一种自动生产领结设备对折成型机构的制作方法

1.本发明涉领结生产设备技术领域，特别涉及一种自动生产领结设备对折成型机构。


背景技术：

2.领结相对于领带，在一些比较隆重的宴会场合还是比较通用的，同时领结也会作为玩具、布偶和衣服上装饰品使用，在玩具、布偶和衣服上的需求量比较多，领结的加工一般都是通过将布料裁剪、卷边成型、对折和捆扎最终形成领结，目前的大部分的设备都是卷边成型装置和对折装置加工都是分开单独加工，一般在卷边成型工序加工完后需要进行搬运动作，把产品搬运到对折工序中进行对折加工，搬运动作容易导致成型产品变形，从而会影响到影响加工产品的精度、同时也影响了加工效率，因此急需改进。


技术实现要素：

3.本发明提供一种自动生产领结设备对折成型机构以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本发明如下技术方案：
5.一种自动生产领结设备对折成型机构，包括工作台、以及安装在工作台上的对折组件和搬运组件；所述对折组件包括第一安装架、以及安装在所述第一安装架上的对折装置和对折封口装置；所述对折装置包括放料座组件和对折机械手；所述对折机械手用于将放料座组件上的布料对折；所述放料座组件设有第一成型夹片组；所述搬运组件包括搬运头、第二成型夹片组和顶料驱动装置；所述顶料驱动装置的动力输出端分别与所述搬运头和第二成型夹片组连接；所述第二成型夹片组与所述第一成型夹片组分别相错设置。
6.对本发明的进一步描述，所述第一安装架竖直设置在所述工作台上；所述对折组件设置在所述第一安装架的前侧；所述对折组件还包括送料装置、夹料机械手装置、导向块、压料装置和裁剪装置；所述过料装置安装在所述第一安装架上；所述夹料机械手装置和所述送料装置分别设置在所述过料装置左右两侧；所述送料装置包括第一安装板、以及安装在所述第一安装板上的第一传送轮组、第一转动驱动装置和导向杆；所述第一安装板安装在所述第一安装架上；所述第一转动驱动装置设置在所述第一安装板下方且动力输出端与所述第一传送轮组连接；所述导向杆设置在所述第一传送轮组的右侧；所述导向块设有用于布料穿过的导孔；所述导向块一侧还设有凸块；所述凸块上设有用于布料裁剪的凹槽。
7.对本发明的进一步描述，所述压料装置设置在所述搬运组件与所述放料座组件之间；所述压料装置包括第一y轴驱动装置和压料组件；所述压料组件通过滑轨副安装在所述工作台上；所述第一y轴驱动装置安装在所述工作台上且动力输出端与所述压料组件连接；所述压料组件包括第二安装板、第一z轴驱动装置和安装块；所述第二安装板通过滑轨副安装在所述工作台上；所述安装块通过滑轨副安装在所述第二安装板上；所述第一z轴驱动装置安装在所述第二安装板上且动力输出端与所述安装块连接；所述安装块上方设有两根压料杆；两根所述压料杆设置在所述放料座组件的前侧；所述裁剪装置包括第二安装架、第二
y轴驱动装置、第三安装板和第一发热丝组件；所述第二安装架安装在所述工作台上；所述第三安装板通过滑轨设置在所述第二安装架左侧；所述第二y轴驱动装置固定在所述第二安装架右侧且动力输出端与所述第三安装板连接；所述第一发热丝组件安装在所述第三安装板上且设置在所述凹槽的前侧。
8.对本发明的进一步描述，所述对折封口装置设置在所述放料座组件的上方；所述对折封口装置包括安装支架、电烙铁和第二z轴驱动装置；所述安装支架固定在所述第一安装架上；所述电络铁竖直安装在所述安装支架右侧；所述第二z轴驱动装置固定在所述安装支架左侧且动力输出端连接与所述电烙铁连接。
9.对本发明的进一步描述，所述对折装置设置在所述压料装置与所述夹料机械手装置之间；所述对折机械手设置两组且设置在所述放料座组件的两侧；所述放料座组件还包括放料座和顶料装置；所述放料座固定在所述第一安装架上；所述放料座包括固定块和两块放料块；所述固定块固定在所述第一安装架上；所述固定块中心设置有通孔；两块所述放料块分别设置在所述通孔的左右两侧；两组所述放料块上分别设置有凹部；所述凹部设置在所述放料块前端的内侧；两组所述放料块横向中心分别设置有线槽；所述顶料装设置在所述放料座上；所述顶料装置包括第三y轴驱动装置和顶料块；所述顶料块设置在所述通孔中；所述第三y轴驱动装置固定在所述第一安装架上且动力输出端与所述顶料块连接；所述第一成型夹片组包括第一成型夹片、第二成型夹片和第三成型夹片；所述第一成型夹片横穿设置在两组所述线槽中；所述第二成型夹片和所述第三成型夹片上下安装在所述顶料块上且分别设置在所述第一成型夹片上下两侧；所述第一成型夹片、所述第二成型夹片和所述第三成型夹片前侧分别设有用于供所述电烙铁穿过的第一u形开口。
10.对本发明的进一步描述，所述搬运机构还包括旋转支架、第四y轴驱动装置和推块；所述旋转支架安装在所述工作台上且设置在所述压料装置前侧；所述旋转支架下端设置有齿轮；所述推块安装所述工作台上且设置在所述旋转支架左侧；所述推块设置有齿条；所述齿条与所述齿轮啮合；所述第四y轴驱动装置固定在所述工作台上且动力输出端与所述推块连接；所述顶料驱动装置包括顶料驱动气缸和第四安装板；所述顶料驱动气缸固定在所述旋转支架上且动力输出端与所述第四安装板连接；所述搬运头安装在所述第四安装板上；所述搬运头包括两组第一机械夹头和第一夹持气缸；所述第一夹持气缸安装在所述第四安装板上；两组所述第一机械夹头分别设置在所述第一夹持气缸的动力输出端；两组所述第一机械夹头分别设有用于供所述电烙铁穿过的第二u形开口；所述第二成型夹片组安装在所述所述第四安装板上且设置在两组所述第一机械夹头之间；所述第二成型夹片组包括第三安装架、第四成型夹片和第五成型夹片；所述第三安装架安装在所述第四安装板上且设置在两组所述第一机械夹头之间；所述第四成型夹片和所述第五成型夹片上下设置在所述第三安装架的后端；所述第四成型夹片设置在所述第一成型夹片和所述第二成型夹片之间；所述第五成型夹片设置在所述第一成型夹片与所述第三成型夹片之间；所述第四成型夹片和所述第五成型夹片上分别设有用于供所述电烙铁穿过的第三u形开口。
11.对本发明的进一步描述，所述送料装置上设置有物料传感器。
12.本发明的有益效果为：
13.本发明通过在对折组件中的放料座组件上设置第一成型夹片组和在搬运组件中设置第二成型夹片组，使得布料运送到放料座组件上时候能通过第一成型夹片组和第二成
型夹片组的联动成型，成型后通过对折机械手和对折封口装置，对布料进行对折封口，布料成型加工和对折加工设置成一体，使得布料在成型中不会因为搬运而导致出现成型变形的问题，从而提高了加工的精度和加工的效率。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构图；
15.图2是本发明的对折组件结构图；
16.图3是本发明的对折装置、送料装置、夹料机械手装置和过料装置的结构图；
17.图4是本发明的裁剪装置结构图；
18.图5是本发明的压料装置结构图；
19.图6是本发明的放料座组件结构图
20.图7是本发明的放料座结构图；
21.图8是本发明的搬运组件结构图；
22.图9是本发明的搬运头局部结构图。
23.附图标记：
24.1、工作台；2、对折组件；21、第一安装架；22、对折装置；221、放料座组件；2211、第一成型夹片组；a1、第一成型夹片；a2、第二成型夹片；a3、第三成型夹片；d1、第一u形开口；2212、放料座；c1、固定块；c11、通孔；c2、放料块；c21、凹部；c22、线槽；2213、顶料装置；b1、第三y轴驱动装置；b2、顶料块；222、对折机械手；23、送料装置；231、第一安装板；232、第一传送轮组；233、第一转动驱动装置；234、导向杆；24、夹料机械手装置；25、导向块；251、凸块；2511、凹槽；26、压料装置；261、第一y轴驱动装置；262、压料组件；2621、第二安装板；2622、第一z轴驱动装置；2623、第一安装块；2624、压料杆；27、裁剪装置；271、第二安装架；272、第二y轴驱动装置；273、第三安装板；274、第一发热丝组件；28、对折封口装置；281、安装支架；282、电络铁；283、第二z轴驱动装置；3、搬运组件；31、搬运头；312、第一机械夹头；3121、第二u形开口；312、第一夹持气缸；32、第二成型夹片组；321、第三安装架；322、第四成型夹片；323、第五成型夹片；d2、第三u形开口；33、顶料驱动装置；331、顶料驱动气缸；332、第四安装板；34、旋转支架；35、第四y轴驱动装置；36、推块；4、物料传感器。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明新型进行进一步说明：
26.如图1-图5所示，一种自动生产领结设备对折成型机构，包括对折组件2和搬运组件3；所述搬运机构设置在所述对折机构的一侧；对折组件2包括第一安装架21、对折装置22和对折封口装置28；对折组件2包括第一安装架21、以及安装在第一安装架21上的对折装置22和对折封口装置28；第一安装架21竖直设置在工作台1上；对折组件2设置在第一安装架21的前侧；对折组件2还包括送料装置23、夹料机械手装置24、导向块25、压料装置26和裁剪装置27；导向块25安装在第一安装架21上；夹料机械手装置24和送料装置23分别设置在过料装置左右两侧；送料装置23包括第一安装板231、以及安装在第一安装板231上的第一传送轮组232、第一转动驱动装置233和导向杆234；第一安装板231安装在第一安装架21上；第一转动驱动装置233设置在第一安装板231下方且动力输出端与第一传送轮组232连接；导
向杆234设置在第一传送轮组232的右侧；导向块25设有用于布料穿过的导孔；导向块25一侧还设有凸块251；凸块251上设有用于布料裁剪的凹槽2511；导向块25的设置，能将在送料装置23上的布料穿过导孔使布料伸平，使得夹料机械手装置24夹送布料到对折组件2时，布料是平整的，因为不平整的布料容易导致成型和对折时出现布料成型不完整后就进行对折，影响布料的成型和对折，同时也能缓存一部分布料，使得夹料机械手装置24夹送布料时能更有效率；压料装置26设置在搬运组件3与放料座组件221之间；压料装置26包括第一y轴驱动装置261和压料组件262；压料组件262通过滑轨副安装在工作台1上；第一y轴驱动装置261安装在工作台1上且动力输出端与压料组件262连接；压料组件262包括第二安装板2621、第一z轴驱动装置2622和第一安装块2623；第二安装板2621通过滑轨副安装在工作台1上；第一安装块2623通过滑轨副安装在第二安装板2621上；第一z轴驱动装置2622安装在第二安装板2621上且动力输出端与第一安装块2623连接；第一安装块2623上方设有两根压料杆2624；两根压料杆2624设置在放料座组件221的前侧；裁剪装置27包括第二安装架271、第二y轴驱动装置272、第三安装板273和第一发热丝组件274；第二安装架271安装在工作台1上；第三安装板273通过滑轨设置在第二安装架271左侧；第二y轴驱动装置272固定在第二安装架271右侧且动力输出端与第三安装板273连接；第一发热丝组件274安装在第三安装板273上且设置在凹槽2511的前侧；对折封口装置28设置在放料座组件221的上方；对折封口装置28包括安装支架281、电烙铁282和第二z轴驱动装置283；安装支架281固定在第一安装架21上；电烙铁282竖直安装在安装支架281右侧；第二z轴驱动装置283固定在安装支架281左侧且动力输出端连接与电烙铁282连接。
27.如图2、图3、图6和图7所示，对折装置22设置在过料装置与夹料机械手装置24之间；对折装置22包括放料座组件221和对折机械手222；对折机械手222用于将放料座组件221上的布料对折；对折机械手222设置两组且设置在放料座组件221的两侧；放料座组件221设置在第一安装架21上；放料座组件221设有第一成型夹片组2211；放料座组件221还包括放料座2212和顶料装置2213；放料座2212固定在第一安装架21上；放料座2212包括固定块c1和两块放料块c2；固定块c1固定在第一安装架21上；固定块c1中心设置有通孔c11；两块放料块c2分别设置在通孔c11的两侧；两组放料块c2上分别设置有凹部c21；凹部c21设置在放料块c2前端的内侧；两组凹部c21之间形成放料槽，设备工作时，夹料机械手装置24将过料装置中的布料夹送到两组凹部c21上，再通过压料装置26对布料进行压紧；两组放料块c2横向中心分别设置有线槽c22；顶料装置2213设置在放料座2212上；顶料装置2213包括第三y轴驱动装置b1和顶料块b2；顶料块b2设置在通孔c11中；第三y轴驱动装置b1固定在第一安装架21上且动力输出端与顶料块b2连接；第一成型夹片组2211包括第一成型夹片a1、第二成型夹片a2和第三成型夹片a3；第一成型夹片a1横穿设置在两组线槽c22中；第二成型夹片a2和第三成型夹片a3上下安装在顶料块b2上且分别设置在第一成型夹片a1上下两侧；第一成型夹片a1、第二成型夹片a2和第三成型夹片a3前侧分别设有供电烙铁282穿过的第一u形开口d1；实施例1，设备工作前，布料通过裁剪成适合的大小后，使布料穿过传送轮组和导向块25后夹料机械手装置24将布料夹送到放料座2212上，第一y轴驱动装置261驱动压料组件262向后运动到合适位置后，第一z轴驱动装置2622驱动两组压料杆2624向上运动到与放料座2212平齐的位置后，再通过第一y轴驱动装置261驱动压料组件262向后运动到放料座2212中的凹部c21位置，对布料进行压紧，通过搬运装置与顶料装置2213的联动对布料进行
成型，成型完成后通过第二z轴驱动装置283驱动电烙铁282向下运动对布料进行封口，实施例1中，由于布料工作前已经进行裁切成一段一段的形状，因此不需要在对折组件2中设置裁剪装置27；实施例2，设备工作前，将成卷的布料穿过传送轮组和导向块25后夹料机械手装置24将布料夹送到放料座2212上，再通过裁剪装置27对布料进行裁剪后，第一y轴驱动装置261驱动压料组件262向后运动到合适位置后，第一z轴驱动装置2622驱动两组压料杆2624向上运动到与放料座2212平齐的位置后，再通过第一y轴驱动装置261驱动压料组件262向后运动到放料座2212中的凹部c21位置，对布料进行压紧，通过对折机械手222对布料进行对折后，通过搬运装置与顶料装置2213的联动对布料进行成型，成型完成后通过第二z轴驱动装置283驱动电烙铁282向下运动对布料进行封口，实施例2中设置了裁剪装置27对布料进行裁剪；本方案采用的是实施例2，设置裁剪装置27，能使设备更加自动化，无需先进行裁切再进行加工，使加工效率增加。
28.如图1、图2、图3、图8和图9所示，搬运组件3包括搬运头31、第二成型夹片组32和顶料驱动装置33；顶料驱动装置33的动力输出端分别与搬运头31和第二成型夹片组32连接；第二成型夹片组32与第一成型夹片组2211分别相错设置；搬运机构还包括旋转支架34、第四y轴驱动装置35和推块36；旋转支架34安装在工作台1上且设置在压料装置26前侧；旋转支架34下端设置有齿轮；推块36安装工作台1上且设置在旋转支架34左侧；推块36设置有齿条；齿条与齿轮啮合；第四y轴驱动装置35固定在工作台1上且动力输出端与推块36连接；顶料驱动装置33包括顶料驱动气缸331和第四安装板332；顶料驱动气缸331固定在旋转支架34上且动力输出端与所述第四安装板332连接；搬运头31安装在第四安装板332上；搬运头31包括两组第一机械夹头312和第一夹持气缸312；第一夹持气缸312安装在第四安装板332上；两组第一机械夹头312分别设置在第一夹持气缸312的动力输出端；两组第一机械夹头312前侧分别设有供电烙铁282穿过的第二u形开口3121；第二成型夹片组32安装在第四安装板332上且设置在两组第一机械夹头312之间；第二成型夹片组32包括第三安装架321、第四成型夹片322和第五成型夹片323；第三安装架321安装在第四安装板332上且设置在两组第一机械夹头312之间；第四成型夹片322和第五成型夹片323上下设置在第三安装架321的后端；第四成型夹片322设置在第一成型夹片a1和第二成型夹片a2之间；第五成型夹片323设置在第一成型夹片a1与第三成型夹片a3之间；一般的的领带制造设备需要设置成型装置对布料进行卷边成型，卷边成型后，还需要通过设置搬运装置搬运到对折装置22中进行对折封口，使得容易导致成型的布料变形不能稳定加工，同时加工效率低和精度低，本实施例中，设置成型夹片组，使设备不用额外设置成型装置，对折和成型加工工序同时完成，使得加工的效率提高，同时精度也能提高，第四成型夹片322和第五成型夹片323前侧分别设有供电烙铁282穿过的第三u形开口d2，u形开口的设置可以使对折封口装置28中的电烙铁282能从u形开口中穿过对布料进行封口；在设备工作时，布料通过夹料机械手装置24运送到放料座2212的凹部c21位置上，通过第二y轴驱动装置272第一发热丝组件274向后运动到凹槽2511中，对布料进行裁剪，第一y轴驱动装置261驱动压料组件262向后运动到合适位置后，第一z轴驱动装置2622驱动两组压料杆2624向上运动到与放料座2212平齐的位置后，再通过第一y轴驱动装置261驱动压料组件262向后运动到放料座2212中的凹部c21位置，对布料进行压紧，布料压紧后，通过两组对折机械手222的运动对布料进行对折，顶料驱动装置33驱动搬运头31向后运动，使第四成型夹片322和第五成型夹片323向放料座2212运动，同时
第三y轴驱动装置b1驱动顶料块b2，使第二成型夹片a2和第三成型夹片a3运动，通过第一成型夹片a1、第二成型夹片a2、第三成型夹片a3、第四成型夹片322和第五成型夹片323对布料进行成型，成型后通过第二z轴驱动装置283驱动电烙铁282向下运动，穿过u形开口对布料进行封口；送料装置23上设置有物料传感器4，物料传感器4的设置能通过物料传感器4感应放料轮上布料的有没有使用完毕，一旦布料使用完毕，会通过物料传感器4发送感应信号到控制中心，控制中心会警报提醒。
29.本实施例的工作原理：
30.设备工作前，将成卷的布料通过人工穿过传送轮组和导向块25后，设备开始工作，通过夹料机械手装置24将导向块25中的布料夹送到放料座2212上，再通过第二y轴驱动装置272驱动第一发热丝组件274对布料进行裁剪后，第一y轴驱动装置261驱动压料组件262向后运动到合适位置后，第一z轴驱动装置2622驱动两组压料杆2624向上运动到与放料座2212平齐的位置后，再通过第一y轴驱动装置261驱动压料组件262向后运动到放料座2212中的凹部c21位置，对布料进行压紧，布料压紧后，通过两组对折机械手222的运动对布料进行对折，顶料驱动装置33驱动第四安装板332向后运动，使第四成型夹片322和第五成型夹片323向放料座2212运动，同时第三y轴驱动装置b1驱动顶料块b2，使第二成型夹片a2和第三成型夹片a3运动，通过第一成型夹片a1、第二成型夹片a2、第三成型夹片a3、第四成型夹片322和第五成型夹片323对布料进行成型，成型后通过第二z轴驱动装置283驱动电烙铁282向下运动，穿过u形孔对布料进行封口。
31.以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。