一种新型鞋底打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种新型鞋底打磨机。


背景技术：

2.鞋底打磨是制鞋工艺中的常见步骤，是为了让鞋达到更好的立体效果、提升用户的使用体验，而对鞋底的侧边进行打磨的一种手段，待打磨后再将胶水喷上去，使鞋面和鞋底有更好的粘合度；在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要依靠工人手握鞋帮，再将鞋底在打磨机上来回移动实现打磨，这种人工打磨方式不仅效率低，而且劳动强度大，鞋底质量也不能得到很好的保证，不适宜大批量生产。针对上述问题，市场上出现了各种各样的自动打磨鞋底生产线，在这种自动化生产线中，鞋底由输送装置运送至将要打磨的打磨位，由压紧装置实现鞋底在打磨位的定位，而后依靠自动打磨机构（通常为砂轮）对鞋底侧边进行打磨。
3.然而现有技术中的自动打磨鞋底生产线至少存在以下缺点：1）输送装置仅为简单的输送带，缺乏定位结构，鞋底在输送过程中发生侧向偏摆时缺乏校正措施，需要依靠人工手动去扶正，不仅增加了工作人员的劳动强度，也会因人工扶正存在遗漏而影响鞋底打磨的成品质量；2）压紧装置通常包括压紧气缸以及位于压紧气缸下部的鞋底压板，鞋底压板的尺寸与将要打磨的鞋底的尺寸适配，以完成对鞋底的压紧；可以看出，上述鞋底压板的尺寸是固定的，无法调整，仅仅能满足对应尺寸的鞋底的压紧，一旦将要打磨的鞋底的尺寸变化，即整个打磨机构需要打磨不同尺寸的各个类型的鞋底时，需要根据不同鞋底的尺寸来调整对应的鞋底底板，这种更换鞋底压板的操作极大地增加了工作人员的劳动强度，降低了生产效率；3）自动打磨机构通常是利用驱动电机带动硬质打磨轮实现对不同型号鞋底的打磨；由于鞋底的材料一般是泡沫或者橡胶，质地较为柔软，利用打磨轮打磨，须用力抵靠鞋边沿，压紧力不容易控制，容易出现过打磨现象，同时，由于鞋底的轮廓曲线为弧线而不是直线，打磨轮较硬，无法适应变形，针对鞋底凹凸不平的边缘处理能力差，打磨效果不均匀，容易将鞋底挤压的变形、卷曲，造成成品质量较低，难以满足使用需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型鞋底打磨机，能够充分降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，同时保证成品质量，使鞋底打磨更加均匀，更能满足使用需求。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的新型鞋底打磨机采用如下技术方案：
6.一种新型鞋底打磨机，包括机架，所述机架上依次设置有鞋底定位机构、鞋底压紧结构以及打磨结构，所述鞋底打磨机构包括设置在机架上的供操作人员放置鞋底并进行输送的预处理输送结构，机架上还设置有用于将预处理输送结构上的鞋底转运至鞋底压紧结构和打磨结构所在位置的转运输送结构，所述预处理输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第一定位结构，所述转运输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第二定位结构；
7.所述鞋底压紧结构包括底座和位于底座上侧的压紧结构，所述压紧结构的上侧连接有用于带动压紧结构升降的第一直动机构，所述压紧结构包括面积小于待打磨鞋底的、与第一直动机构的输出端连接的压板，定义鞋底的长度延伸方向为前后方向，所述压板的前后两侧分别具有与所述第一直动机构的输出端铰接的第一铰接组件和第二铰接组件，所述第一铰接组件和第二铰接组件的下端均具有用于抵触压紧鞋底的压触端，所述压触端具有避免扎伤损坏鞋底的弧形面，所述压板与所述第一直动机构的输出端之间还具有伸缩结构，所述伸缩结构用于在所述第一直动机构下压以调整第一铰接组件和第二铰接组件与鞋底的压触点位置时同步伸缩；
8.所述打磨结构包括控制机构以及在控制机构控制下能够对鞋底轮廓进行打磨的移动打磨组件，所述移动打磨组件包括上下延伸的连杆，所述连杆上安装有输出轴朝下延伸的转动机构，所述转动机构的输出端连接有打磨轮，所述打磨轮包括与所述转动机构的输出端连接的芯棒以及包覆在芯棒外侧的具有弹性的疏松式打磨材料，所述疏松式打磨材料用于将所述转动机构带动所述芯棒高速旋转时对疏松式打磨材料产生的离心力转化成对鞋底的打磨压紧力。
9.进一步地，所述预处理输送结构包括左右延伸的输送带，定义所述输送带的右端为起始端，所述输送带的右端具有设置在所述机架上的竖向延伸的定位挡板，所述定位挡板用于与将要放置的鞋底挡止以实现定位，所述定位挡板形成所述第一定位结构。
10.进一步地，定义所述输送带的左端具有鞋底输送的终止位，所述转运输送结构包括位于所述终止位旁侧的升降平台，定义所述升降平台位于所述输送带的前侧，所述转运输送结构还包括位于所述输送带后侧的用于将鞋底从输送带上推至所述升降平台上的推送机构，所述推送机构包括推板以及控制推板动作的第二直动机构，所述升降平台上布置有所述第二定位结构，所述转运输送结构还包括位于所述升降平台上侧的用于吸合升降平台上鞋底的真空吸盘以及带动真空吸盘移动至所述压紧结构和自动打磨结构所在位置的第三直动机构。
11.进一步地，所述第二定位结构包括位于升降平台上的前后延伸的导向结构，所述导向结构具有供所述鞋底进入的导向通道，所述导向通道的前侧具有两组沿左右方向相对布置的对中夹紧导柱，两组对中夹紧导柱由一个第一驱动机构驱动，所述第一驱动机构用于控制两组对中夹紧导柱相互靠近以扶正所述鞋底的姿态，两组所述对中夹紧导柱的前侧还具有与所述鞋底进行挡止定位的精定位板。
12.进一步地，所述导向结构包括左右方向间隔布置的两组导向轮组件，两组导向轮组件之间的间隔形成所述导向通道，每组所述导向轮组件包括前后方向间隔布置的多个转动装配在所述升降平台上的导向轮。
13.进一步地，所述升降平台下侧具有放置架，所述对中夹紧导柱贯穿升降平台，且对中夹紧导柱下端连接有位于所述放置架上的所述第一驱动机构，所述升降平台上设置有上下贯通的且左右延伸的以供所述对中夹紧导柱穿过的条形槽，所述条形槽用于供所述对中夹紧导柱左右移动以实现对中夹紧所述鞋底。
14.进一步地，所述第二铰接组件包括与所述第一直动机构的输出端铰接的、可水平转动的铰接座，所述铰接座的上侧具有用于带动铰接座转动的偏转机构，所述铰接座的下侧铰接有三个铰接杆，三个铰接杆下端均设置有所述压触端，所述偏转机构用于带动铰接
座左转或右转，以在打磨不同偏向的鞋底时实现随形压紧。
15.进一步地，所述偏转机构包括连接在所述铰接座上侧的、竖直延伸的连接杆，所述连接杆的上端铰接有可水平转动的转动连杆，所述转动连杆的后端连接有用于驱动转动连杆转动以带动连接杆和铰接座转动的第二驱动机构。
16.进一步地，所述第一铰接组件包括铰接杆，所述铰接杆的下端设置有所述压触端。
17.进一步地，所述压触端为铰接在所述铰接杆下端的滚轮。
18.进一步地，所述连杆的数量为两个，两个连杆并行布置且两个连杆之间形成用于放置鞋底的放置区域，两个连杆对应的两个打磨轮用于分别打磨鞋底的左右两侧。
19.进一步地，两个所述连杆均为活动连杆，定义其中一个为第一活动连杆，另一个为第二活动连杆，两个所述活动连杆的上端均布置有第三驱动机构，两个所述第三驱动机构用于带动两个所述活动连杆相对移动以对鞋底长度方向的两端端部进行横磨处理。
20.进一步地，所述疏松式打磨材料为疏松钢丝。
21.本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的有益效果是：鞋底打磨时，工作人员首先将鞋底放置在输送带上，鞋底与定位挡板挡止后，实现预处理定位，而后鞋底经输送带输送到达终止位，需要说明的是，工作人员可以提前设定输送带的工作状态，以使鞋底到达终止位时停下，此时，推送机构中的推板在第二直动机构的带动下，将鞋底沿导向通道推至两组对中夹紧导柱之间，且鞋底的前端与精定位板接触，而后推送机构中的推板复位，两组对中夹紧导柱在第一驱动机构的作用下，相互靠近一次或多次，以扶正鞋底的姿态，而后升降平台上升至真空吸盘的下方，真空吸盘工作，对升降平台上的鞋底进行吸附，真空吸盘在第三直动机构的带动下将所吸附的鞋底转运至鞋底压紧结构中的底座上；
22.由第一直动机构来控制压板下行以压触在鞋底表面，而后，根据待打磨鞋底尺寸大小，选择第一直动机构继续下行的程度，例如当待打磨鞋底较大时，第一直动机构继续下行的程度增加，以使第一铰接组件中的铰接杆和第二铰接组件中的三个铰接杆充分展开，以扩大与鞋底表面的压触面积，在此过程中伸缩结构能够完成同步伸缩以与各铰接杆联动，当待打磨鞋底较小时，第一直动机构继续下行的程度减小即可完成对鞋底表面的有效压触；此外，由于左脚鞋底和右脚鞋底的偏向不同，通过第二驱动机构来带动转动连杆转动，进而带动连接杆和铰接座转动，能够使第二铰接组件中的三个铰接杆更好的匹配鞋底的形状，实现随形压紧；
23.待鞋底压紧结构完成对鞋底的压紧后，在控制机构的控制下，连杆上的转动机构高速旋转，在转动机构的高速转动下，芯棒自身高速转动并带动周围疏松式打磨材料高速转动，从而使疏松式打磨材料产生离心力，疏松式打磨材料展开并打在鞋底上，形成对鞋底的打磨压紧力，由于疏松式的打磨材料具有回弹功能，能够较好地适应鞋底的变形，在遇到鞋底凹凸不平的边缘时，能够适应性回弹和伸出；此外，利用两个第三驱动机构能够通过带动两个活动连杆相对移动以对鞋底长度方向的两端端部进行横磨处理，避免出现打磨盲区；
24.综上，本实用新型存在以下优点：
25.1）本实用新型通过设置第一定位结构和第二定位结构，能够在鞋底输送过程中进行准确定位，避免鞋底发生偏移，保证鞋底以正确的姿态被输送至打磨位进行打磨，极大降低了工作人员的劳动强度，也充分保证了鞋底打磨的成品质量；
26.2）相比于现有技术，针对不同尺寸的鞋底，本实用新型仅需控制第一铰接组件和第二铰接组件的展开姿态，便能够实现对各类鞋底的有效压紧，以满足不同尺寸鞋底打磨时的压紧需求，不再需要工作人员进行部件的更换，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率；
27.3）本实用新型能够充分避免出现过打磨和漏打磨现象，使得整个打磨效果更佳均匀，有效地提高了成品质量，满足了使用需求。
附图说明
28.图1是本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的立体示意图一；
29.图2是图1中a处的放大示意图；
30.图3是本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的俯视图；
31.图4是图3中b处的放大示意图；
32.图5是本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的立体示意图二；
33.图6是图5中c处的放大示意图；
34.图7是本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的立体示意图三；
35.图8是图7中d处的放大示意图；
36.图9是图7中e处的放大示意图；
37.图10是本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的立体示意图四；
38.图11是图10中f处的放大示意图；
39.图12是本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的立体示意图五；
40.图13是图12中j处的放大示意图；
41.图14是图12中h处的放大示意图。
42.图中标号：1、机架；2、输送带；3、定位挡板；4、升降平台；5、推板；7、对中夹紧导柱；8、精定位板；9、导向轮；10、条形槽；11、底座；12、第一直动机构；13、压板；14、滚轮；15、伸缩结构；16、铰接座；17、铰接杆；18、连接杆；19、转动连杆；20、第二驱动机构；21、总连杆；22、转动机构；23、打磨轮；24、第一活动连杆；25、第二活动连杆；26、第三驱动机构。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
44.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
45.本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的具体实施例：
46.如图1至14所示，一种新型鞋底打磨机，包括机架1，所述机架1上依次设置有鞋底定位机构、鞋底压紧结构以及打磨结构，所述鞋底打磨机构包括设置在机架1上的供操作人员放置鞋底并进行输送的预处理输送结构，机架1上还设置有用于将预处理输送结构上的鞋底转运至鞋底压紧结构和打磨结构所在位置的转运输送结构，所述预处理输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第一定位结构，所述转运输送结构上设置有用于对鞋底进行定
位的第二定位结构；
47.所述鞋底压紧结构包括底座11和位于底座11上侧的压紧结构，所述压紧结构的上侧连接有用于带动压紧结构升降的第一直动机构12，所述压紧结构包括面积小于待打磨鞋底的、与第一直动机构12的输出端连接的压板13，定义鞋底的长度延伸方向为前后方向，所述压板13的前后两侧分别具有与所述第一直动机构12的输出端铰接的第一铰接组件和第二铰接组件，所述第一铰接组件和第二铰接组件的下端均具有用于抵触压紧鞋底的压触端，所述压触端具有避免扎伤损坏鞋底的弧形面，所述压板13与所述第一直动机构12的输出端之间还具有伸缩结构15，所述伸缩结构15用于在所述第一直动机构12下压以调整第一铰接组件和第二铰接组件与鞋底的压触点位置时同步伸缩；
48.在本实施例中，底座11为可移动的前后移动平台，同时，鞋底压紧结构也连接有可前后移动的前后驱动机构（图中未示出），以在鞋底压紧结构与底座11配合压紧鞋底后将鞋底送至打磨结构所在位置。
49.所述打磨结构包括控制机构以及在控制机构控制下能够对鞋底轮廓进行打磨的移动打磨组件，所述移动打磨组件包括上下延伸的连杆，所述连杆上安装有输出轴朝下延伸的转动机构22，所述转动机构22的输出端连接有打磨轮23，所述打磨轮23包括与所述转动机构22的输出端连接的芯棒以及包覆在芯棒外侧的具有弹性的疏松式打磨材料，所述疏松式打磨材料用于将所述转动机构22带动所述芯棒高速旋转时对疏松式打磨材料产生的离心力转化成对鞋底的打磨压紧力。
50.所述预处理输送结构包括左右延伸的输送带2，定义所述输送带2的右端为起始端，所述输送带2的右端具有设置在所述机架1上的竖向延伸的定位挡板3，所述定位挡板3用于与将要放置的鞋底挡止以实现定位，所述定位挡板3形成所述第一定位结构。
51.定义所述输送带2的左端具有鞋底输送的终止位，所述转运输送结构包括位于所述终止位旁侧的升降平台4，定义所述升降平台4位于所述输送带2的前侧，所述转运输送结构还包括位于所述输送带2后侧的用于将鞋底从输送带2上推至所述升降平台4上的推送机构，所述推送机构包括推板5以及控制推板5动作的第二直动机构，所述升降平台4上布置有所述第二定位结构，所述转运输送结构还包括位于所述升降平台4上侧的用于吸合升降平台4上鞋底的真空吸盘以及带动真空吸盘移动至所述压紧结构和自动打磨结构所在位置的第三直动机构。
52.所述第二定位结构包括位于升降平台4上的前后延伸的导向结构，所述导向结构具有供所述鞋底进入的导向通道，所述导向通道的前侧具有两组沿左右方向相对布置的对中夹紧导柱7，两组对中夹紧导柱7由一个第一驱动机构驱动，所述第一驱动机构用于控制两组对中夹紧导柱7相互靠近以扶正所述鞋底的姿态，两组所述对中夹紧导柱7的前侧还具有与所述鞋底进行挡止定位的精定位板8。
53.所述导向结构包括左右方向间隔布置的两组导向轮9组件，两组导向轮9组件之间的间隔形成所述导向通道，每组所述导向轮9组件包括前后方向间隔布置的多个转动装配在所述升降平台4上的导向轮9。
54.所述升降平台4下侧具有放置架，所述对中夹紧导柱7贯穿升降平台4，且对中夹紧导柱7下端连接有位于所述放置架上的所述第一驱动机构，所述升降平台4上设置有上下贯通的且左右延伸的以供所述对中夹紧导柱7穿过的条形槽10，所述条形槽10用于供所述对
中夹紧导柱7左右移动以实现对中夹紧所述鞋底。
55.需要说明的是，在本实施例中，两组对中夹紧导柱7由一个第一驱动机构驱动，具体驱动方式可以是伺服电机（即第一驱动机构的举例）的输出端带动一个正反螺杆转动，两组对中夹紧导柱7下端分别与正反螺杆上的正螺纹段和反螺纹段啮合，在伺服电机带动正反螺杆转动时，两组对中夹紧导柱7可以实现相互靠近或远离，因上述驱动方式较为常见，属于本领域技术人员的公知常识，因此不做详细介绍。
56.所述第二铰接组件包括与所述第一直动机构12的输出端铰接的、可水平转动的铰接座16，所述铰接座16的上侧具有用于带动铰接座16转动的偏转机构，所述铰接座16的下侧铰接有三个铰接杆17，三个铰接杆17下端均设置有所述压触端，所述偏转机构用于带动铰接座16左转或右转，以在打磨不同偏向的鞋底时实现随形压紧。
57.所述偏转机构包括连接在所述铰接座16上侧的、竖直延伸的连接杆18，所述连接杆18的上端铰接有可水平转动的转动连杆19，所述转动连杆19的后端连接有用于驱动转动连杆19转动以带动连接杆18和铰接座16转动的第二驱动机构20。
58.需要说明的是，在本实施例的附图中，具有多组鞋底压紧结构，为了降低成本，也为了多组压紧结构同步工作，第二驱动机构20通过总连杆21与各个转动连杆19转动铰接，这样，仅仅需要一个第二驱动机构20工作，便可以通过总连杆21带动各个转动连杆19转动，进而带动各个连接杆18和铰接座16转动。在其他实施例中，也可以不设置总连杆，而是每一个转动连杆19连接一个第二驱动机构20。
59.所述第一铰接组件包括铰接杆17，所述铰接杆17的下端设置有所述压触端。
60.所述压触端为铰接在所述铰接杆17下端的滚轮14。
61.所述连杆的数量为两个，两个连杆并行布置且两个连杆之间形成用于放置鞋底的放置区域，两个连杆对应的两个打磨轮23用于分别打磨鞋底的左右两侧。
62.两个所述连杆均为活动连杆，定义其中一个为第一活动连杆24，另一个为第二活动连杆25，两个所述活动连杆的上端均布置有第三驱动机构26，两个所述第三驱动机构26用于带动两个所述活动连杆相对移动以对鞋底长度方向的两端端部进行横磨处理。
63.所述疏松式打磨材料为疏松钢丝。
64.在本实施例中，涉及到的直动的机构或者是驱动机构可以是气动推杆、液压缸、伺服电动缸等，涉及到的转动的机构可以是伺服电机、液压马达等。
65.本实用新型所提供的新型鞋底打磨机的工作原理是：鞋底打磨时，工作人员首先将鞋底放置在输送带2上，鞋底与定位挡板3挡止后，实现预处理定位，而后鞋底经输送带2输送到达终止位，需要说明的是，工作人员可以提前设定输送带2的工作状态，以使鞋底到达终止位时停下，此时，推送机构中的推板5在第二直动机构的带动下，将鞋底沿导向通道推至两组对中夹紧导柱7之间，且鞋底的前端与精定位板8接触，而后推送机构中的推板5复位，两组对中夹紧导柱7在第一驱动机构的作用下，相互靠近一次或多次，以扶正鞋底的姿态，而后升降平台4上升至真空吸盘的下方，真空吸盘工作，对升降平台4上的鞋底进行吸附，真空吸盘在第三直动机构的带动下将所吸附的鞋底转运至鞋底压紧结构中的底座11上；
66.由第一直动机构12来控制压板13下行以压触在鞋底表面，而后，根据待打磨鞋底尺寸大小，选择第一直动机构12继续下行的程度，例如当待打磨鞋底较大时，第一直动机构
12继续下行的程度增加，以使第一铰接组件中的铰接杆17和第二铰接组件中的三个铰接杆17充分展开，以扩大与鞋底表面的压触面积，在此过程中伸缩结构15能够完成同步伸缩以与各铰接杆17联动，当待打磨鞋底较小时，第一直动机构12继续下行的程度减小即可完成对鞋底表面的有效压触；此外，由于左脚鞋底和右脚鞋底的偏向不同，通过第二驱动机构20来带动转动连杆19转动，进而带动连接杆18和铰接座16转动，能够使第二铰接组件中的三个铰接杆17更好的匹配鞋底的形状，实现随形压紧；
67.待鞋底压紧结构完成对鞋底的压紧后，在控制机构的控制下，连杆上的转动机构22高速旋转，在转动机构22的高速转动下，芯棒自身高速转动并带动周围疏松式打磨材料高速转动，从而使疏松式打磨材料产生离心力，疏松式打磨材料展开并打在鞋底上，形成对鞋底的打磨压紧力，由于疏松式的打磨材料具有回弹功能，能够较好地适应鞋底的变形，在遇到鞋底凹凸不平的边缘时，能够适应性回弹和伸出；此外，利用两个第三驱动机构26能够通过带动两个活动连杆相对移动以对鞋底长度方向的两端端部进行横磨处理，避免出现打磨盲区；
68.综上，本实用新型存在以下优点：
69.1）本实用新型通过设置第一定位结构和第二定位结构，能够在鞋底输送过程中进行准确定位，避免鞋底发生偏移，保证鞋底以正确的姿态被输送至打磨位进行打磨，极大降低了工作人员的劳动强度，也充分保证了鞋底打磨的成品质量；
70.2）相比于现有技术，针对不同尺寸的鞋底，本实用新型仅需控制第一铰接组件和第二铰接组件的展开姿态，便能够实现对各类鞋底的有效压紧，以满足不同尺寸鞋底打磨时的压紧需求，不再需要工作人员进行部件的更换，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率；
71.3）本实用新型能够充分避免出现过打磨和漏打磨现象，使得整个打磨效果更佳均匀，有效地提高了成品质量，满足了使用需求。
72.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
73.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。