一种鞋底自动化刷胶装置的制作方法

本发明涉及鞋子，具体为一种鞋底自动化刷胶装置。

背景技术：

1、鞋子在生产过程中需要使用的鞋底，鞋底需要和鞋面进行连接。器连接方式有以下几种鞋底与鞋面的连接方式有以下几种：

2、1.缝合连接：鞋底和鞋面的边缘通过缝合线沿着连接部分缝合在一起。这种连接方式的优点是结实耐用，稳固结构，缺点是生产成本较高。

3、2.胶水连接：使用特定的胶水将鞋面和鞋底粘结在一起。这种连接方式制作较为简单，成本较低，但胶水的质量直接影响到鞋的耐用性。

4、3.热熔连接：将热熔胶融化并涂在鞋底和鞋面的连接部分，再进行压合。这种连接方式具有较强的牢固性，且生产效率较高。

5、4.压花连接：将鞋面和鞋底的连接部分进行加工，形成花纹，然后进行压合。这种连接方式可以减少胶水的使用量，但相对来说，连接效果要弱一些。

6、其中胶水连接方法需要对鞋底进行涂胶工作，市面上的鞋底涂胶加工大多数为人工利用喷枪对鞋底进行手动喷涂，具有一定的操作难度，且每次只能对单个的鞋底进行涂胶加工，同时喷涂的精度也较低需要进行改进。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明要解决的技术问题是：现有技术中鞋底涂胶加工大多数为人工利用喷枪对鞋底进行手动喷涂，具有一定的操作难度，且每次只能对单个的鞋底进行涂胶加工，同时喷涂的精度也较低需要进行改进的问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种鞋底自动化刷胶装置，包含设备固定安装用的机架，所述机架上设有传送装置、自动归位装置和自动喷胶装置，所述传送装置用于传送需要喷胶的鞋底，所述自动归位装置用于将随机放置的鞋底自动归位摆正，所述地洞喷胶装置用于对鞋底进行自动喷胶工作；

5、所述传送装置包含传送框架、传送带、转轴和固定设置在所述传送框架上的驱动电机，所述转轴设有一组分别设置的所述传送框架的两端且与所述传送框架活动连接，所述传送带套设在一组所述转轴上，一组所述转轴中的一个所述转轴与所述驱动电机通过皮带连接的方式进行连接；

6、所述自动归位装置包含靠板和抵紧组件，所述抵紧组件设置在所述传送框架的一侧边上，所述靠板与所述抵紧组件对称性设置在所述传送框架的侧边上；

7、所述自动喷胶装置包含固定顶板、与外界控制装置连接的检测相机、升降气缸、与外界供胶设备连接的胶水喷头、并联机器人和安装轴，所述固定顶板固定设置在所述机架上，所述检测相机与所述升降气缸的伸缩杆连接，所述升降气缸固定在所述固定顶板的中心位置，且所述并联机器人固定设置在所述固定顶板的下端面，所述胶水喷头通过所述安装轴与所述并联机器人连接。

8、进一步的，所述传送装置好包含设置在一组所述转轴之间的托辊，一组所述托辊的两端均通过轴承与所述传送框架连接。

9、进一步的，所述抵紧组件包含抵紧气缸、连接板、转动连接块和抵紧卡手，所述抵紧气缸固定设置在所述传送框架上，且所述连接板的一侧与所述抵紧气缸的伸缩杆固定连接，另一端与所述转动连接块连接，所述抵紧卡手固定设置在所述转动连接块的下端面。

10、进一步的，所述连接板上设有连接部，所述连接部上设有连接孔，所述转动连接板上设有连接轴。

11、进一步的，所述连接轴通过轴承与所述连接孔连接。

12、进一步的，所述胶水喷头设有一组，所述并联机器人采用四轴并联机器人，所述传送装置和所述设有一组且每组所述传送装置上局设有一个所述自动归位装置。

13、进一步的，所述传送框架上靠近所述驱动电机的一端还设有感应器安装架。

14、进一步的，所述感应器安装架设有用感应是否有鞋底经过的光电传感器。

15、(三)有益效果

16、本发明的有益效果在于：

17、本方案通过利用传送装置对鞋垫自动传送吗，然后自动归位装置将鞋垫归位后利用检测相机与外界控制器的并联工作自动识别鞋底的大小以及形状并通过胶水喷头对鞋底进行喷涂胶水，相比较传统的人工喷涂的方式不仅效率高且喷涂的范围更加的精准。

技术特征：

1.一种鞋底自动化刷胶装置，包含设备固定安装用的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有传送装置(2)、自动归位装置(3)和自动喷胶装置(4)，所述传送装置(2)用于传送需要喷胶的鞋底，所述自动归位装置(3)用于将随机放置的鞋底自动归位摆正，所述自动喷胶装置(4)用于对鞋底进行自动喷胶工作；

2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动化刷胶装置，其特征在于：所述传送装置(2)好包含设置在一组所述转轴(2c)之间的托辊(2e)，一组所述托辊(2e)的两端均通过轴承与所述传送框架(2a)连接。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底自动化刷胶装置，其特征在于：所述抵紧组件(3b)包含抵紧气缸(3ba)、连接板(3bb)、转动连接块(3bc)和抵紧卡手(3bd)，所述抵紧气缸(3ba)固定设置在所述传送框架(2a)上，且所述连接板(3bb)的一侧与所述抵紧气缸(3ba)的伸缩杆固定连接，另一端与所述转动连接块(3bc)连接，所述抵紧卡手(3bd)固定设置在所述转动连接块(3bc)的下端面。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底自动化刷胶装置，其特征在于：所述连接板(3bb)上设有连接部(3be)，所述连接部(3be)上设有连接孔(3bf)，所述转动连接板(3bb)上设有连接轴(3bg)。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底自动化刷胶装置，其特征在于：所述连接轴(3bg)通过轴承与所述连接孔(3bf)连接。

6.根据权利要求1所述的一种鞋底自动化刷胶装置，其特征在于：所述胶水喷头(4d)设有一组，所述并联机器人(4e)采用四轴并联机器人(4e)，所述传送装置(2)和所述设有一组且每组所述传送装置(2)上局设有一个所述自动归位装置(3)。

7.根据权利要求1所述的一种鞋底自动化刷胶装置，其特征在于：所述传送框架(2a)上靠近所述驱动电机(2d)的一端还设有感应器安装架(5)。

8.根据权利要求7所述的一种鞋底自动化刷胶装置，其特征在于：所述感应器安装架(5)设有用感应是否有鞋底经过的光电传感器(6)。

技术总结
本发明公开了一种鞋底自动化刷胶装置，包含设备固定安装用的机架，所述机架上设有传送装置、自动归位装置和自动喷胶装置，所述传送装置用于传送需要喷胶的鞋底，所述自动归位装置用于将随机放置的鞋底自动归位摆正，所述地洞喷胶装置用于对鞋底进行自动喷胶工作。本方案通过利用传送装置对鞋垫自动传送吗，然后自动归位装置将鞋垫归位后利用检测相机与外界控制器的并联工作自动识别鞋底的大小以及形状并通过胶水喷头对鞋底进行喷涂胶水，相比较传统的人工喷涂的方式不仅效率高且喷涂的范围更加的精准。

技术研发人员：陆晓飞,刘建,徐来兵
受保护的技术使用者：宿迁佳和鞋业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16