头发造型设备的制作方法

本公开涉及一种头发造型设备。具体地，但不排他地，本公开涉及用于操作头发造型设备的措施，包括方法、设备和计算机程序。

背景技术：

1、头发造型设备，也称为头发造型器具，用于将头发形成所需的形状或样式。特别地，加热的头发造型设备利用热的作用，并且可选地还利用机械手段，以期望的方式来为头发造型。

2、这种头发造型设备的一个示例是头发拉直设备(也称为头发拉直器或头发造型熨斗)。这种头发造型设备通常包括两个铰接臂，这两个铰接臂在一端彼此枢转地附接，并且一个或多个可加热板附接到这两个铰接臂上。在两个臂都具有可加热板的情况下，可加热板通常位于臂的内部相对表面上。可加热板具有头发可接触表面，在使用头发造型设备的过程中，该表面可操作地与头发接触并向头发施加热量。可加热板(以及头发可接触表面)可以由一个或多个加热元件加热。

3、然而，已知的头发造型设备的灵活性和/或多功能性是有限的。这反过来又会限制已知的头发造型设备获得所需发型的能力。例如，已知的头发造型设备在与发束接触时通常会释放热量。这可能效率相对较低，并且可能对头发造成损伤。此外，已知的头发造型设备通常依赖于用户正确地使用头发造型设备，以便获得想要的发型。例如，在某些情况下，可能会对头发施加过多或过少的热量，和/或过多或过少的夹紧压力。这可能导致热的和/或机械的头发损伤，和/或可能妨碍获得想要的发型。如果在第一次使用头发造型设备时没有达到所需的发型，例如由于头发造型设备的不正确或不理想的使用，用户可以在头发的相同部分重复一次或多次。除了增加损伤头发的风险之外，这种重复还需要额外的时间和/或能量消耗。在某些情况下，即使重复多次，也达不到所需的发型。

4、因此，希望提供一种改进的头发造型设备和/或操作头发造型设备的改进方法。

技术实现思路

1、根据本公开的一方面，提供了一种头发造型设备，包括：可加热的头发接触构件，具有头发可接触表面，该头发接触构件可操作以通过头发接触构件沿着发束在发束的第一端和第二端之间的移动，经由头发可接触表面向发束施加热量；传感器设备，配置为产生指示头发造型设备的当前使用的传感器输出；以及控制器，配置为：接收来自传感器设备的传感器输出；基于所述传感器输出，确定头发接触构件位于所述发束的第一端或所述发束的第二端；并且基于该确定来控制头发造型设备执行动作。

2、通过确定头发接触构件位于发束的第一端(例如，发束的发根端)，可以检测行程的开始。类似地，通过确定头发接触构件位于发束的第二端(例如，发束的发梢端)，可以检测到行程的结束。这样，行程的边界(即起点和终点)可以由头发造型设备识别，并用于控制头发造型设备。与未识别行程边界的情况相比，这使得能够对头发造型设备进行更精细和/或更智能的控制。

3、在实施例中，控制器被配置为基于该确定来控制可加热头发接触构件的加热。

4、在实施例中，发束的第一端包括发束的发根端。在实施例中，发束的第二端包括发束的发梢端。

5、在实施例中，控制器被配置为：响应于确定头发接触构件位于发束的发根端，减少用于加热头发接触构件的能量的量；并且响应于确定头发接触构件位于发束的发梢端，增加用于加热头发接触构件的能量的量。这使得能够沿着发束实现温度斜率，减少发束的发根端处的头发损伤的可能性，同时确保足够的热量被传输到发梢端以获得期望的造型。

6、在实施例中，控制器被配置为：响应于确定头发接触构件位于发束的发根端，增加用于加热头发接触构件的能量的量；并且响应于确定头发接触构件位于发束的发梢端，减少用于加热头发接触构件的能量的量。这样，在沿着发束的行程已经结束之后(因此头发不再被造型)，用于加热头发接触构件的能量的量可以减少。与在使用头发造型设备的整个过程中使用恒定量的能量来加热头发接触构件的情况相比，这减少了功耗。

7、在实施例中，控制器被配置为：响应于确定头发接触构件位于发束的发根端，使头发接触构件的操作温度降低；并且响应于确定头发接触构件位于发束的发梢端，使头发接触构件的操作温度升高。以这种方式控制头发接触构件的加热允许在头发接触构件沿着发束移动时应用预定的温度传输曲线(例如温度斜率)。

8、在实施例中，控制器被配置为：响应于确定头发接触构件位于发束的发根端，使头发接触构件的操作温度增加；并且响应于确定头发接触构件位于发束的发梢端，使头发接触构件的操作温度降低。这样，在沿着发束的行程结束后(因此头发不再被造型)，可以降低操作温度，从而降低功耗。

9、在实施例中，传感器输出指示头发造型设备的使用特征。这样，确定头发接触构件位于发束的第一端或第二端可以基于如何使用头发造型设备。在实施例中，使用特征包括头发接触构件的速度。在实施例中，使用特征包括头发接触构件的位置。在实施例中，头发接触构件可以在打开配置和闭合配置之间移动。在这样的实施例中，使用特征指示头发接触构件是处于打开配置还是闭合配置。

10、在实施例中，传感器设备包括惯性测量单元imu。在这样的实施例中，使用特征指示头发接触构件的运动。在实施例中，控制器被配置为使用速度和/或位置估计算法来处理传感器输出。在实施例中，速度和/或位置估计算法包括madgwick滤波器。在实施例中，速度和/或位置估计算法包括机器学习模型。在实施例中，传感器设备包括霍尔效应传感器。

11、在实施例中，控制器被配置为：基于传感器输出，进一步确定头发接触构件正远离发束的第一端朝向发束的第二端移动；并且基于进一步确定来控制头发接触构件的加热。

12、在实施例中，头发造型设备包括头发拉直设备和/或头发卷曲设备。

13、根据本公开的一个方面，提供了一种操作头发造型设备的方法，该头发造型设备包括：可加热的头发接触构件，具有头发可接触表面，该头发接触构件可操作以通过头发接触构件沿着发束在发束的第一端和第二端之间的移动，经由头发可接触表面向发束施加热量；以及传感器设备，其被配置为产生指示头发造型设备的使用特征的传感器输出，该使用特征指示头发造型设备的当前使用，该方法包括：从传感器设备接收传感器输出；基于所述传感器输出，确定头发接触构件位于发束的第一端或发束的第二端；以及基于所述确定来控制头发造型设备执行动作。

14、根据本公开的一个方面，提供了一种包括一组指令的计算机程序，当由计算机化设备执行时，所述指令使得计算机化设备执行操作头发造型设备的方法，该头发造型设备包括：可加热的头发接触构件，具有头发可接触表面，该头发接触构件可操作以通过头发接触构件沿着发束在发束的第一端和第二端之间的移动，经由头发可接触表面向发束施加热量；以及传感器设备，其被配置为产生指示头发造型设备的使用特征的传感器输出，该使用特征指示头发造型设备的当前使用，该方法包括：从传感器设备接收传感器输出；基于所述传感器输出，确定头发接触构件位于发束的第一端或发束的第二端；以及基于所述确定来控制头发造型设备执行动作。

15、当然可以理解，关于本发明的一个方面描述的特征可以结合到本发明的其他方面。例如，本发明的方法可以结合参考本发明的设备描述的任何特征，反之亦然。