一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置及划印方法与流程

1.本发明属于鞋业制造技术领域，具体涉及一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置及划印方法。


背景技术：

2.随着智能化设备的使用越来越多，鞋用自动划印机的出现终结了传统手工划印的时代。自动划印机是为了鞋厂加工帮面线条而开发的智能设备，它取代了手工划印和丝网印刷等传统制鞋技术。和传统手工划印相比，它不但有效降低了企业的人工成本，而且还大大增强了工作效率。
3.在用自动划印机进行料片划印的工序中，需划印部件按标准样板划标志印，要求准确、清晰，不得偏移，而有的料片因过于柔软又是成卷包装的，在下料工序之后，有的料片出现卷边、变形、折边导致划印不准确、划印位置有所偏移，进而影响后期工序和成鞋质量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。
5.本发明的另一个目的在于提供一种划印方法，划印准确、清晰。
6.为此，本发明提供的技术方案如下：一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，包括自动划印机的主板、工件固定装置、继电器和驱动控制模组，所述工件固定装置安装在用于放置和传送柔软料片的机床两侧，所述工件固定装置用于固定柔软料片，所述驱动控制模组电连接有plc控制器，所述驱动控制模组与自动划印机的主板电连接，所述驱动控制模组与自动划印机的划印机头电连接，所述自动划印机的主板电连接继电器，所述继电器通过电磁阀电连接工件固定装置，所述自动划印机的主板电连接电磁阀；所述plc控制器用于对自动划印机的主板的工序进行编写，编写后通过自动划印机内部安装软件调整工序时间参数，所述驱动控制模组用于将调整后的工序时间参数的信号传送给自动划印机的主板，所述自动划印机的主板在接收到信号后，传送电压给继电器，打开电磁阀，控制工件固定装置对柔软料片进行固定或解除固定。
7.所述工件固定装置包括网子和框架，所述网子设于框架内，所述框架两侧连接有气缸，所述气缸的底座固定在自动划印机的机床上，所述气缸的活动端与框架连接。
8.所述驱动控制模组为闭环伺服驱动器，所述闭环伺服驱动器还与自动划印机的显示屏电连接。
9.所述电磁阀的气路为三路，一路接气源，一路接气缸的进气管线，另一路接气缸的出气管线。
10.所述网子一侧至少设置两个气缸，所有气缸的进气和出气均通过分流接头分别与进气总线、出气总线连接，所述进气总线与电磁阀的出气口连通，所述出气总线与电磁阀的
出气口连通。
11.一种划印方法，采用应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，先通过plc控制器对自动划印机的主板的工序进行编写，再通过自动划印机的内部安装软件对工序时间参数进行调整，之后由驱动控制模组控制工件固定装置的下压、上抬并和自动划印机的吸风、拍照、划印、传送结合进行，实现连续性的划印。
12.一种划印方法，具体步骤如下：步骤1）吸风：通过机床下设置的吸风机对传送带上的多排柔软料片进行吸风，将柔软料片吸在传送带上；步骤2）下压：控制工件固定装置下压，将柔软料片固定；步骤3）拍照：通过自动划印机的照相机对柔软料片进行拍照；步骤4）划印：通过自动划印机的自动划印机的划印机头依次对柔软料片进行划印；步骤5）上抬：控制工件固定装置上抬，解除对柔软料片的固定；步骤6）传送：通过传送带对已划印的柔软料片进行传送。
13.步骤2）下压过程如下：自动划印机的主板传送24v电压到继电器，通过控制电磁阀出气，使气缸带动网子向下运动。
14.本发明的有益效果是：本发明提供的这种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，通过驱动控制模组与自动划印机的主板和自动划印机电连接，采用plc控制器对自动划印机的主板的程序进行编写，通过调整工序时间参数将工件固定装置的控制与自动划印机的工序结合，实现连续性的划印动作。
15.本发明装置通过设置驱动控制模组，重组一组电路，当出现故障或者问题时，只会烧掉加装的驱动控制模组而不会损害原本自动划印机及其主板，起到保护作用。
16.本发明方法在驱动控制模组和原有自动划印机调整好时间参数并传递信号给自动划印机的主板之后，自动划印机的主板传送24v电压给继电器，继电器和电磁阀连接启动电磁阀进而控制气缸带动网子进行升降达到固定柔软料片的目的，实现和自动划印机同步，最终达到通过电路控制气路形成整体联动同步划印的效果。
17.本发明方法通过先传送、下压，再拍照、划印，最后升压网再传送，形成循环的一系列步骤，解决了柔软料片易卷边变形导致划印不准、手工划印效率低等问题。
18.下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
19.图1是本发明的原理图；图2是气缸与机床位置关系示意图。
20.图中：1、自动划印机的主板；2、自动划印机的划印机头；3、电磁阀；4、驱动控制模组；5、继电器；6、机床；7、气缸；8、网子；9、分流接头；10、气源；11、进气总线；12、出气总线；13、框架；14、活动端。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
22.现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
23.除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
24.实施例1：本实施例提供了一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，包括自动划印机的主板1、工件固定装置、继电器5和驱动控制模组4，所述工件固定装置安装在用于放置和传送柔软料片的机床6两侧，所述工件固定装置用于固定柔软料片，所述驱动控制模组4电连接有plc控制器，所述驱动控制模组4与自动划印机的主板1电连接，所述驱动控制模组4与自动划印机的划印机头2电连接，所述自动划印机的主板1电连接继电器5，所述继电器5通过电磁阀3电连接工件固定装置，所述自动划印机的主板1电连接电磁阀3；所述plc控制器用于对自动划印机的主板1的工序进行编写，所述驱动控制模组4用于将调整后的工序时间参数的信号传送给自动划印机的主板1，所述自动划印机的主板1在接收到信号后，传送电压给继电器5，打开电磁阀3，控制工件固定装置对柔软料片进行固定或解除固定。
25.本发明提供的这种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，通过驱动控制模组4与自动划印机的主板1和自动划印机电连接，采用plc控制器对自动划印机的主板1的程序进行编写，通过调整工序时间参数将工件固定装置的控制与自动划印机的工序结合，实现连续性的划印动作。
26.实施例2：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，所述工件固定装置包括网子8和框架13，所述网子8设于框架13内，所述框架13两侧连接有气缸7，所述气缸7的底座固定在自动划印机的机床6上，所述气缸7的活动端14与框架13连接。
27.如图2所示，网子8的经线和纬线均穿过框架13上的通孔后进行固定，气缸7的活动端14穿过框架13后通过螺栓与框架13连接。
28.通过气缸7带动框架13下压，由网子8对柔软料片进行固定，之后通过自动划印机的划印机头2进行划印，划印完成后，气缸7带动框架13上升，通过传送带对划印完成的柔软料片进行传送。
29.实施例3：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，所述驱动控制模组4为闭环伺服驱动器，所述闭环伺服驱动器还与自动划印机的显示
屏电连接。
30.如图1所示，闭环伺服驱动器上的线先是连接自动划印机的主板1的编码器及输入电源，通过plc控制器对软件进行编写，同时与自动划印机的显示屏相连接，可以在显示屏进行操作控制；接着线与自动划印机的主板1连接发送脉冲信号，同时和自动划印机的内部安装软件相连接，在软件上可以进行工序时间参数调整（原有自动划印机工序是进行吸风、拍照、划印、传送这四步，程序编写后变为，吸风、下压、拍照、划印、上抬、传送，因此需要调整工序时间参数）；调整好各工序时间参数之后，线用于输出电源到主板形成闭合回路，进而线传送24v电压到继电器5。线是与自动划印机连接，如果出现故障用于发出报警信号保护自动划印机和主板的。线传送24v电压到继电器5之后，线用于连接继电器5和电磁阀3。
31.闭环伺服驱动器采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化和网络化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流以及过热和欠压等故障检测保护电路。因此本发明通过重组一组电路，当出现故障或者问题时，只会烧掉加装的闭环伺服驱动器而不会损害自动划印机及自动划印机的主板1。
32.实施例4：在实施例2的基础上，本实施例提供了一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，所述电磁阀3的气路为三路，一路接气源10，一路接气缸7的进气管线，另一路接气缸7的出气管线。
33.电磁阀3是连接工件固定装置和自动划印机的重要操作器件，一部分连接工件固定装置上的气缸7形成气路，另一部分是连接24v继电器5和主板形成电路。其中，继电器5为24v继电器5。
34.该装置应用到划印过程，步骤如下：步骤1）将柔软料片摆放到划印机指定区域进行传送，传送到中心区域后，启动电磁阀3控制气缸7，气缸7活塞下压网子8固定柔软料片。
35.步骤2）自动划印机拍照、柔软料片划印。
36.步骤3）通过电磁阀3控制气缸7，气缸7活塞升起抬起网子8，将已划印柔软料片传送出去。
37.实施例5：在实施例2的基础上，本实施例提供了一种应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，所述网子8一侧至少设置两个气缸7，所有气缸7的进气和出气均通过分流接头9分别与进气总线11、出气总线12连接，所述进气总线11与电磁阀的出气口连通，所述出气总线12与电磁阀3的出气口连通。
38.如图1所示，在本实施例中，工件固定装置是由固定网子8的框架13四周加装四个气缸7通过螺丝固定在自动划印机的机床6上组成的，能够达到固定柔软料片的目的。
39.为了便于连接和控制，进气总线11、出气总线12分别与电磁阀3的两路连通，然后各气缸7的进气和出气再通过各分流接头9分别与进气总线11、出气总线12连接，确保各气缸7同步作业。
40.实施例6：一种划印方法，采用应用于自动划印机上固定柔软料片的装置，先通过plc控制器对自动划印机的主板1的工序进行编写，再通过自动划印机的内部安装软件对工序时间参数进行调整，之后由驱动控制模组4控制工件固定装置的下压、上抬并和自动划印机的吸风、拍照、划印、传送结合进行，实现连续性的划印。
41.驱动控制模组4控制工件固定装置的下压、上抬是通过驱动控制模组4发送信号给自动划印机的主板1，自动划印机的主板1传送24v电压到继电器5，通过连接这个24v继电器5和电磁阀3控制完成的。
42.实施例7：在实施例6的基础上，本实施例提供了一种划印方法，具体步骤如下：步骤1）吸风：通过机床6下设置的吸风机对传送带上的多排柔软料片进行吸风，将柔软料片吸在传送带上；步骤2）下压：控制工件固定装置下压，将柔软料片固定；步骤3）拍照：通过自动划印机的照相机对柔软料片进行拍照；步骤4）划印：通过自动划印机的自动划印机的划印机头2依次对柔软料片进行划印；步骤5）上抬：控制工件固定装置上抬，解除对柔软料片的固定；步骤6）传送：通过传送带对已划印的柔软料片进行传送。
43.步骤2）下压过程如下：自动划印机的主板1传送24v电压到继电器5，通过控制电磁阀3出气，使气缸7带动网子8向下运动。步骤5）上抬过程与下压过程相反。
44.本发明解决了柔软料片易卷边变形导致划印不准、手工划印效率低等问题，提高了划印准确率和生产效率。
45.以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。