一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋工具的生产加工领域，更具体地讲是一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置。


背景技术：

2.制鞋工艺中，鞋底打磨和喷胶是两大关键工序。先对鞋底进行打磨，再进行喷胶使其与鞋面粘合，传统的鞋底打磨和喷胶工艺一般都采用手工或半自动化操作，生产效率低、质量不稳定，而且喷胶过程中黏胶剂所挥发出来的气体严重影响着工人的身体健康，因此现有的喷胶很多都采用基于视觉的机械手来完成，鞋底打磨和喷胶最关键在于定位要精准，待加工的鞋底与打磨工具和喷胶机械手要精准对接，效率低，现有的打磨和喷胶装置精度难以保证，操作复杂，对工人的技能要求比较高，并且，打磨和喷胶工序分开操作，效率低，无法满足鞋底打磨喷胶工艺实现自动化的要求。所以需要一种定位精准的打磨及喷胶的定位装置来解决这些问题。
3.为了解决鞋底喷胶效率低，不精准且化学粘接剂对人体产生的损害，中国专利网(cn209281477u)，一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，通过传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；视觉装置包括支架以及单目相机和线激光器，单目相机与线激光器发出的光束在传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距以及机械手装置在传送带装置的传送面上的投影位置与线激光器发出的光束在传送带装置的传送面上所形成的线条之间的间距都为定值。机械手装置喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。
4.该方案在应用中仍然存在一些不足之处，鞋底喷胶之前通常需要对鞋底进行打磨，不然会鞋底花纹不平整的问题，影响喷胶和粘合效果，同时，传送带没有设置定位装置，也很容易出现鞋底摆放不精准影响喷胶的问题，所以，需要对鞋底喷胶装置进行改良，使其更加自动化，提高鞋底打磨和喷胶效率，有效降低人工成本。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置。
6.本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
7.一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置，包括固定架体、传送带装置、打磨装置、机械手装置以及控制台，所述传送带装置固定设置于所述固定架体上且外表面固定设置有若干组闸条，该闸条内置有红外线接收感应器且之间设有磁铁片，所述控制台设置于所述固定架体一段下方且前侧顶部设有第一红外线发射器，所述控制台顶部左右两侧设有可升降方形管，该可升降方形管之间设有横杆，该横杆上装设有滑轨，该滑轨装设有滑扣，该滑扣通过一竖杆与所述打磨装置连接，所述机械手装置安装有喷胶组件且固定设置于所述控制台右侧前部，所述机械手装置一侧设置有第二红外线发射器，该第二红外线发射器和所述
第一红外线发射器均与所述红外线接收感应器感应连接。
8.更进一步，所述闸条有两条，包括前闸条和后闸条，所述红外线接收感应器装设于所述前闸条。
9.更进一步，所述磁铁片上方活动吸附有开口向上的鞋底放置槽，该鞋底放置槽下部设有空腔体，该空腔体顶部布设有贯穿孔。
10.更进一步，所述打磨装置包括打磨架、磨砂轮和驱动电机，该驱动电机装设于所述打磨架一侧，所述磨砂轮装设于所述打磨架内且与所述驱动电机连接。
11.更进一步，所述可升降方形管包括左方形管和右方形管，该右方形管下部设有吸尘口。
12.更进一步，所述传送带装置的电机上设置有编码器，所述控制台左侧面设有控制装置，该控制装置分别与所述编码器、所述驱动电机、所述机械手装置、所述第一红外线发射器和所述第二红外线发射器控制连接。
13.通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.1、本实用新型通过传送带外表面设置若干组闸条，并且前闸条内置有红外线接收感应器，红外线接收感应器可与控制台上的第一红外线发射器和机械手装置上的第二红外线发射器适配感应，实现传送带的精确驻留，从而实现鞋底分别与打磨装置和机械手装置的精准对接，避免鞋底滑偏影响打磨和喷胶效果。
15.2、本实用新型通过在传送带一段下方设置控制台并且控制台顶部左右两侧设置可升降方形管，通过方形管之间设置滑轨和滑扣，滑扣通过竖杆与打磨装置连接，通过该设置，打磨装置可上下和左右移动能够对鞋底进行全面的打磨，同时在右方形管下部设置吸尘口，可对碎屑进行收集，避免污染环境和污染喷胶组件，操作简单且实用。
16.3、本实用新型通过在打磨装置的右侧前部设置机械手装置且机械手装置上装设有喷胶组件，可对打磨后的鞋底进行喷胶，实现打磨喷胶一体化的效果，进一步提高自动化水平。
附图说明：
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型打磨装置的放大图。
19.图3是本实用新型鞋底放置槽的结构示意图。
具体实施方式：
20.下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。
21.如图1至图3所示，一种用于鞋底打磨及喷胶的定位装置，包括固定架体1、传送带装置2、打磨装置3、机械手装置4以及控制台5，所述传送带装置2固定设置于所述固定架体1上且外表面固定设置有若干组闸条，该闸条内置有红外线接收感应器6且之间设有磁铁片，所述控制台5设置于所述固定架体1一段下方且前侧顶部设有第一红外线发射器7，所述控制台5顶部左右两侧设有可升降方形管8，该可升降方形管8之间设有横杆，该横杆上装设有滑轨9，该滑轨9装设有滑扣10，该滑扣10通过一竖杆与所述打磨装置3连接，所述机械手装置4安装有喷胶组件且固定设置于所述控制台5右侧前部，所述机械手装置4一侧设置有第
二红外线发射器11，该第二红外线发射器11和所述第一红外线发射器7均与所述红外线接收感应器感6应连接。
22.更进一步，所述闸条有两条，包括前闸条12和后闸条，所述红外线接收感应器6装设于所述前闸条12。
23.更进一步，所述磁铁片上方活动吸附有开口向上的鞋底放置槽13，该鞋底放置槽13下部设有空腔体131，该空腔体131顶部布设有贯穿孔132。
24.更进一步，所述打磨装置3包括打磨架31、磨砂轮32和驱动电机33，该驱动电机33装设于所述打磨架31一侧，所述磨砂轮32装设于所述打磨架31内且与所述驱动电机33连接。
25.更进一步，所述可升降方形8管包括左方形管和右方形管，该右方形管下部设有吸尘口14。
26.更进一步，所述传送带装置2的电机上设置有编码器，所述控制台5左侧面设有控制装置15，该控制装置15分别与所述编码器、所述驱动电机33、所述机械手装置4、所述第一红外线发射器7和所述第二红外线发射器11控制连接。
27.本实用新型的使用过程：
28.首先，将待加工鞋底放置于鞋底放置槽13内，通过传送带装置2向前输送，第一组闸条的前闸条12内的红外线接收感应器6先与第一红外线发射器7呈同一水平线时感应连接，传送带装置2停止，接着，通过可升降方形管8驱动打磨装置3向下移动与鞋底抵接，并通过滑扣10沿滑轨9移动进行全面打磨，结束后，通过控制台5的控制装置15推动闸条和鞋底向前移动，当前闸条12与第二红外线发射器11呈同一水平线时传送带装置2停止，通过机械手装置4上的喷胶组件对鞋底进行喷胶，同时，第二组闸条之间的鞋底放置槽13也到达打磨装置3下方进行打磨，第一组的鞋底喷胶和第二组鞋底打磨同时进行，最后，经过打磨和喷胶的鞋底被推送至传送带装置2的末端进行进一步加工处理。
29.通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
30.1、本实用新型通过传送带外表面设置若干组闸条，并且前闸条内置有红外线接收感应器，红外线接收感应器可与控制台上的第一红外线发射器和机械手装置上的第二红外线发射器适配感应，实现传送带的精确驻留，从而实现鞋底分别与打磨装置和机械手装置的精准对接，避免鞋底滑偏影响打磨和喷胶效果。
31.2、本实用新型通过在传送带一段下方设置控制台并且控制台顶部左右两侧设置可升降方形管，通过方形管之间设置滑轨和滑扣，滑扣通过竖杆与打磨装置连接，通过该设置，打磨装置可上下和左右移动能够对鞋底进行全面的打磨，同时在右方形管下部设置吸尘口，可对碎屑进行收集，避免污染环境和污染喷胶组件，操作简单且实用。
32.3、本实用新型通过在打磨装置的右侧前部设置机械手装置且机械手装置上装设有喷胶组件，可对打磨后的鞋底进行喷胶，实现打磨喷胶一体化的效果，进一步提高自动化水平。
33.以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围。