一种鞋帮底粘合用自动机械手的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体是一种鞋帮底粘合用自动机械手。


背景技术：

2.在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，需要人工重复抓取进行鞋帮与鞋底的对接以及粘结后的压合动作，枯燥且非常费力，基于此，本实用新型提供了一种鞋帮底粘合用自动机械手。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋帮底粘合用自动机械手，解决了上述问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种鞋帮底粘合用自动机械手，包含设置于鞋帮输送单元以及鞋底粘合单元之间上部的机械手：
5.所述鞋帮输送单元包含传送设备以及用于支撑鞋帮的鞋模，所述鞋模通过传送设备进行传送，传送设备上包含一抓取工作位；
6.所述鞋底粘合单元包含基台以及设置在基台顶面的鞋帮鞋底粘合模具；
7.所述机械手包括安装板一，所述安装板一一侧设置有横向传送机构，所述横向传送机构的传送活动端安装有鞋帮抓取机构，所述鞋帮抓取机构的底部设置有第一磁铁；
8.其中，所述鞋帮鞋底粘合模具以及抓取工作位均位于横向传送机构的传送路线上；
9.其中，所述抓取工作位的两侧设置有鞋模正位机构，所述鞋模正位机构包含横向定位机构以及纵向定位机构。
10.优选的，所述鞋模包含模体，所述模体顶部设置有一方块，所述方块顶端设置有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁靠近时相互吸引。
11.优选的，所述方块与模体之间为可拆卸连接。
12.优选的，所述方块顶端设置有引导式定位孔，所述引导式定位孔包含一矩形孔，所述矩形孔的顶部设有锥状扩口槽，所述第二磁铁分布于锥状扩口槽的周圈。
13.优选的，所述鞋帮抓取机构包括安装板二，所述安装板二的一侧设有连接块，所述连接块与横向传送机构的传送活动端相连接，所述安装板二顶端设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的活动杆贯穿安装板二底端连接有柱体，所述柱体的底端对应引导式卡接头，所述柱体外围活动套设有板体，所述第一磁铁设在板体底端，所述柱体上部设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活动杆与板体顶面连接。
14.优选的，所述板体中部设有通孔，所述第一磁铁分布在通孔的周圈。
15.优选的，所述引导式卡接头包含锥部，所述锥部底端设有矩形块。
16.优选的，所述横向传送机构包含丝杆座，所述丝杆座内安装有丝杆一，所述丝杆一
一端连接有第一电机，所述连接块上设有与丝杆一连接的螺纹孔。
17.优选的，所述横向定位机构包含横板，所述横板的一侧连接有第三伸缩缸，另一侧上下并排分别设置有双旋向丝杆和导杆，所述双旋向丝杆的一端连接有第二电机，所述双旋向丝杆上驱动安装有两个定位杆件，双旋向丝杆旋转时，两个定位杆件相互靠近或远离，所述定位杆件包含驱动块，所述导杆活动贯穿驱动块，所述驱动块远离横板的一侧设有上下两根细杆。
18.优选的，所述纵向定位机构包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的活动端设有窄推板。
19.有益效果：
20.本实用新型提供了一种鞋帮底粘合用自动机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：
21.本方案设计的机械手能够实现自动抓取鞋帮、鞋帮鞋底对接以及粘结后压合动作，较大程度上降低了工人的工作压力，且提高了制鞋效率。
附图说明
22.图1是本实用新型中鞋帮输送单元、鞋底粘合单元以及机械手的示意图；
23.图2是本实用新型中鞋模的示意图；
24.图3是本实用新型中鞋帮抓取机构的示意图；
25.图4是本实用新型中板体底面的示意图；
26.图5是本实用新型中横向定位机构的示意图；
27.图6是本实用新型中纵向定位机构的示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例一
30.请参阅图1，本实施例公开了一种鞋帮底粘合用自动机械手，包含设置于鞋帮输送单元1以及鞋底粘合单元2之间上部的机械手3：
31.鞋帮输送单元1包含传送设备11以及用于支撑鞋帮的鞋模12，鞋模12通过传送设备11进行传送，传送设备11上包含一抓取工作位；
32.鞋底粘合单元2包含基台21以及设置在基台21顶面的鞋帮鞋底粘合模具22；
33.机械手3包括安装板一31，安装板一31一侧设置有横向传送机构，横向传送机构的传送活动端安装有鞋帮抓取机构35，鞋帮抓取机构35的底部设置有第一磁铁3562；
34.其中，鞋帮鞋底粘合模具22以及抓取工作位均位于横向传送机构的传送路线上。
35.进一步的，参见附图2，鞋模12包含模体121，模体121顶部设置有一方块123，方块123顶端设置有第二磁铁126，第二磁铁126与第一磁铁3562靠近时相互吸引；更进一步，方块123与模体121之间为可拆卸连接，模体121顶部设有四个插接孔122，方块123底端对应设
有四个插接杆124，用来拔动即可实现二者的分离。
36.更进一步，方块123顶端设置有引导式定位孔，引导式定位孔包含一矩形孔125，矩形孔125的顶部设有锥状扩口槽，第二磁铁126共有四块，分布于锥状扩口槽的周圈，此种结构中，锥状扩口槽具备引导作用，能够方便第一磁铁3562与第二磁铁126准确对接。
37.进一步的，参见附图3，鞋帮抓取机构35包括安装板二351，安装板二351的一侧设有连接块353，连接块353与横向传送机构的传送活动端相连接，安装板二351顶端设有第一伸缩缸352，第一伸缩缸352的活动杆贯穿安装板二351底端连接有柱体354，基于前述引导式定位孔的设计，本例中柱体354的底端对应设有引导式卡接头355，引导式卡接头355包含锥部，锥部底端设有矩形块，柱体354外围活动套设有板体356，第一磁铁3562设在板体356底端，柱体354上部设有第二伸缩缸357，第二伸缩缸357的活动杆与板体356顶面连接，板体356中部设有通孔3561，第一磁铁3562共有四块，分布在通孔3561的周圈；此设计中第二伸缩缸357能够带动板体356上下移动，以便于第一磁铁3562与第二磁铁126的连接或分离。
38.在本例中，横向传送机构选用丝杆传动，其包含丝杆座32，丝杆座32内安装有丝杆一33，丝杆一33一端连接有第一电机34，连接块353上设有与丝杆一33连接的螺纹孔。
39.具体工作时，第一伸缩缸352推动柱体354下移，直至引导式卡接头355插入引导式定位孔中，此时第一磁铁3562与第二磁铁126刚好贴合，二者相互吸引，随后第一伸缩缸352复位，磁铁之间的吸引力将鞋帮鞋模整体带起，然后第一电机34带动丝杆一33启动，带动鞋帮鞋模移动至鞋帮鞋底粘合模具22的正上方，鞋底至于鞋帮鞋底粘合模具22中，且已完成涂胶水步骤，然后再次启动第一伸缩缸352，其使得鞋帮鞋模与鞋底对接好，并对鞋模12施加一定压力，使得粘合更加稳定；一段时间后，鞋帮鞋底粘结完毕，第一伸缩缸352以及第一电机34进行复位动作，将粘合好的鞋帮鞋底带到传送设备11上；
40.此时第二伸缩缸357启动，带动板体356上移，即使得第一磁铁3562被迫与第二磁铁126分离，二者分离移动距离后，吸引力巨减不足以带动鞋帮鞋底，因而其会留在传送设备11进行后续传输。
41.实施例二
42.本实施例基于实施例一作以下改进：抓取工作位的两侧设置有鞋模正位机构，鞋模正位机构包含横向定位机构4以及纵向定位机构5，通过鞋模正位机构的设计，以实现鞋帮抓取机构35对鞋帮的准确抓取。
43.参见附图5，横向定位机构4包含横板41，横板41的一侧连接有第三伸缩缸42，另一侧上下并排分别设置有双旋向丝杆43和导杆44，双旋向丝杆43的一端连接有第二电机45，双旋向丝杆43上驱动安装有两个定位杆件，双旋向丝杆43旋转时，两个定位杆件相互靠近或远离，定位杆件包含驱动块46，导杆44活动贯穿驱动块46，驱动块46远离横板41的一侧设有上下两根细杆47。
44.参见附图6，纵向定位机构5包括第四伸缩缸51，第四伸缩缸51的活动端设有窄推板52，窄推板52可在上下两根细杆47之间的空间内移动。
45.当套了鞋帮的鞋模12移动至抓取工作位时，第三伸缩缸42推动横板41靠近鞋模12，然后第二电机45启动，带动双旋向丝杆43转动，进而使得两个定位杆件相互靠近，使得鞋模12移动至设定路线，然后第四伸缩缸51启动，窄推板52推动鞋模12直至其后侧抵靠横板41，此时鞋模12即被准确定位，鞋帮抓取机构35抓取时更加精准。
46.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。