一种上拉头机的拉头输送装置的制作方法

本实用新型涉及拉链加工设备，具体是一种上拉头机的拉头输送装置。

背景技术：

在拉链的自动化生产过程中，上拉头是较为关键的一个步骤，拉头需要固定于模具上，通过对链带的牵引，将两侧的链带上至拉头的拉头缝中。

由于拉头需要在模具上才能套入链带，而拉头上的拉杆形状差别较大，模具在对拉头进行固定时容易因拉杆影响导致拉头位置发生偏移，使链带无法正常穿过拉头。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种上拉头机的拉头输送装置。

本实用新型的技术方案：一种上拉头机的拉头输送装置，包括拉头输送轨道，拉头输送轨道上设有控制拉头推出的推料机构，所述拉头输送轨道的末端设有接料机构，接料机构包括接料片和第一气缸，所述第一气缸控制接料片伸出或缩回，所述接料片上形成有固定拉头的限位部，所述接料片的下方设有拉头固定模具，以及控制拉头固定模具移动的驱动装置，所述拉头固定模具包括第一固定块和第二固定块，以及控制第一固定块和第二固定块夹紧的第二气缸，所述第一固定块和第二固定块上均形成有相互配合使用的拉头固定槽。

进一步的，所述拉头固定槽的底部形成有放置拉头的支撑板。

进一步的，所述支撑板上形成有容纳拉杆的缺口。

进一步的，所述限位部为设在接料片的顶端与所述拉头输送轨道相连通的接料槽。

进一步的，所述限位部位为接料片顶端形成的抵杆，所述底杆的尺寸小于拉头出链口的尺寸。

进一步的，所述驱动装置为设在拉头固定模具底部的第三气缸，第三气缸控制所述拉头固定模具上下移动。

进一步的，所述拉头固定模具包括活动座，所述活动座上形成有供第一固定块和第二固定块活动的滑轨。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:

1.本实用新型拉头通过拉头输送轨道输送至接料片，由拉头固定模具将接料片上的拉头固定住，并通过驱动装置输送至拉头入链装置，使拉头入链装置能够直接在拉头固定模具上穿链，其传动平稳，故障率低，且拉头固定模具通过夹住拉头的两侧固定，能够适应各种拉头。

2.本实用新型拉头固定模具在输送拉头时，支撑板抵在拉头的底部，防止拉头掉出。

3.本实用新型支撑板上的缺口能够防止拉杆干涉支撑板正常使用。

4.本实用新型活动座上形成有供第一固定块和第二固定块移动滑轨，使拉头固定模具在夹紧拉头时不会发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型主视图

图3是图1中局部放大图

图4是接料片结构示意图

图中：10-拉头输送轨道，20-接料机构，30-拉头固定模具，40-拉头，101-推料机构，201-接料片，202-第一气缸，203-接料槽，204-抵杆，302-第二气缸，303-第一固定块，304-第二固定块，305-拉头固定槽，306-支撑板，307-缺口，308-第三气缸，309-活动座，310-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，一种上拉头机的拉头输送装置，包括拉头输送轨道10，拉头输送轨道10上设有控制拉头40推出的推料机构101，所述拉头输送轨道10的末端设有接料机构20，接料机构20包括接料片201和第一气缸202，所述第一气缸202控制接料片201伸出或缩回，所述接料片201上形成有固定拉头40的限位部，所述接料片201的下方设有拉头固定模具30，以及控制拉头固定模具30移动的驱动装置，所述拉头固定模具30包括第一固定块303和第二固定块304，以及控制第一固定块303和第二固定块304夹紧的第二气缸302，所述第一固定块303和第二固定块304上均形成有相互配合使用的拉头固定槽305。具体的，拉头输送轨道10内的拉头40通过推料机构101推入接料片201上，接料片201通过限位部将拉头40固定在顶端，此时拉头固定模具30内的第二气缸302控制第一固定块303和第二固定块304将接料片201上的拉头40夹紧，接料片201由第一气缸202控制缩回，再由驱动装置控制整个拉头固定模具30移动至下一个工位，方便链带直接在拉头固定模具30上完成上链。需要说明的是，拉头40反向的安装在拉头输送轨道10内，其拉头40的拉杆朝下，拉头固定模具30夹住拉头40的两侧移动。

进一步的，所述拉头固定槽305的底部形成有放置拉头40的支撑板306。具体的，拉头固定模具30在控制拉头40移动时，支撑板306抵在拉头40底部的两侧，防止拉头40向下脱离。

进一步的，所述支撑板306上形成有容纳拉杆的缺口307。具体的，拉头40在拉头固定模具30上输送时，拉头40的拉杆卡在支撑板306的缺口307位置，防止拉杆对其支撑板306产生干涉。

进一步的，所述限位部为设在接料片201的顶端与所述拉头输送轨道10相连通的接料槽203。具体的，当接料片201与拉头输送轨道10相接时，拉头40顺着拉头输送轨道10滑入接料槽203内，固定在接料槽203的底部。

进一步的，所述限位部为接料片201顶端形成的抵杆204，所述抵杆204的尺寸小于拉头40出链口的尺寸。具体的，接料片201还可以通过抵杆204固定拉头40，当拉头40从拉头输送轨道10送出时，抵杆204从拉头40的出链口处伸入，并抵在拉头40内的立柱上固定。

进一步的，所述驱动装置为设在拉头固定模具30底部的第三气缸308，第三气缸308控制所述拉头固定模具30上下移动。具体的，拉头固定模具30通过底部的第三气缸308控制上下移动，拉头上链装置设在拉头固定模具30的上方，需要控制第三气缸308伸出，带动拉头40移动至拉头上链装置。

进一步的，所述拉头固定模具30包括活动座309，所述活动座309上形成有供第一固定块303和第二固定块304活动的滑轨310。具体的，第一固定块303和第二固定块304连接在活动座309的滑轨310上，使第二气缸302控制固定块将拉头40夹紧时，不会发生偏移。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种上拉头机的拉头输送装置，包括拉头输送轨道(10)，拉头输送轨道(10)上设有控制拉头(40)推出的推料机构(101)，其特征在于，所述拉头输送轨道(10)的末端设有接料机构(20)，接料机构(20)包括接料片(201)和第一气缸(202)，所述第一气缸(202)控制接料片(201)伸出或缩回，所述接料片(201)上形成有固定拉头(40)的限位部，所述接料片(201)的下方设有拉头固定模具(30)，以及控制拉头固定模具(30)移动的驱动装置，所述拉头固定模具(30)包括第一固定块(303)和第二固定块(304)，以及控制第一固定块(303)和第二固定块(304)夹紧的第二气缸(302)，所述第一固定块(303)和第二固定块(304)上均形成有相互配合使用的拉头固定槽(305)。

2.根据权利要求1所述的上拉头机的拉头输送装置，其特征在于，所述拉头固定槽(305)的底部形成有放置拉头(40)的支撑板(306)。

3.根据权利要求2所述的上拉头机的拉头输送装置，其特征在于，所述支撑板(306)上形成有容纳拉杆的缺口(307)。

4.根据权利要求1所述的上拉头机的拉头输送装置，其特征在于，所述限位部为设在接料片(201)的顶端与所述拉头输送轨道(10)相连通的接料槽(203)。

5.根据权利要求1所述的上拉头机的拉头输送装置，其特征在于，所述限位部为接料片(201)顶端形成的抵杆(204)，所述抵杆(204)的尺寸小于拉头(40)出链口的尺寸。

6.根据权利要求1所述的上拉头机的拉头输送装置，其特征在于，所述驱动装置为设在拉头固定模具(30)底部的第三气缸(308)，第三气缸(308)控制所述拉头固定模具(30)上下移动。

7.根据权利要求1所述的上拉头机的拉头输送装置，其特征在于，所述拉头固定模具(30)包括活动座(309)，所述活动座(309)上形成有供第一固定块(303)和第二固定块(304)活动的滑轨(310)。

技术总结
本实用新型涉及拉链加工设备，具体是一种上拉头机的拉头输送装置，包括拉头输送轨道，拉头输送轨道上设有控制拉头推出的推料机构，所述拉头输送轨道的末端设有接料机构，接料机构包括接料片和第一气缸，所述第一气缸控制接料片伸出或缩回，所述接料片上形成有固定拉头的限位部，所述接料片的下方设有拉头固定模具，以及控制拉头固定模具移动的驱动装置，所述拉头固定模具包括第一固定块和第二固定块，以及控制第一固定块和第二固定块夹紧的第二气缸，所述第一固定块和第二固定块上均形成有相互配合使用的拉头固定槽。

技术研发人员：张岳恩;郑祥鹏
受保护的技术使用者：温州宏业精机有限公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2021.06.29