一种自动跟随式行李箱的制作方法

本发明涉及一种移动装载工具，具体是一种自动跟随式行李箱。

背景技术：

随着人们生活质量的提高，假期经济成为近年来十分重要的产业支柱，假期外出通常利用行李箱装载各种随身物品，行李箱已经成为家庭必备的一件物品。

除了外出旅游会用到行李箱，很多时候也会用到行李箱，最常见的就是学生族上学住校必然会将各种衣物放于行李箱内携带，现有的行李箱种类十分繁多，各种各样的行李箱充斥在不同的场景，但是从功能上来说，基本大同小异。

目前现有的行李箱大多在底部安装万向轮方便转向，但是安装了万向轮后便不方便驱动，因此大多数安装万向轮的行李箱均通过手动推拉行走，对于长途旅行而言十分不便，而带有驱动功能的行李箱又不便跟随移动转向，故需要开发一种既能自动行走又能跟随转向的新型行李箱。

技术实现要素：

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种自动跟随式行李箱。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种自动跟随式行李箱，包括箱体和转动安装在所述箱体底部的多组移动轮，在所述箱体的一侧固定安装有滑轨，滑轨上沿其长度方向滑动设置有可伸缩的伸缩件；

所述伸缩件远离滑轨的一侧转动安装有牵拉轴，所述牵拉轴上同轴固定连接盘，连接盘上固定有同手掌适配的拉手，在所述滑轨和所述伸缩件之间设置有对倾斜的箱体支撑的支撑结构，所述支撑结构在所述伸缩件从滑轨中滑槽时展开，在伸缩件缩入到滑轨内时折叠；

所述支撑结构下端安装有方向轮，所述方向轮通过传动机构连接所述牵拉轴，所述方向轮在所述牵拉轴转动时跟随同幅度偏转，在所述滑轨的下方设置有同所述箱体连接的行走组件，所述行走组件连接其中一组所述移动轮。

作为本发明进一步的方案：所述支撑结构包括一端同所述滑轨转动连接的安装件和用于连接所述伸缩件与所述安装件的连杆；

其中，所述连杆的一端同所述伸缩件枢接，其另一端同所述安装件枢接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括安装在所述滑轨一侧的一号齿合组件、安装在所述滑轨另一侧的二号齿合组件、连接一号齿合组件与所述牵拉轴的一号传动件、以及连接一号齿合组件与二号齿合组件的二号传动件；

所述方向轮连接所述二号齿合组件。

作为本发明再进一步的方案：所述一号齿合组件包括转动安装在所述滑轨外壁上的第二锥齿轮、转动安装在所述滑轨上并与所述滑轨垂直的中转轴、以及固定在所述中转轴上并与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮；

所述一号传动件连接所述中转轴，所述二号传动件连接第二锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述二号齿合组件包括转动在所述安装件与滑轨转动连接处的第三锥齿轮、套合转动设置在所述安装件上并与之平行的转向柱、固定在所述转向柱端部并与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；

所述方向轮转动安装在所述转向柱的下部，二号传动件连接第三锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述行走组件包括安装在所述箱体外壁上的微型电机、转动安装在所述箱体上并连接所述微型电机输出端的蜗杆、转动安装在所述箱体上并与所述蜗杆啮合的蜗轮、以及连接所述蜗轮与临近方向轮的一组移动轮的三号传动件。

作为本发明再进一步的方案：在所述箱体的上部安装有提手，箱体的内部安装有用于向所述微型电机供电的电池，提手上设置有电性连接所述微型电机与所述电池的调速开关。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：通过将伸缩件从滑轨中拉出带动支撑结构展开，利用支撑结构下端的方向轮配合临近方向轮的一组移动轮对整个箱体支撑，借助行走组件配合临近方向轮的一组移动轮带动整个箱体移动，在移动转向过程中利用拉手带动连接盘转动，连接盘驱动牵拉轴转动，在牵拉轴转动时借助传动机构带动方向轮转动相同角度，从而使得箱体始终与用户同向，具有自动跟随和行走的功能。

附图说明

图1为自动跟随式行李箱的结构示意图。

图2为自动跟随式行李箱中连接盘和拉手的结构示意图。

图3为图1中a处的局部放大示意图。

图中：1-箱体；2-移动轮；3-滑轨；4-伸缩件；5-牵拉轴；6-拉手；7-连接盘；8-一号传动件；9-中转轴；10-第一锥齿轮；11-第二锥齿轮；12-二号传动件；13-第三锥齿轮；14-第四锥齿轮；15-转向柱；16-安装件；17-方向轮；18-连杆；19-微型电机；20-蜗杆；21-蜗轮；22-三号传动件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自动跟随式行李箱，包括箱体1和转动安装在所述箱体1底部的多组移动轮2，在所述箱体1的一侧固定安装有滑轨3，滑轨3上沿其长度方向滑动设置有可伸缩的伸缩件4；

具体地，所述伸缩件4远离滑轨3的一侧转动安装有牵拉轴5，所述牵拉轴5上同轴固定连接盘7，连接盘7上固定有同手掌适配的拉手6，在所述滑轨3和所述伸缩件4之间设置有对倾斜的箱体1支撑的支撑结构，所述支撑结构在所述伸缩件4从滑轨3中滑槽时展开，在伸缩件4缩入到滑轨3内时折叠；

详细来说，所述支撑结构下端安装有方向轮17，所述方向轮17通过传动机构连接所述牵拉轴6，所述方向轮17在所述牵拉轴5转动时跟随同幅度偏转，在所述滑轨3的下方设置有同所述箱体1连接的行走组件，所述行走组件连接其中一组所述移动轮2；

作为本实施例的说明，通过将伸缩件4从滑轨3中拉出带动支撑结构展开，利用支撑结构下端的方向轮17配合临近方向轮17的一组移动轮2对整个箱体1支撑，借助行走组件配合临近方向轮17的一组移动轮2带动整个箱体1移动，在移动转向过程中利用拉手6带动连接盘7转动，连接盘7驱动牵拉轴5转动，在牵拉轴5转动时借助传动机构带动方向轮17转动相同角度，从而使得箱体1始终与用户同向，具有自动跟随和行走的功能。

需要说明的是，所述移动轮2通过固定在所述箱体1外壁上的轮架与箱体1转动连接，移动轮2并非常见的万向轮，该箱体的设计借助移动轮2和行走组件配合实现自动行走，另外在方向轮17的作用下自动跟随转向，虽然现有技术中利用万向轮替代本发明中的移动轮2也可实现转向自由，但是安装了万向轮后便不能达到自动行走功能，而本申请具有跟随转向和自动行走的双重效果。

此外，在本实施例中，所述箱体1包括一个下箱座和一个上箱盖，二者活动连接且设置拉链可将二者无缝结合，与传统行李箱无异。

在本发明的一个实施例中，所述支撑结构包括一端同所述滑轨3转动连接的安装件16和用于连接所述伸缩件4与所述安装件16的连杆18；

其中，所述连杆18的一端同所述伸缩件4枢接，其另一端同所述安装件16枢接；

作为本实施例的说明，当将伸缩件4从滑轨3中滑出时利用连杆18带动安装件16绕其与滑轨3的转动连接处转动并远离移动轮2，从而起到斜支撑的效果，且随着伸缩件4从滑轨3中滑出的长度变化，安装件16展开的角度跟随变化，以便适应不同身高的人群。

在本发明的另一个实施例中，所述传动机构包括安装在所述滑轨3一侧的一号齿合组件、安装在所述滑轨3另一侧的二号齿合组件、连接一号齿合组件与所述牵拉轴5的一号传动件8、以及连接一号齿合组件与二号齿合组件的二号传动件12；

所述方向轮17连接所述二号齿合组件；

作为本实施例的说明，在牵拉轴5偏转时，利用一号传动件8带动一号齿合组件动作，一号齿合组件通过二号传动件12带动二号齿合组件同步动作，二号齿合组件驱动方向轮17同步偏转，保持方向轮17与牵拉轴5的偏转方向及幅度相同，从而达到自动转向跟随效果。

在本发明的又一个实施例中，所述一号齿合组件包括转动安装在所述滑轨3外壁上的第二锥齿轮11、转动安装在所述滑轨3上并与所述滑轨3垂直的中转轴9、以及固定在所述中转轴9上并与所述第二锥齿轮11啮合的第一锥齿轮10；

所述一号传动件8连接所述中转轴9，所述二号传动件12连接第二锥齿轮11；

作为本实施例的说明，在牵拉轴5偏转时借助一号传动件8带动中转轴9转动，中转轴9带动第一锥齿轮10转动，转动的第一锥齿轮10驱动第二锥齿轮11转动，进而利用二号传动件12带动二号齿合组件动作。

在本发明的又一个实施例中，所述二号齿合组件包括转动在所述安装件16与滑轨3转动连接处的第三锥齿轮13、套合转动设置在所述安装件16上并与之平行的转向柱15、固定在所述转向柱15端部并与所述第三锥齿轮13啮合的第四锥齿轮14；

所述方向轮17转动安装在所述转向柱15的下部，二号传动件12连接第三锥齿轮13；

作为本实施例的说明，二号传动件12驱动第三锥齿轮13与第二锥齿轮11同步转动，同步转动的第三锥齿轮13再带动第四锥齿轮14转动，第四锥齿轮14驱动转向柱15转动，从而带动安装在转向柱15下端的方向轮17与牵拉轴5同步偏转。

在本发明的又一个实施例中，所述行走组件包括安装在所述箱体1外壁上的微型电机19、转动安装在所述箱体1上并连接所述微型电机19输出端的蜗杆20、转动安装在所述箱体1上并与所述蜗杆20啮合的蜗轮21、以及连接所述蜗轮21与临近方向轮17的一组移动轮2的三号传动件22；

作为本实施例的说明，通过微型电机19工作带动蜗杆20转动，转动的蜗杆20驱动蜗轮21转动，从而利用三号传动件22带动临近方向轮17的一组移动轮2转动，达到自动行走功能。

注意的是，本发明中的蜗轮蜗杆传动具有单向自锁功能，通过蜗轮蜗杆传动使得整个箱体在爬坡过程中即使微型电机19的动力不足，也不会发生类似于溜车的情况。

在本发明的又一个实施例中，在所述箱体1的上部安装有提手，箱体1的内部安装有用于向所述微型电机19供电的电池，提手上设置有电性连接所述微型电机19与所述电池的调速开关；

作为本实施例的说明，利用调速开关控制电池为微型电机19的供电量，从而改变微型电机19的工作状态，改变蜗杆20的转动速度，从而改变蜗轮21和移动轮2的转速，可增大或减小行进速度。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。