盒支撑架与往复料盒限位光电支架之间相配合运用；在所述前料盒板和后料盒板中间两侧纵向方向上分别设置轴承，且轴承的后端穿过后料盒板固定在轴承座上，轴承的前端穿过前料盒板并且通过联轴器与步进电机之间相连接；所述步进电机通过步进电机支架固定在前料盒板上；在所述前料盒板的外侧两端分别设置有往复料盒门光电固定座，且往复料盒门光电固定座通过螺钉固定在后固定板上；在两所述轴承上分别设置有往复料盒门，且两个往复料盒门之间相配合运用。
[0009]
优选的是，所述架体由金属材料制成。
[0010]
优选的是，所述地脚盘由金属材料制成。
[0011]
本实用新型具有以下优点：
[0012]
本装置设计合理，使用便利，通过架体组件、对辊摘取组件和往复机构组件的相配合运用，提高了本装置的工作效率，同时降低了生产维护成本，简化了以往的设备结构，具有推广的意义。
附图说明
[0013]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0014]
图1是本实用新型一种手套自动摘取计数叠放装置的结构示意图。
[0015]
图2是本实用新型架体组件的结构示意图。
[0016]
图3是本实用新型对辊摘取组件的结构示意图。
[0017]
图4是本实用新型往复机构组件的结构示意图。
[0018]
图5是本实用新型往复机构组件的后视图。
[0019]
图中，各附图标记为：
[0020]
1-架体组件，11-架体，12-架体支撑腿，13-左固定板，14-右固定板，15-前固定板，16-后固定板，17-地脚盘，18-导轨支撑角钢，19
-ꢀ
直线导轨，110-上横梁，111-摘取辊支撑板，112-惰轮组件，113-双列惰轮组件，114-往复料盒限位光电支架，115-往复动力组件，2-对辊摘取组件，21-摘取辊支撑杆，22-带座轴承，23-对摘辊，24-对辊摘取轴，25-同步带轮，26-平键，3-往复机构组件，31-往复料盒支撑架， 32-轴承，33-支板，34-前料盒板，35-后料盒板，36-同步带下压板， 37-同步带上压板，38-支撑滚轮，39-料盒侧板，310-往复料盒门，311
-ꢀ
步进电机支架，312-步进电机，313-联轴器，314-往复料盒门光电固定座，315-轴承座。
具体实施方式
[0021]
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0022]
如图1至5所示，一种手套自动摘取计数叠放装置包括：架体组件1、对辊摘取组件2
和往复机构组件3；在架体组件1的上端横向方向上设置对辊摘取组件2，在对辊摘取组件2底端的架体组件1上设置往复机构组件3；在往复机构组件3底端的架体组件1上设置缓冲存放料盒组件，便于存放手套。
[0023]
进一步地，所述对辊摘取组件2包括摘取辊支撑杆21、带座轴承 22、对摘辊23、对辊摘取轴24、同步带轮25和平键26；在摘取辊支撑杆21的侧面设置带座轴承22，且对辊摘取轴24穿过带座轴承 22，并且固定在带座轴承22上；在对辊摘取轴24上套设有对摘辊 23；在对辊摘取轴24的两端分别设置有同步带轮25，在同步带轮25 的侧面一端设置平键26。
[0024]
进一步地，所述架体组件1包括架体11、架体支撑腿12、左固定板13、前固定板15、地脚盘17、摘取辊支撑板111、上横梁110、后固定板16、导轨支撑角钢18、直线导轨19、惰轮组件112、双列惰轮组件113、右固定板14、往复动力组件115和往复料盒限位光电支架114；在架体11的底端四个方向上分别设置有架体支撑腿12；在架体支撑腿12的底端设置地脚盘17；在架体11的前后左右的四个方向的侧面分别设置有前固定板15、后固定板16、左固定板13和右固定板14；在架体11上端中部纵向方向上设置导轨支撑角钢18，且导轨支撑角钢18通过地脚盘17支撑；在导轨支撑角钢18的上端设置直线导轨19，在直线导轨19的上端设置上横梁110；在左固定板13和右固定板14的上端均设置有摘取辊支撑板111，且对辊摘取组件2上的摘取辊支撑杆21分别固定在摘取辊支撑板111和上横梁 110上；在前固定板15和后固定板16的外侧中部分别设置有双列惰轮组件113；在前固定板15的两侧分别设置有惰轮组件112；在后固定板16的两侧分别设置有往复动力组件115；在左固定板13和右固定板14的内侧分别设置有往复料盒限位光电支架114。
[0025]
进一步地，所述往复机构组件3包括往复料盒支撑架31、轴承 32、同步带下压板36、同步带上压板37、支撑滚轮38、前料盒板34、后料盒板35、料盒侧板39、步进电机支架311、步进电机312、轴承座315、联轴器313、往复料盒门310和往复料盒门光电固定座314；在往复机构组件3的前后两侧分别设置有前料盒板34和后料盒板35；在往复机构组件3的两侧分别设置有料盒侧板39；在前料盒板34、后料盒板35和料盒侧板39的上端均设置有支板33，且各个支板33 之间首尾相接；在支板33的四个拐角处分别设置有同步带下压板36；在同步带下压板36的上端设置同步带上压板37，且同步带下压板36 与同步带上压板37之间相配合运用；在两料盒侧板39的上端支板 33上的前后两侧分别设置有支撑滚轮38，且在两支板33的底端外侧分别设置有往复料盒支撑架31；所述往复料盒支撑架31与往复料盒限位光电支架114之间相配合运用；在前料盒板34和后料盒板35中间两侧纵向方向上分别设置轴承32，且轴承32的后端穿过后料盒板 35固定在轴承座315上，轴承32的前端穿过前料盒板34并且通过联轴器313与步进电机312之间相连接；所述步进电机312通过步进电机支架311固定在前料盒板34上；在前料盒板34的外侧两端分别设置有往复料盒门光电固定座314，且往复料盒门光电固定座314通过螺钉固定在后固定板16上；在两轴承32上分别设置有往复料盒门 310，且两个往复料盒门310之间相配合运用。
[0026]
本装置中的两组独立的对辊在相对转动过程闭合时将不断穿过的手套分流对应摘取下来，随着对辊的转动落入下方；两套独立的往复机构组件3安装在架体组件1的中部，对应两组对辊的正下方，往复的动力机构安装在往复方向的一侧，带动往复机构在水平方向正反运行。手套落入对辊下方过程中，由往复机构同步移动接应手套，手套会平铺到往复机构的底部，往复机构移动到终点位时，底部门旋转打开将手套落入下层料盒，落入下层料
盒后，计数器累加计数，当下一只手套落下后，一只只叠放，筹够一定的只数后，下层料盒的底门打开将手套落入接下来的转运装置。
[0027]
进一步地，所述架体11由金属材料制成。
[0028]
进一步地，所述地脚盘17由金属材料制成。
[0029]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。