一种煮面机的制作方法

1.本发明涉及一种煮面机，主要涉及煮面设备领域。


背景技术：

2.面条是一种广受欢迎的饮食，在街头小巷均有一两家面馆。近年有一些煮面机出现，提供自动煮面的服务。但是目前相关的煮面机均存在一些问题，首先煮面的效率太慢，必须一份面煮好之后才能煮下一份，甚至由于机械化操作，煮面速度低于人工煮面，另一方面由于很多过程为了提高机械运动的效率，会进行精简，导致机械煮面的口感与人工煮面不能媲美。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术的不足，本发明提出一种煮面机，可以显著提高煮面的效率，同时能够最大程度上还原人工煮面的口感。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是：包括加面单元、煮面单元、添料单元和出面单元。
5.煮面的时候，首先将通过加面单元将面添加到煮面单元，然后通过煮面单元将面煮熟，接着通过出面单元将面装入面碗中，同时通过填料单元将向面碗中添加佐料和料头
6.优选地，所述加面单元包括筒形面仓和螺旋出面板，所述筒形面仓的一端设有出面口，所述螺旋出面板转动设置于所述筒形面仓内，所述螺旋出面板设有芯轴，所述芯轴的两端与所述筒形面仓转动配合，所述芯轴通过第四电机带动。
7.将没有煮过的面按份放置在螺旋出面板中，螺旋出面板一格为一份，通过第四电机带动螺旋出面板转动，每转动一圈，就可以将面向前推动一格，由此即可将面按份推送到煮面单元煮面。
8.优选地，所述煮面单元包括底座、转台、锅具和加热装置；所述底座的上端面转动设置所述转台，所述转台以轴心分布有若干所述锅具，所述锅具设有加热装置，所述锅具内设有漏网。
9.采用若干锅具设置在转台上，各个锅具可以独立煮面，通过转动转台，将锅具依次转动到添面的工位和出面的工位，流水线式煮面，能够显著提高煮面的效率，同时能够提高空间利用效率。
10.优选地，所述锅具的下端设有排水口，所述排水口设有排水阀，所述转台的下方对应所述排水口设有水槽，所述水槽连通至外部。
11.煮完一份面就排一次水，各锅具内的水通过排水口排向水槽内，然后排向外部，能够提高煮面过程的卫生情况和面的口感。
12.优选地，所述添料单元包括添料台、出料料斗、佐料添加组件和料头添加组件；所述添料台的中部向下设有所述出料料斗，所述佐料添加组件和所述料头添加组件设置于所述添料台的上方，所述佐料添加组件和所述料头添加组件将佐料和料头添加至所述出料料
斗内；所述佐料添加组件包括佐料仓和螺杆泵，所述料仓与所述螺杆泵的进料口连通，所述螺杆泵的出料口连接至所述出料料斗；所述料头添加组件包括第一机械手、料勺和料头桶，所述第一机械手设置于所述添料台上，所述料勺设置于所述第一机械手上，所述第一机械手操作所述料勺将所述料头桶内的料头舀出至所述出料料斗内。
13.因为佐料多为粉末或者液体，通过螺杆泵将佐料添加到出料料斗中，能够精确的控制佐料的量，料头为牛肉等体积较大的固体，利用第一机械手舀可以很好的将料头从筒内舀出。
14.优选地，所述第一机械手包括第一升降机构、第一基台、第一电机和第二电机，所述第一升降机构竖直固定于所述添料台，所述第一基台设置于所述第一升降机构的顶部，所述二电机固定于所述第一基台，所述第一电机固定于所述第二电机的输出端所述第二电机水平固定于所述第一基台，所述第一电机的输出端向下固定所述料勺。
15.需要舀料头的时候，通过第一升降机构、第一电机和第二电机的配合，将料勺放置在料桶内，然后转动第二电机，带动料勺转动，通过启动第一电机带动第二电机和第一基台整体转动，进而将料头舀在料勺内，然后启动第一升降机构，将料勺移出料桶，转动第一电机，水平旋转料勺，将料勺移动到出料料斗上方，再配合第二电机，将料勺内的料头倒在出料料斗内。
16.优选地，所述出面单元包括第二机械手、第三机械手、第四机械手、碗仓、盖仓和存放台；所述第二机械手倒面之后将面碗移动至出料料仓的出料口；所述第三机械手将漏网中的面倒至面碗；第四机械手将面盖从盖仓内取出盖合至面碗，并将面碗端至存放台。
17.通过第二机械手、第三机械手和第四机械手的配合，能够很好的将面从锅具内倒出，添加佐料和料头，并且移动到存放台，等待顾客取面。
18.优选地，所述第二机械手包括第二升降装置、第二基台、第三电机和摆臂；所述第二升降装置竖直设置于底座，所述第二升降装置的顶部设有所述第二基台，所述第二基台水平设有所述第三电机，所述第三电机的输出端垂直设有所述摆臂，所述摆臂的端部固定有第一电动夹爪。
19.第一升降装置带动第三电机和摆臂到合适的位置，然后通过第一电动夹爪抓取漏网，并且连通面条提出漏网，将面条倒进面碗内。
20.优选地，所述第三机械手包括第三升降装置和搁置台，所述第三升降装置竖直设置于所述底座，所述搁置台水平设置于所述第三升降装置的顶部，所述搁置台设有放置所述面碗的固定孔，搁置台放置面碗，在被第二机械手将面倒进面碗之后，第三升降装置将面碗上升到出料料斗的出料口，然后调料单元向面碗内加完佐料和料头之后，第三升降装置下降至原来的位置，等待下一步操作。
21.优选地，所述第四机械手包括xyz三轴驱动组件和第二电动夹爪，所述xyz三轴驱动组件设置于所述煮面单元的上方，所述第二电动夹爪固定于所述xyz三轴驱动组件的输出端，所述第二电动夹爪包括两个相互张合的弧形爪臂，所述弧形爪臂内侧设有卡槽，抓取碗盖的时候所述弧形爪臂的间距小于所述碗盖的外径同时大于所述面碗碗口的外径，所述第二电动夹爪将所述碗盖扣合在所述面碗之后，两个所述弧形爪臂向内夹紧，所述面碗的外沿和碗盖的外沿一同被卡于所述卡槽内。利用xyz三轴驱动组件，可以实现将第二电动夹爪移动空间内三维各个点，以便能够将碗和碗盖移动到各个位置，需要倒面的时候，将面碗
拿到搁置台，在添加佐料和料头之后，第二电动夹爪拿去碗盖扣合至面碗上，然后拿去面碗端至存放处。巧妙的利用弧形卡臂内壁的卡槽，能够将碗盖扣合在面碗上的同时，端走面碗。
22.本方案能够很好的模拟人工煮面的过程，向锅具内加面，然后倒面，添加料头，扣合碗盖和出面，能够最大程度的还原人工煮面的口感，采用一份面更新一次水的方式，能够最大程度的保证煮面的卫生情况和面的口感。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中八幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例的内部第一立体图；
25.图2为本发明实施例的内部第二示意图；
26.图3为本发明实施例的煮面单元的示意图；
27.图4为本发明实施例的内部第三立体图；
28.图5为本发明实施例的第二电动夹爪的立体图；
29.图6为本发明实施例的第二电动夹爪的主视图；
30.图7为本发明实施例的添料单元的立体图；
31.图8为本发明实施例的佐料添加组件的俯视图；
32.图9为本发明实施例的外部示意图；
33.其中，筒形面仓1、螺旋出面板2、底座3、转台4、锅具5、漏网 6、电磁阀7、排水口8、水槽10、第二升降装置11、第三电机12、第二基台13、摆臂14、第一电动夹爪15、碗仓16、盖仓17、面碗18、碗盖 19、第三升降装置20、搁置台21、xyz三轴驱动组件22、第二电动夹爪 23、卡槽24、弧形爪臂25、存放台26、进料门27、出料门28、添料台 29、料头桶30、第一升降机构31、第一基台32、第一电机33、料勺 34、出料料斗35、螺杆泵36、佐料仓37、第二电机38。
具体实施方式
34.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例
36.如图1所示，本发明实施例包括加面单元、煮面单元、添料单元和出面单元。
37.煮面的时候，首先将通过加面单元将面添加到煮面单元，然后通过煮面单元将面煮熟，接着通过出面单元将面装入面碗18中，同时通过填料单元将向面碗18中添加佐料和料头
38.所述加面单元包括筒形面仓1和螺旋出面板2，所述筒形面仓1的一端设有出面口，所述螺旋出面板2转动设置于所述筒形面仓1内，所述螺旋出面板2设有芯轴，所述芯轴的两
端与所述筒形面仓1转动配合，所述芯轴通过第四电机带动。
39.将没有煮过的面按份放置在螺旋出面板2中，螺旋出面板2一格为一份，通过第四电机带动螺旋出面板2转动，每转动一圈，就可以将面向前推动一格，由此即可将面按份推送到煮面单元煮面。
40.所述煮面单元包括底座3、转台4、锅具5、加热装置和设有电磁阀7 的加水管。所述底座3的上端面转动设置所述转台4，所述转台4以轴心分布有若干所述锅具5，所述锅具5设有加热装置，加热装置为现有常规技术，在此不再赘述，所述锅具5内设有漏网6，便于后期倒面的时候，将面沥出，加水管的出水口设置于锅具5的上方，具体的加水管的出水口位于筒形面仓1的出面口之前的几个工位，以便提供足够时间将水烧热。
41.采用若干锅具5设置在转台4上，各个锅具5可以独立煮面，通过转动转台4，将锅具5依次转动到添面的工位和出面的工位，流水线式煮面，能够显著提高煮面的效率，同时能够提高空间利用效率。
42.所述锅具5的下端设有排水口8，所述排水口8设有排水阀，所述转台4的下方对应所述排水口8设有水槽10，所述水槽10连通至外部。
43.煮完一份面就排一次水，各锅具5内的水通过排水口8排向水槽10 内，然后排向外部，能够提高煮面过程的卫生情况和面的口感。
44.所述添料单元包括添料台29、出料料斗35、佐料添加组件和料头添加组件；所述添料台的中部向下设有所述出料料斗35，所述佐料添加组件和所述料头添加组件设置于所述添料台29的上方，所述佐料添加组件和所述料头添加组件将佐料和料头添加至所述出料料斗35内；所述佐料添加组件包括佐料仓37和螺杆泵36，所述料仓与所述螺杆泵36的进料口连通，所述螺杆泵36的出料口连接至所述出料料斗35；所述料头添加组件包括第一机械手、料勺34和料头桶30，所述第一机械手设置于所述添料台上，所述料勺34设置于所述第一机械手上，所述第一机械手操作所述料勺34将所述料头桶30内的料头舀出至所述出料料斗35内。添料台29社会滋补在转台4的上方。
45.因为佐料多为粉末或者液体，通过螺杆泵36将佐料添加到出料料斗 35中，能够精确的控制佐料的量，料头为牛肉等体积较大的固体，利用第一机械手舀可以很好的将料头从筒内舀出。
46.所述第一机械手包括第一升降机构31、第一基台32、第一电机33和第二电机38，所述第一升降机构31竖直固定于所述添料台，所述第一基台32设置于所述第一升降机构31的顶部，所述二电机固定于所述第一基台32，所述第一电机33固定于所述第二电机38的输出端所述第二电机 38水平固定于所述第一基台32，所述第一电机33的输出端向下固定所述料勺34。
47.需要舀料头的时候，通过第一升降机构31、第一电机33和第二电机 38的配合，将料勺34放置在料桶内，然后转动第二电机38，带动料勺 34转动，通过启动第一电机33带动第二电机38和第一基台32整体转动，进而将料头舀在料勺34内，然后启动第一升降机构31，将料勺34 移出料桶，转动第一电机33，水平旋转料勺34，将料勺34移动到出料料斗35上方，再配合第二电机38，将料勺34内的料头倒在出料料斗35 内。
48.所述出面单元包括第二机械手、第三机械手、第四机械手、碗仓 16、盖仓17和存放台26。所述第二机械手倒面之后将面碗18移动至出料料仓的出料口；所述第三机械手将漏
网6中的面倒至面碗18。第四机械手将面盖从盖仓17内取出盖合至面碗18，并将面碗18端至存放台 26。
49.通过第二机械手、第三机械手和第四机械手的配合，能够很好的将面从锅具5内倒出，添加佐料和料头，并且移动到存放台26，等待顾客取面。存放台26包括存放室，所述存放室两端分别设有进料口和出料口，所述进料口和出料口分别铰接有进料门27和出料门28，所述进料门27 和出料门28常规情况关闭，面盖合好之后，将进料门27打开，第四机械手将面端进存档室内，然后关闭进料门27，打开出料门28，用户端走面后，关闭出料门28。
50.所述第二机械手包括第二升降装置11、第二基台13、第三电机12和摆臂14。所述第二升降装置11竖直设置于底座3，所述第二升降装置11 的顶部设有所述第二基台13，所述第二基台13水平设有所述第三电机 12，所述第三电机12的输出端垂直设有所述摆臂14，所述摆臂14的端部固定有第一电动夹爪15。
51.第一升降装置带动第三电机12和摆臂14到合适的位置，然后通过第一电动夹爪15抓取漏网6，并且连通面条提出漏网6，将面条倒进面碗 18内。
52.所述第三机械手包括第三升降装置20和搁置台21，所述第三升降装置20竖直设置于所述底座3，所述搁置台21水平设置于所述第三升降装置20的顶部，所述搁置台21设有放置所述面碗18的固定孔，搁置台21 放置面碗18，在被第二机械手将面倒进面碗18之后，第三升降装置20 将面碗18上升到出料料斗35的出料口，然后调料单元向面碗18内加完佐料和料头之后，第三升降装置20下降至原来的位置，等待下一步操作。
53.所述第四机械手包括xyz三轴驱动组件22和第二电动夹爪23，所述xyz三轴驱动组件22设置于所述煮面单元的上方，所述第二电动夹爪 23固定于所述xyz三轴驱动组件22的输出端，所述第二电动夹爪23包括两个相互张合的弧形爪臂25，所述弧形爪臂25内侧设有卡槽24，抓取碗盖19的时候所述弧形爪臂25的间距小于所述碗盖19的外径同时大于所述面碗18碗口的外径，所述第二电动夹爪23将所述碗盖19扣合在所述面碗18之后，两个所述弧形爪臂25向内夹紧，所述面碗18的外沿和碗盖19的外沿一同被卡于所述卡槽24内。利用xyz三轴驱动组件22，可以实现将第二电动夹爪23移动空间内三维各个点，以便能够将碗和碗盖19移动到各个位置，需要倒面的时候，将面碗18拿到搁置台21，在添加佐料和料头之后，第二电动夹爪23拿去碗盖19扣合至面碗18上，然后拿去面碗18端至存放处。巧妙的利用弧形卡臂内壁的卡槽24，能够将碗盖19扣合在面碗18上的同时，端走面碗18。
54.本方案中第一电动夹爪15、第二电动夹爪23、第一升降装置、第二升降装置11、第三升降装置20和第四升降装置均为现有技术，因此在此不再赘述。
55.本方案能够很好的模拟人工煮面的过程，向锅具5内加面，然后倒面，添加料头，扣合碗盖19和出面，能够最大程度的还原人工煮面的口感，采用一份面更新一次水的方式，能够最大程度的保证煮面的卫生情况和面的口感。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。