一种制鞋机器人的制作方法

本发明涉及制鞋，尤其涉及一种制鞋机器人。

背景技术：

1、鞋厂通常外购鞋底与鞋面，之后在工厂内进行组鞋，在组鞋过程中都是工人手工涂胶，这样不仅效率低而且成本高，胶水容易挥发有害气体，对工人的健康不利，同时由于组鞋工序需要大量的廉价劳动力，进一步压缩了鞋厂利润，使得鞋厂生存举步维艰。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题；

2、为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种制鞋机器人，可自动化进行组鞋，减少对人工的依赖，提高劳动效率，降低生产成本。

3、（二）技术方案；

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、一种制鞋机器人，包括机械手主体和用于支撑机械手主体的支撑架；所述支撑架包括两个支座和连接于两个支座之间的横架；所述横架可沿支座的长度方向移动；所述机械手主体可沿横架的长度方向移动；所述机械手主体包括转动盘、设置于转动盘上的涂胶器和卡夹器以及驱动转动盘转动的第一驱动机构。

6、所述机械手主体还包括驱动转动盘升降移动的第二驱动机构；所述涂胶器包括与转动盘固定连接的储胶桶和与储胶桶滑动连接的出料管；所述储胶桶包括桶主体、设置于桶主体上且开口朝下的储胶槽、连接于储胶槽顶部的进胶管以及设置于进胶管上的开关阀；所述出料管包括与储胶槽密封滑动连接的滑动管段和与滑动管段连接的伸缩顶杆；所述开关阀具有与伸缩顶杆相对应设置的开关按钮；所述涂胶器还包括连接于储胶槽顶部的单向进气阀。

7、所述储胶桶还包括与储胶槽相连通的限位槽和与桶主体锁设在一起的挡圈；所述挡圈用于封闭限位槽的开口；所述滑动管段包括与限位槽相配合的限位凸起；所述限位凸起连接于滑动管段的顶部。

8、所述出料管还包括连接于滑动管段下方的麻花管段；所述涂胶器还包括与麻花管段相连接的旋涂头、套设于麻花管段外侧的预紧弹簧；所述预紧弹簧抵顶于旋涂头与滑动管段之间；所述旋涂头包括与麻花管段相配合的麻花孔。

9、所述旋涂头还包括与麻花孔相连接的限位滑孔；所述涂胶器还包括用于连接麻花管段与旋涂头的连接件；所述连接件包括与麻花管段固定连接的插管段和固定连接于插管段外侧的阻隔挡片；所述阻隔挡片包括处于上方的上挡片、处于下方的下挡片以及处于上挡片和下挡片之间的间隙；所述上挡片与限位滑孔密封连接；所述下挡片与限位滑孔密封连接；所述旋涂头还包括绕设于限位滑孔外侧的环形槽和与环形槽相连通的分胶孔；所述环形槽连通于限位滑孔的下部；多个所述分胶孔均匀设置。

10、所述麻花孔与限位滑孔之间形成有限位台阶；所述限位台阶用于阻挡上挡片；所述插管段包括用于连通其内孔与间隙的连通孔；多个连通孔环绕插管段的内孔均匀设置。

11、所述制鞋机器人还包括设置于机械手主体下方的组装机构；所述组装机构包括承载转盘、设置于承载转盘上的烘胶器以及驱动承载转盘转动的第三驱动机构；多个所述烘胶器环绕承载转盘的转动轴均匀设置。

12、所述烘胶器包括与承载转盘固定连接的承载盒、处于承载盒内的刮胶组件、活动封闭承载盒的翻盖以及驱动翻盖翻转的第四驱动机构；所述刮胶组件包括固定连接于承载盒内的刮胶座、与刮胶座滑动连接的承载座以及支撑于承载座下方的支撑弹簧；所述刮胶座包括与承载座相匹配的刮胶孔和环绕于刮胶孔外侧的导引斜面；所述承载座沿刮胶孔升降移动。

13、所述刮胶座还包括绕设于导引斜面外侧的围绕壁、设置于围绕壁上的聚胶槽和热气出孔；所述聚胶槽连接于导引斜面的底部；所述热气出孔处于导引斜面的上方；所述烘胶器还包括与聚胶槽相连接的吸胶罐和与热气出孔相连接的电热吹风机；所述电热吹风的按钮开关设置于环绕壁上。

14、所述翻盖包括分别与围绕壁转动连接的第一盖体和第二盖体；所述第四驱动机构包括驱动电机、与驱动电机固定连接的第一带轮、连接于第一盖体与驱动电机之间的第一传动组件以及连接于驱动电机与第二盖体之间的第二传动组件；所述第一传动组件包括与第一盖体固定连接的第二带轮和连接于第一带轮与第二带轮之间的第一皮带；所述第二传动组件包括与第二盖体相连接第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮、与第二齿轮固定连接的第三带轮以及连接于第一带轮与第三带轮之间的第二皮带；

15、所述制鞋机器人还包括输送鞋底的第一输送带、输送鞋面的第二输送带以及输送整鞋的第三输送带。

16、（三）有益效果

17、本发明的有益效果是：在实际实施过程中，机械手主体可移动至鞋底上方卡夹鞋底，将鞋底放置于工作平台上，之后通过第一驱动机构驱动转动盘转动更换卡夹器和涂胶器之间的位置，通过涂胶器在鞋底表面进行涂胶，之后卡夹器再卡夹鞋面，使得鞋面与鞋底贴合粘黏组装在一起；与现有人工涂胶相比较，通过机械手主体涂胶组鞋，可有效的减少人工，提高劳动效率，降低成本，也能避免工人因胶水致病。

技术特征：

1.一种制鞋机器人，包括机械手主体和用于支撑机械手主体的支撑架；所述支撑架包括两个支座和连接于两个支座之间的横架；所述横架可沿支座的长度方向移动；所述机械手主体可沿横架的长度方向移动；其特征在于：所述机械手主体包括转动盘、设置于转动盘上的涂胶器和卡夹器以及驱动转动盘转动的第一驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述机械手主体还包括驱动转动盘升降移动的第二驱动机构；所述涂胶器包括与转动盘固定连接的储胶桶和与储胶桶滑动连接的出料管；所述储胶桶包括桶主体、设置于桶主体上且开口朝下的储胶槽、连接于储胶槽顶部的进胶管以及设置于进胶管上的开关阀；所述出料管包括与储胶槽密封滑动连接的滑动管段和与滑动管段连接的伸缩顶杆；所述开关阀具有与伸缩顶杆相对应设置的开关按钮；所述涂胶器还包括连接于储胶槽顶部的单向进气阀。

3.如权利要求2所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述储胶桶还包括与储胶槽相连通的限位槽和与桶主体锁设在一起的挡圈；所述挡圈用于封闭限位槽的开口；所述滑动管段包括与限位槽相配合的限位凸起；所述限位凸起连接于滑动管段的顶部。

4.如权利要求3所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述出料管还包括连接于滑动管段下方的麻花管段；所述涂胶器还包括与麻花管段相连接的旋涂头、套设于麻花管段外侧的预紧弹簧；所述预紧弹簧抵顶于旋涂头与滑动管段之间；所述旋涂头包括与麻花管段相配合的麻花孔。

5.如权利要求4所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述旋涂头还包括与麻花孔相连接的限位滑孔；所述涂胶器还包括用于连接麻花管段与旋涂头的连接件；所述连接件包括与麻花管段固定连接的插管段和固定连接于插管段外侧的阻隔挡片；所述阻隔挡片包括处于上方的上挡片、处于下方的下挡片以及处于上挡片和下挡片之间的间隙；所述上挡片与限位滑孔密封连接；所述下挡片与限位滑孔密封连接；所述旋涂头还包括绕设于限位滑孔外侧的环形槽和与环形槽相连通的分胶孔；所述环形槽连通于限位滑孔的下部；多个所述分胶孔均匀设置。

6.如权利要求5所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述麻花孔与限位滑孔之间形成有限位台阶；所述限位台阶用于阻挡上挡片；所述插管段包括用于连通其内孔与间隙的连通孔；多个连通孔环绕插管段的内孔均匀设置。

7.如权利要求6所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述制鞋机器人还包括设置于机械手主体下方的组装机构；所述组装机构包括承载转盘、设置于承载转盘上的烘胶器以及驱动承载转盘转动的第三驱动机构；多个所述烘胶器环绕承载转盘的转动轴均匀设置。

8.如权利要求7所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述烘胶器包括与承载转盘固定连接的承载盒、处于承载盒内的刮胶组件、活动封闭承载盒的翻盖以及驱动翻盖翻转的第四驱动机构；所述刮胶组件包括固定连接于承载盒内的刮胶座、与刮胶座滑动连接的承载座以及支撑于承载座下方的支撑弹簧；所述刮胶座包括与承载座相匹配的刮胶孔和环绕于刮胶孔外侧的导引斜面；所述承载座沿刮胶孔升降移动。

9.如权利要求8所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述刮胶座还包括绕设于导引斜面外侧的围绕壁、设置于围绕壁上的聚胶槽和热气出孔；所述聚胶槽连接于导引斜面的底部；所述热气出孔处于导引斜面的上方；所述烘胶器还包括与聚胶槽相连接的吸胶罐和与热气出孔相连接的电热吹风机；所述电热吹风的按钮开关设置于环绕壁上。

10.如权利要求9所述的一种制鞋机器人，其特征在于：所述翻盖包括分别与围绕壁转动连接的第一盖体和第二盖体；所述第四驱动机构包括驱动电机、与驱动电机固定连接的第一带轮、连接于第一盖体与驱动电机之间的第一传动组件以及连接于驱动电机与第二盖体之间的第二传动组件；所述第一传动组件包括与第一盖体固定连接的第二带轮和连接于第一带轮与第二带轮之间的第一皮带；所述第二传动组件包括与第二盖体相连接第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮、与第二齿轮固定连接的第三带轮以及连接于第一带轮与第三带轮之间的第二皮带；

技术总结
本发明涉及一种制鞋机器人，包括机械手主体和用于支撑机械手主体的支撑架；所述支撑架包括两个支座和连接于两个支座之间的横架；所述横架可沿支座的长度方向移动；所述机械手主体可沿横架的长度方向移动；所述机械手主体包括转动盘、设置于转动盘上的涂胶器和卡夹器以及驱动转动盘转动的第一驱动机构。机械手主体可移动至鞋底上方卡夹鞋底，将鞋底放置于工作平台上，之后通过第一驱动机构驱动转动盘转动更换卡夹器和涂胶器之间的位置，通过涂胶器在鞋底表面进行涂胶，之后卡夹器再卡夹鞋面，使得鞋面与鞋底贴合粘黏组装在一起；与现有技术相比较，通过机械手主体涂胶组鞋，可有效的减少人工，提高劳动效率降低成本，也能避免工人因胶水致病。

技术研发人员：张星,沈学谦,王少雄
受保护的技术使用者：泉州齐技智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15