一种鞋带抽绳旋转扣及其制造方法与流程

1.本发明涉及旋转鞋扣制造技术领域，尤其涉及一种鞋带抽绳旋转扣及其制造方法。


背景技术：

2.目前，中国专利申请号：cn202123160716.2公开了一种鞋带松紧调节装置，包括底座、底盘、收线轮、用于将收线轮固定在底盘底部的扣片、设于底盘顶部的棘盘、设于棘盘中部的驱动件以及与底盘顶部扣合的扣盖，其中逆向旋转扣盖，旋转盘内的扣块旋转到另一侧的极限位置后，旋转盘底部通过螺旋柱带动驱动盘上升，驱动盘在棘盘内的棘孔上升与收线轮的第二驱动齿分离，收线轮可在底盘内自由转动，公开了现有一般结构的旋转扣，
3.但传统的旋转扣外观普通，需要定制图案时，往往直接通过喷漆或者磁铁吸附在旋转扣上，由于在鞋面上，尤其儿童运动过程中，长期使用，喷漆或磁铁吸附的装饰片容易磨损或意外掉落。


技术实现要素：

4.因此，针对上述的问题，本发明提出一种鞋带抽绳旋转扣及其制造方法，其解决了传统的旋转扣，儿童运动过程中，长期使用，喷漆或磁铁吸附的装饰片容易磨损或意外掉落的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种鞋带抽绳旋转扣及其制造方法，包括底座、可拆卸地设于底座上的底盘、可转动地设于第一扣件和底座之间的收线轮、设于收线轮和底座之间的垫片、设于第一扣件内且与收线轮相连接的棘盘、设于棘盘上的驱动件以及设于驱动件顶部的旋转盖，所述旋转盖包括盖体、设于盖体底面且与底盘扣合的连接部、设于盖体中部的插柱、设于盖体相对插柱一面的定位柱、可拆卸地设于定位外侧的多个定制板以及拆卸地设于定位柱上的密封盖，各所述定制板等角度分布，所述密封盖包围定制板，所述密封盖为透明盖。
6.一种鞋带抽绳旋转扣的制造方法，包括以下步骤：
7.第一步，首先将旋转扣通过第一输送带输入，移动平台带动夹持装置移动到第一输送带处，夹持装置对第一输送带上的旋转扣进行夹持后，移动平台带动夹持装置移动到旋转盘上；第二步，夹持装置移动到旋转盘后，第二输送带将定制板输入，转移装置将第二输送带上的定制板进行夹持并转移到旋转盘方向上，转移装置到旋转盘位置时将使定制板插入夹持装置夹持的旋转扣上；第三步，完成后夹持装置松开，第一驱动装置驱动旋转盘旋转设定角度，完成后夹持装置再次对旋转盘夹持，转移装置持续将定制板上扣槽插入到定位柱卡扣内，从而完成对定制板安装。
8.在第二步中，增设定位装置，定位装置包括设于支撑架上的定位架、设于旋转盘上方的定位框、设于定位架上且用于驱动定位框上下移动的第一气缸，所述定位框顶部与第一气缸相连接，所述定位框顶部设有与第一气缸相连的凸起部，所述凸起部内设有挡板，所
述挡板中部滑动连接设有十字板，所述十字板底部设有挡块，所述挡块和凸起部之间设有弹簧，所述挡块横向一侧设有第一传感器，所述凸起部上设有用于检测传感器上下移动的第二传感器和第三传感器，所述凸起部底部设有封闭块。
9.所述夹持装置包括与移动平台相连接的安装块、与安装块间隔设置的推块、可转动地设于安装块纵向两侧的多个第一转块、可转动地设于推块纵向两侧的第一铰杆、可转动地设于推块上且与第一铰杆间隔设置的第二铰杆、设于第一铰杆和第二铰杆上的夹块以及用于驱动推块移动的第二气缸，所述第二铰杆与第一转块可转动连接，所述夹块设有至少两个以上。
10.所述转移装置包括支撑座、可转动地设于支撑座上的第一转轴、固设于第一转轴底部的第一凸轴、可转动地设于第一凸轴相对第一转轴一侧的第二凸轴、与第二凸轴可转动连接的第三凸轴、用于驱动第三凸轴旋转的第一电机、固设于第一转轴顶部的第四凸轴、可转动地设于第四凸轴相对第一转轴一侧的旋转架以及设于旋转架上的气动手指，所述支撑座形状为
“”
字型，所述支撑座上设有第二转轴，所述第二转轴顶部滑动连接设有滑动柱，所述滑动柱与旋转架固定连接，所述第一电机设于支撑座上，所述第三凸轴长度尺寸小于第二凸轴长度尺寸。
11.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
12.本鞋带抽绳旋转扣，通过定制板的设置，其中加装定制板，可个性化定制图案，然后将带有定制化图案的定制板固定在卸扣上，再通过密封盖盖合，使用时定制板不易掉落且密封盖对定制板保护，也不易磨损，解决了传统的旋转扣，儿童运动过程中，长期使用，喷漆或磁铁吸附的装饰片容易磨损或意外掉落的技术问题。
13.本鞋带抽绳旋转扣的制造方法，其中旋转扣通过第一输送带输入，移动平台带动夹持装置移动到第一输送带处，夹持装置对第一输送带上的旋转扣进行夹持后，移动平台带动夹持装置移动到旋转盘上；夹持装置移动到旋转盘后，第二输送带将定制板输入，转移装置将第二输送带上的定制板进行夹持并转移到旋转盘方向上，转移装置到旋转盘位置时将使定制板插入夹持装置夹持的旋转扣上；完成后夹持装置松开，第一驱动装置驱动旋转盘旋转设定角度，完成后夹持装置再次对旋转盘夹持，转移装置持续将定制板上扣槽插入到定位柱卡扣内，从而完成对定制板安装，无需人工手动安装定制板，定制板安装速度快，提升带有定制板鞋扣的生产效率。
附图说明
14.图1是本实施例一的结构示意图；
15.图2是本实施例一的爆炸状态结构剖面示意图；
16.图3是本实施例一的剖面结构俯视示意图；
17.图4是本实施例一的局部剖面结构俯视示意图；
18.图5是本实施例二的结构示意图；
19.图6是本实施例二的局部结构俯视示意图；
20.图7是本实施例二的局部结构正视示意图；
21.图8是本实施例二的局部结构左视示意图；
22.图9是本实施例二的夹持装置爆炸状态结构示意图；
23.图10是本实施例二的夹持装置使用状态结构俯视示意图；
24.图11是本实施例二的转移装置使用状态结构示意图；
25.图12是本实施例二的第一驱动装置结构左视示意图；
26.图13是本实施例二的第一驱动装置结构俯视示意图；
27.图14是本实施例二的第一驱动装置结构示意图；
28.图15是本实施例二的定位装置局部结构剖面示意图。
29.图中标号：a1、底座；a2、底盘；a3、收线轮；a4、垫片；a5、棘盘；a6、驱动件；a7、旋转盖；a71、盖体；a72、连接部；a73、插柱；a74、定位柱；a75、定制板；a76、密封盖；a741、定位槽；a77、卡扣；a771、弹性板；a751、扣槽；a752、加强柱；a753、锥形凸部；a742、中空部；a761、插接部；1、支撑架；2、旋转盘；3、第一驱动装置；4、第一输送带；5、夹持装置；6、移动平台；7、第二输送带；8、转移装置；9、第三输送带；10、定位装置；10a、定位架；10b、定位框；10c、第一气缸；10d、凸起部；10e、挡板；10f、十字板；10g、挡块；10h、弹簧；10i、第一传感器；10j、第二传感器；51、安装块；52、推块；53、第一转块；54、第一铰杆；55、第二铰杆；56、夹块；57、第二气缸；58、导板；59、滑槽；50a、第一矩形凸起；50b、第二矩形凸起；61、分度盘；62、横轴滑台；63、纵轴滑台；81、支撑座；82、第一转轴；83、第一凸轴；84、第二凸轴；85、第三凸轴；86、第一电机；87、第四凸轴；88、旋转架；89、气动手指；8a、第二转轴；8b、滑动柱；301、支撑框；302、支撑板；303、第一旋转轴；304、第一圆板；305、圆形凸起；306、第一缺口；307、凸柱；308、第二旋转轴；309、第二圆板；310、弧形槽；311、第二缺口；312、第二电机；2a、内置转轴；313、第三圆板；314、侧凸部；315、第三旋转轴；315a、第四圆板；316、内凹部；317、支撑块；318、第一驱动缸；319、第二驱动缸；320、齿形槽；321、弯钩件；322、凸板；323、第一感应器；324、第二感应器。
具体实施方式
30.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
31.参考图1至图4，本实施例提供一种鞋带抽绳旋转扣，包括底座a1、可拆卸地设于底座a1上的底盘a2、可转动地设于第一扣件和底座a1之间的收线轮a3、设于收线轮a3和底座a1之间的垫片a4、设于第一扣件内且与收线轮a3相连接的棘盘a5、设于棘盘a5上的驱动件a6以及设于驱动件a6顶部的旋转盖a7，所述旋转盖a7包括盖体a71、设于盖体a71底面且与底盘a2扣合的连接部a72、设于盖体a71中部的插柱a73、设于盖体a71相对插柱a73一面的定位柱a74、可拆卸地设于定位外侧的多个定制板a75以及拆卸地设于定位柱a74上的密封盖a76，各所述定制板a75等角度分布，所述密封盖a76包围定制板a75，所述密封盖a76为透明盖。
32.传统的旋转扣外观普通，需要定制图案时，往往直接通过喷漆或者磁铁吸附在旋转扣上，由于在鞋面上，尤其儿童运动过程中，长期使用喷漆或磁铁吸附的装饰片容易磨损或意外掉落，因此加装定制板，可个性化定制图案，然后将带有定制化图案的定制板固定在卸扣上，再通过密封盖盖合，使用时定制板不易掉落且密封盖对定制板保护，也不易磨损。
33.所述定位柱a74优选地设有四个，所述定位柱a74为中空结构，所述定位柱a74上设有定位槽a741，所述定位柱a74外侧分别设有多个卡扣a77，所述卡扣a77中部具有开孔，所述卡扣a77横向两侧设有弹性板a771，所述定制板a75上设有用于卡扣a77插入的扣槽a751，
所述定制板a75位于扣槽a751中部设有插入开孔的加强柱a752，所述加强柱a752上设有锥形凸部a753，所述卡扣a77开孔插入加强柱a752末端后，加强柱a752锥形凸部a753与卡扣a77接触，卡扣a77两侧弹性板a771压缩变形与扣槽a751内壁贴合。
34.定位柱的设置，其中定位柱上的卡扣插入定制板上的扣槽后，弹性板将展开贴合中部宽度更宽的扣槽上，卡入卡扣的定制板将更不易松动掉落，通过加强柱的设置，卡扣刚插入定制板扣槽时，与加强柱具有一定距离，可防止加强柱提前与卡扣接触，影响卡扣进入扣槽，当卡扣卡入扣槽三分之一位置后，卡扣与加强柱接触，继续推入时，锥形凸部可以使卡扣向横向两侧张开，外侧的弹性板紧紧贴合中部更宽的扣槽上，防止定制板松动，使用时有异响的问题，并且连接更紧密，进一步防止意外掉落的问题。
35.所述定位柱中部具有从下到上直径逐渐减小的中空部a742，所述密封盖中部底面设有可插入定位柱中空部且与中空部贴合的插接部a761，使用时由于中空部从下到上直径逐渐减小，插接部插入中空部插接更紧密不易掉落，定位柱与扣槽贴合后，定位柱不易向外侧变形弯曲，密封盖更不易掉落。
36.再参考图5～15，本实施例二公开了一种鞋带抽绳旋转扣的制造方法，其与实施例一的区别在于：
37.第一步，首先将旋转扣通过第一输送带输入，移动平台带动夹持装置移动到第一输送带处，夹持装置对第一输送带上的旋转扣进行夹持后，移动平台带动夹持装置移动到旋转盘上；
38.第二步，夹持装置移动到旋转盘后，第二输送带将定制板输入，转移装置将第二输送带上的定制板进行夹持并转移到旋转盘方向上，转移装置到旋转盘位置时将使定制板插入夹持装置夹持的旋转扣上；
39.第三步，完成后夹持装置松开，第一驱动装置驱动旋转盘旋转设定角度，完成后夹持装置再次对旋转盘夹持，转移装置持续将定制板上扣槽插入到定位柱卡扣内，从而完成对定制板安装。
40.具体包括支撑架1、可转动地设于支撑架中部的旋转盘2、设于支撑架底部且用于驱动旋转盘旋转的第一驱动装置3、用于输入旋转扣的第一输送带4、用于将第一输送带上旋转扣进行夹持的夹持装置5、用于将第一输送带上夹持装置转移到旋转盘上的移动平台6、用于将定制板输入的第二输送带7、用于将定制板到旋转盘上且用于将定制板上扣槽插入到定位柱卡扣的转移装置8以及用于将密封盖输入的第三输送带9；上述第一输送带、第二输送带以及第三输送带均为现有常规技术，在此不予赘述。
41.传统的旋转扣外观普通，需要定制图案时，往往直接通过喷漆或者磁铁吸附在旋转扣上，由于在鞋面上，尤其儿童运动过程中，长期使用喷漆或磁铁吸附的装饰片容易磨损或意外掉落，因此加装定制板，可个性化定制图案，然后将带有定制化图案的定制板固定在卸扣上，再通过密封盖盖合，使用时定制板不易掉落且密封盖对定制板保护，也不易磨损，但由于增加了定制板，需要人工手动安装额外的定制板，导致人工成本高；该制造方法，无需人工手动安装定制板，定制板安装速度快，提升带有定制板鞋扣的生产效率。
42.在第二步中，增设定位装置，定位装置包括设于支撑架上的定位架10a、设于旋转盘上方的定位框10b、设于定位架上且用于驱动定位框上下移动的第二气缸10c，所述定位框顶部与第二气缸相连接，所述定位框顶部设有与第二气缸相连的凸起部10d，所述凸起部
内设有挡板10e，所述挡板中部滑动连接设有十字板10f，所述十字板底部设有挡块10g，所述挡块和凸起部之间设有弹簧10h，所述挡块横向一侧设有第一传感器10i，所述凸起部上设有用于检测传感器上下移动的第二传感器10j和第三传感器10k，所述凸起部底部设有封闭块10l，所述十字板俯视状态下，形状为“十”字形；
43.通过定位装置的设置，其中支撑架对第二气缸支撑，第二气缸向下移动过程中带动定位和凸起部向下移动，凸起部向下移动到旋转扣顶面时，十字板将与定位柱顶面接触，如果十字板插入定位柱上的定位槽，在弹簧的作用力下，十字板将与定位槽贴合，第一传感器将与第三传感器接触，并将感应信号转为电信号发送给外部控制中心，如果十字板与定位槽贴合，此时，旋转扣顶面的定位柱卡扣位置将位于转移装置横向一侧，转移装置带动定制板扣槽可卡入定位柱外侧的卡扣内；
44.如果十字板未卡入定位槽，十字板顶部的第一传感器将与第二传感器接触，将感应信号转为电信号发送给外部控制中心，此时，旋转扣顶面的定位柱卡扣位置将偏移于转移装置横向一侧，旋转盘底部的第一驱动装置，驱动旋转盘慢速旋转进行微调，直至十字板卡入定位柱定位槽后，第一驱动装置停止旋转盘运行，对旋转扣顶面的定位柱进行高精度定位，使定位柱卡扣始终保持与定制板扣槽扣合状态，避免了旋转盘精度下降，旋转后的定位柱位置偏移，转移装置将定制板卡入定位柱卡扣时因位置偏移卡扣断裂，定制板与定位柱连接松动的缺点。
45.所述夹持装置5包括与移动平台相连接的安装块51、与安装块间隔设置的推块52、可转动地设于安装块纵向两侧的多个第一转块53、可转动地设于推块纵向两侧的第一铰杆54、可转动地设于推块上且与第一铰杆间隔设置的第二铰杆55、设于第一铰杆和第二铰杆上的夹块56以及用于驱动推块移动的第二气缸57，所述第二铰杆与第一转块可转动连接，所述夹块设有至少两个以上。
46.夹持装置的设置，其中第二气缸安装在安装块内，夹持装置需要对旋转扣夹持时，第二气缸驱动内置推杆向内部收缩，推杆带动推块向右移动，推块移动过程中带动第一铰杆和第二铰杆与第一转块之间夹角角度变小，使夹块逐渐向中部移动，对旋转扣进行夹紧，从上往下看具有多个间隔的夹块，可根据实际使用需求对夹块进行叠高，可针对不同厚度的旋转扣对夹块进行相应叠高，可适应不同尺寸的旋转扣；所述安装块顶面可拆卸连接设有导板58，所述导板上设有滑槽59，所述推块上设有与滑槽滑动连接的第一矩形凸起50a，所述夹块上设有多个齿状，可增加夹块的防滑性能，所述夹块形状为弧形，所述安装块顶面设有与滑槽插接的第二矩形凸起50b，第二气缸在推动过程中不易保持稳定。通过导板设置，可对推块进行导向移动，第二矩形凸起对导板上的滑槽一侧进行卡紧，推块上的第一矩形凸起在滑槽另一侧滑动，推块滑动更稳定，避免第二气缸抖动时，夹块上的旋转扣容易掉落的缺点，该结构的夹块弧度小，夹块夹持时仅对纵向两侧面进行夹持，另一侧可供转移装置插入，夹块对第一输送带末端的旋转扣进行夹持，完成后底部的移动平台将夹持装置移动到支撑平台横轴线位置后，另一侧的转移装置可移动插入装饰板。
47.所述移动平台包括与导板可拆卸连接的分度盘61、用于驱动分度盘横向移动的横轴滑台62以及用于驱动横轴滑台前后移动的纵轴滑台63，所述横轴滑台可带动导板横向移动，纵轴滑台可带动导板前后移动，分度盘可带动导板360度旋转，利于带动夹持装置移动旋转到旋转盘、第一输送带或第三输送带的位置；分度盘、横轴滑台以及纵轴滑台均为现有
常规技术，在此不予赘述。
48.转移装置包括支撑座81、可转动地设于支撑座上的第一转轴82、固设于第一转轴底部的第一凸轴83、可转动地设于第一凸轴相对第一转轴一侧的第二凸轴84、与第二凸轴可转动连接的第三凸轴85、用于驱动第三凸轴旋转的第一电机86、固设于第一转轴顶部的第四凸轴87、可转动地设于第四凸轴相对第一转轴一侧的旋转架88以及设于旋转架上的气动手指89，所述支撑座形状为“l”字型，所述支撑座上设有第二转轴8a，所述第二转轴顶部滑动连接设有滑动柱8b，所述滑动柱与旋转架固定连接，所述第一电机设于支撑座上，所述第三凸轴长度尺寸小于第二凸轴长度尺寸。
49.转移装置的设置，其中第一电机带动第三凸轴旋转，第三凸轴360度旋转，带动第二凸轴和第一凸轴摆动，第一凸轴将带动第一转轴旋转0～90度，第一状锥旋转带动顶部的第四凸轴旋转，第四凸轴旋转带动旋转架沿着第二转轴旋转90度，并在滑动柱的导向下，向第二输送带或支撑架方向继续直线向前移动2～10cm距离，使气动手指夹持的定制板向前移动，插入旋转盘上旋转扣的卡扣；如果使用电动滑台进行滑动，需要配置两个方向的电动滑台，再配置一个旋转分度盘，使用时速度慢，并且成本高，而定制板这只需要垂直两个方向，且定制板需要持续插入对速度也有要求，使用转移装置，通过凸轴之间摆动速度更快，并且相比两个电动滑台和旋转分度盘控制零件更少，成本更低，只需要两个间隔90度的两个工位，转移装置从第二输送带到旋转盘旋转速度更快，转移到旋转盘上时，夹持装置对旋转扣夹紧，旋转架上的气动手指夹持定制板直接插入旋转扣的卡扣，完成后气动手指张开，旋转盘向左移动离开定制板后旋转到第二输送带，同时夹持装置的夹块张开，底部的第一驱动装置驱动旋转盘旋转90度后，夹持装置夹块再对旋转扣夹紧，可对定制板持续插入。
50.第一驱动装置包括设于支撑架下方的支撑框301、设于设于支撑框顶面的支撑板302、可转动地设于支撑板上的第一旋转轴303、设于第一旋转轴底部的第一圆板304、设于第一圆板底端面的圆形凸起305、设于圆形凸起上的第一缺口306、设于第一圆板上且靠近第一缺口处的凸柱307、设于支撑板上中部的第二旋转轴308、设于第二旋转轴底部的第二圆板309、设于第二圆板上且与圆形凸起贴合的弧形槽310以及设于第二圆板上且用于凸柱卡入的第二缺口311，所述旋转盘具有内置转轴2a，所述第二旋转轴顶部与内置转轴相连接，所述支撑框上设有用于驱动第二旋转轴旋转的第二电机312。
51.驱动装置的设置，其中第二电机运行，第二电机带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴旋转，带动底部的第一圆板旋转，第一圆板旋转时，底面的凸柱卡入第二圆板上的第二缺口内，带动第二圆板旋转时，圆形凸起上的第一缺口将避让第二圆板，当凸柱穿过第二圆板后，圆形凸起将与第二圆板上的弧形槽贴合，第二圆板旋转一定角度后，带动第二旋转轴旋转一定角度，第二旋转轴旋转角度为定制板扇形面夹角角度，将第二电机与外部控制中心相连，当转移装置将一个定制板插入旋转扣顶面的卡扣后，需要再插入另一个定制板时，第二电机驱动第一圆板上的凸柱旋转一圈，正好带动带动第二旋转轴旋转定制板扇形夹角角度，从而带动顶部旋转盘旋转相同角度，可使定制板高精度的插入旋转扣顶面的卡扣，并且由于凸柱穿过第二缺口带动第二圆板旋转后，圆形凸起与第二圆板弧形槽贴合，第二旋转轴将不受惯性影响，每次旋转精度高，可避免电机直接驱动旋转盘旋转精度差，在电机惯性作用下偏移公差大的缺点。
52.所述第二圆板顶部设有第三圆板313，所述第三圆板上设有侧凸部314，所述支撑
板上相对第一旋转轴一侧设有第三旋转轴315，所述第三旋转轴顶部设有第四圆板315a，所述第四圆板上设有用于侧凸部卡入的内凹部316，所述内凹部316呈等角度分布设置设有六个，优选地，第二圆板外侧等角度设有四个弧形槽和第二缺口；所述支撑框底部可拆卸连接设有支撑块317，所述支撑块底部设有用于驱动支撑框上升的第一驱动缸318，所述第一驱动缸中部滑动连接设有缸座319a，所述缸座上设有用于驱动第一驱动缸横向移动的第二驱动缸319，所述第二旋转轴和第三旋转轴上均设有齿形槽320，第二旋转轴或第三旋转轴与内置转轴连接时更不易打滑。
53.定制板常见规格为4个和6个，当需要生、第二驱动缸产6个定制板时，需要重新定制生产装置，或者重新定做旋转盘导致生产成本高，适配产品单一；第三圆板的设置，当需要带有生产6个呈圆周分布的定制板时，第一驱动缸带动支撑框向下移动，使第二旋转轴与旋转盘内置转轴分离，完成后第二驱动缸带动第一驱动缸横向移动，使支撑框横向移动，使第三旋转轴位于旋转盘内置转轴下方，然后第一驱动缸再带动支撑框向上移动，第一驱动缸向上移动过程中，带动支撑板上的第三旋转轴插入旋转盘内置转轴，第二电机带动第一圆板旋转四圈后，第一圆板上的凸柱将带动第二圆板旋转一圈，第二圆板带动第二旋转轴旋转一圈，第二旋转轴旋转一圈后带动侧凸部旋转一圈，侧凸部旋转一圈将卡入第四圆板上一个内凹部，侧凸部穿过内凹部时，将带动第四圆板旋转60度，第三旋转轴带动顶部内置转轴旋转，内置转轴带动顶部旋转盘旋转60度，当转移装置需要将新的定制板插入旋转盘内时，外部控制中心控制第二电机旋转四圈，从而带动旋转盘旋转60度，可高精度插入6个定制板，并且可根据生产需要，切换生产带有4个定制板旋转扣。
54.所述第一旋转轴顶部设有弯钩件321，所述弯构件端部位于凸柱上方，所述第三旋转轴底部设有凸板211，所述凸板位于其中一个弧形槽上方，所述支撑板顶面一侧设有用于感应弯构件经过的第一感应器323，所述支撑板底面设有用于感应凸板经过的第二感应器324。
55.弯构件的设置，其中第二旋转轴需要插入旋转盘内置转轴底部时，由于第二旋转轴为齿形槽，蛮插需要人工对准后插入，如果人工失误没有对准，将导致第二旋转轴或第三旋转轴与内置转轴相撞，影响第二旋转轴、第三旋转轴和内置转轴使用寿命；当需要切换第二旋转轴时，第二电机带动持续带动第一转轴旋转，直至第一弯构件位于第一感应器上方时，第二电机停止运行，第一驱动缸驱动支撑框向下移动，然后第二电机继续运行，带动第一旋转轴旋转，使第三旋转轴持续旋转，直至凸板位于第二感应器上时，第二驱动杆和第一驱动缸带动支撑板上的第三旋转轴插入旋转盘内置转轴，第三旋转轴每次插入旋转盘内置转轴位置相同，具有无需人工进行定位的优点。
56.第一气缸、第二气缸、第一驱动缸、第二驱动缸以及气动手指均为现有常规技术，在此不予赘述；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一感应器以及第二感应器均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。