鞋楦3D在线测试装置的制作方法

鞋楦3d在线测试装置
技术领域
1.本实用新型涉及制鞋技术领域，特别是涉及一种鞋楦3d在线测试装置。


背景技术：

2.鞋楦，中国传统的制鞋用具。又称楦头，把木制削成足形，填在鞋中以便适合入脚。鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具，鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用，因此，鞋楦的加工效果直接关系到后期鞋子的制作。
3.目前，鞋楦加工好后，一般通过人工进行检验，再在鞋楦上贴附标签，标签上记录有码数、订单号等信息，以进行区别；但是，人工反复贴附标签，容易造成疲劳，人工成本高，而且，标签存在掉落的风险，假如标签掉落，溯源比较麻烦。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、自动化程度高的鞋楦3d在线测试装置。
5.一种鞋楦3d在线测试装置，包括机架、取料组件、扫描组件及激光组件，所述取料组件包括机械手与取料件，所述机械手安装于所述机架内，所述取料件安装于所述机械手，所述取料件用于夹持鞋楦；所述扫描组件包括支架与摄像机，所述支架安装于所述机械手的一侧，所述摄像机安装于所述支架上，所述摄像机用于扫描所述鞋楦；所述激光组件包括安装架与连接所述安装架的激光头，所述安装架安装于所述机架内，所述激光头用于朝所述鞋楦雕刻信息。
6.在其中一个实施例中，所述扫描组件还包括外壳、限位块及发光器，所述外壳安装于所述机架内，所述支架安装于所述外壳内，所述限位块安装于所述摄像机的一侧，所述发光器滑设于所述限位块上。
7.在其中一个实施例中，所述限位块与所述发光器均为两个，且一一对应；两个所述限位块分别连接所述摄像机的相对两侧。
8.在其中一个实施例中，所述取料组件还包括固定架与伸缩动力元件，所述固定架安装于所述机械手的一端，所述伸缩动力元件安装于所述固定架，所述伸缩动力元件用于驱动所述取料件移动。
9.在其中一个实施例中，还包括控制组件，所述控制组件包括显示屏、数据处理单元及控制器，所述控制器安装于所述显示屏内，所述摄像机与所述数据处理单元电性连接，所述机械手、所述摄像机、所述显示屏、所述数据处理单元及所述激光头分别与所述控制器电性连接。
10.在其中一个实施例中，所述控制组件还包括报警器，所述报警器安装于所述机架上，所述报警器与所述控制器电性连接。
11.在其中一个实施例中，所述机架包括机身、侧板、端板、门板、第一操作台及第二操作台，所述侧板安装于所述机身的一侧，所述端板安装于所述机身的一端，所述门板铰接于
所述端板上，所述第一操作台与所述第二操作台分别安装于所述机身内，所述第一操作台靠近所述门板设置，所述机械手安装于所述第一操作台，所述支架安装于所述第二操作台上，所述安装架安装于所述第二操作台的底部。
12.在其中一个实施例中，所述侧板、所述端板及所述门板上均设置透视窗。
13.在其中一个实施例中，所述机架还包括散热扇，所述散热扇安装于端板上。
14.在其中一个实施例中，所述机械手为多关节机械手。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型的鞋楦3d在线测试装置通过取料件抓取自动线上已加工好的鞋楦，经摄像机与取料件配合进行3d扫描后，再经激光头朝鞋楦雕刻信息，保证一人一楦一鞋，避免混淆，而且，无需人工贴附标签，防止标签掉落；本鞋楦3d在线测试装置使用方便、自动化程度高、省时省力。
附图说明
17.图1为本实用新型的一较佳实施例的鞋楦3d在线测试装置的组装结构示意图；
18.图2为图1所示鞋楦3d在线测试装置的示意图，其中，侧板、端板、门板及控制组件未展示；
19.图3为图2中取料组件的结构示意图；
20.图4为图2中扫描组件与激光组件的结构示意图，其中，外壳未展示；
21.图5为图1所示鞋楦3d在线测试装置的工作原理图。
22.附图标注说明：
23.鞋楦3d在线测试装置100；
24.机架10、机身11、侧板12、端板13、门板14、第一操作台15、第二操作台16、通孔160、散热扇17、取料组件20、机械手21、取料件22、固定架23、伸缩动力元件24、扫描组件30、支架31、摄像机32、外壳33、限位块34、发光器35、激光组件40、安装架41、激光头42、控制组件50、显示屏51、数据处理单元52、控制器53、报警器54、鞋楦90。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的鞋楦3d在线测试装置100，包括机架10、取料组件20、扫描组件30及激光组件40，取料组件20包括机械手21与取料件22，扫描组件30包括支架31与摄像机32，激光组件40包括安装架41与连接安装架41的激光头42；本实用新型的鞋楦3d在线测试装置100通过取料件22抓取自动线上已加工好的鞋楦90，经摄像机32与取料件22配合进行3d扫描后，再经激光头42朝鞋楦90雕刻信息，保证一人一楦一鞋，避免混淆，而且，无需人工贴附标签，防止标签掉落。
29.如图1与图2所示，在本实施例中，机架10包括机身11、侧板12、端板13、门板14、第一操作台15及第二操作台16，侧板12安装于机身11的一侧，端板13安装于机身11的一端，可选地，侧板12与端板13均为两个，两个侧板12分别安装于机身11的两侧，两个端板13分别安装于机身11的两端；门板14铰接于端板13上，第一操作台15与第二操作台16分别安装于机身11内，第一操作台15靠近门板14设置，可选地，第一操作台15的高度低于第二操作台16，第二操作台16设有通孔160；进一步地，侧板12、端板13及门板14上均设置透视窗(图未标)，以便观察机架10的内部情况。在一实施例中，机架10还包括散热扇17，散热扇17安装于端板13上，可选地，散热扇17为多个，加快散热。
30.如图2与图3所示，取料组件20包括机械手21与取料件22，机械手21安装于机架10内，取料件22安装于机械手21，取料件22用于夹持鞋楦；可选地，机械手21安装于第一操作台15，以便取料；取料件22呈三角形；进一步地，机械手21为多关节机械手。在一实施例中，取料组件20还包括固定架23与伸缩动力元件24，固定架23安装于机械手21的一端，伸缩动力元件24安装于固定架23，伸缩动力元件24用于驱动取料件22移动以紧固鞋楦90；可选地，伸缩动力元件24为气缸。
31.如图2与图4所示，扫描组件30包括支架31与摄像机32，支架31安装于机械手21的一侧，摄像机32安装于支架31上，摄像机32用于扫描鞋楦；可选地，支架31安装于第二操作台16上。在一实施例中，扫描组件30还包括外壳33、限位块34及发光器35，外壳33安装于机架10内，可选地，外壳33上设有透明窗以便摄像机32取像与发光器35的光线穿透。支架31安装于外壳33内以防尘，限位块34安装于摄像机32的一侧，发光器35滑设于限位块34上以便调整角度，发光器35确保光线明亮，便于摄像机32扫描；可选地，限位块34与发光器35均为两个，且一一对应；两个限位块34分别连接摄像机32的相对两侧。
32.如图1与图4所示，激光组件40包括安装架41与连接安装架41的激光头42，安装架41安装于机架10内，激光头42用于朝鞋楦90雕刻信息；可选地，安装架41安装于第二操作台16的底部，激光头42对应通孔160设置，激光头42倾斜设置以便激光雕刻鞋楦90。
33.如图1与图5所示，本鞋楦3d在线测试装置100还包括控制组件50，控制组件50包括显示屏51、数据处理单元52及控制器53，控制器53安装于显示屏51内，摄像机32与数据处理单元52电性连接，机械手21、伸缩动力元件24、摄像机32、发光器35、显示屏51、数据处理单元52及激光头42分别与控制器53电性连接；使用时，摄像机32与发光器35配合进行3d扫描，摄像机32将信息反馈至数据处理单元52，再转换成3d图形，且将3d图形反馈至控制器53；控制器53再将3d图形与设计时的3d鞋楦图形进行对比，判断加工是否符合设计要求。在一实施例中，控制组件50还包括报警器54，报警器54安装于机架10上，报警器54与控制器53电性连接；可选地，报警器54安装于机架10的顶部，报警器54为警示灯；当发生故障或异常时，报警器54启动，提醒用户及时处理。
34.使用时，打开门板14，机械手21朝自动线移动，在机械手21与伸缩动力元件24作用下，取料件22插设于自动线上已加工好的鞋楦90上；接着，机械手21带动取料件22移动至扫描位置，摄像机32与发光器35配合进行3d扫描，摄像机32将信息反馈至数据处理单元52，再转换成3d图形，且将3d图形反馈至控制器53；控制器53再将3d图形与设计时的3d鞋楦图形进行对比，判断加工是否符合设计要求，若不符合，报警器54启动，提醒用户处理；若符合要求，控制器53控制激光头42启动，激光头42将信息(如：码数、订单号)以二维码的形式刻印在鞋楦90上，保证一人一楦一鞋，避免混淆，而且，无需人工贴附标签，防止标签掉落。
35.本实用新型的鞋楦3d在线测试装置100通过取料件22抓取自动线上已加工好的鞋楦90，经摄像机32与取料件22配合进行3d扫描后，再经激光头42朝鞋楦90雕刻信息，保证一人一楦一鞋，避免混淆，而且，无需人工贴附标签，防止标签掉落；本鞋楦3d在线测试装置100使用方便、自动化程度高、省时省力。
36.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。