3为夹具组件的结构示意图。
[0027]图4为本发明提供的佛珠自动钻孔成型机的控制框图。
[0028]其中，1 -机架，2-钻孔电机，3-钻杆，4-磁感应开关，5-手指气缸，6-取籽钩，7-送料管，8-成型刀具组件，9-成型电机，10-滚珠丝杠副，11-刀具模组，12-刀具固定板，
13-夹具模组，14-夹具固定板，15-联轴器，16-步进电机，17-导轨滑块副，18-刀架，19-成型刀，20-上模具，21-下模具，22-伸缩式防护罩。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本发明进行详细具体说明，本发明的内容不局限于以下实施例。
[0030]本发明提供的正月星月佛珠加工工艺，包括如下步骤:
[0031](1)将星月菩提子固定于由带凸起的直板和勺状料托构成的佛珠固定模具中，凸起的形状与星月菩提子蒂部的凹孔形状相匹配，星月菩提子的蒂部通过佛珠固定模具的凸起进行定位；
[0032](2)将佛珠固定模具固定，沿与佛珠固定模具固定方向相垂直的方向对星月菩提子进行钻孔加工；
[0033](3)对钻孔后的星月菩提子进行外形加工，得到正月星月佛珠。
[0034]本发明还对应提供了用于上述工艺的佛珠自动钻孔成型机，其结构如图1和图2所示，包括机架1、钻孔电机2、由钻孔电机驱动的钻杆3、成型电机9、用于固定佛珠的夹具组件和用于对佛珠进行外形加工的成型刀具组件8，钻孔电机2、成型电机9、夹具组件和成型刀具组件8均安装于机架上，成型电机9与钻孔电机2沿X轴方向分别安装于机架的两端，其输出轴相对并且同轴或相互平行，成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，夹具组件和进给传动组件均位于成型电机与钻孔电机之间；
[0035]机架上设有两组沿X轴方向安装的X轴传动组件，X轴传动组件包括导轨滑块副17、联轴器15、步进电机16及其驱动的滚珠丝杠副10，夹具组件和成型刀具组件8分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动，两组X轴传动组件分别安装有夹具模组13和刀具模组11，刀具模组和夹具模组之间设有伸缩式防护罩22，伸缩式防护罩罩设于两组X轴传动组件上方，其两端分别固定于刀具模组和夹具模组相对的侧面上；
[0036]所述夹具模组13的下表面与用于驱动夹具组件的X轴传动组件连接，内部设有Y轴方向移动组件，所述Y轴方向移动组件由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱动的滚珠丝杠副构成(图中未示出)，夹具组件通过夹具固定板14固定于夹具模组上，夹具固定板安装于导轨滑块副的滑块和滚珠丝杠副的螺母上，Y轴方向移动组件驱动夹具固定板沿Y轴方向移动；
[0037]所述夹具组件位于成型电机与钻孔电机的共轴线上，夹具组件包括手指气缸5、与手指气缸配套使用的磁感应开关4和安装于手指气缸两夹臂内侧面上的佛珠固定模具，参见图3，佛珠固定模具包括上模具20和下模具21，上模具20为带凸起的直板，凸起的形状与佛珠原料蒂部的凹孔形状相像匹配，下模具21呈开口向上的勺状，其开口与佛珠原料表面相匹配，夹具组件的侧壁上设有取籽钩，夹具固定板14上设有送料管7，送料管的进料口位于取籽钩的正下方；
[0038]所述刀具模组11的下表面与用于驱动成型刀具组件的X轴传动组件连接，内部设有用于驱动成型刀具组件走刀的进给传动组件，所述进给传动组件由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱动的滚珠丝杠副构成(图中未示出)，成型刀具组件8通过刀具固定板12上固定于刀具模组上，刀具固定板安装于导轨滑块副的滑块和滚珠丝杠副的螺母上，进给传动组件驱动刀具固定板沿Y轴方向移动；
[0039]所述成型刀具组件包括刀架18和3个通过螺纹紧固件安装于刀架上的成型刀19，所述成型刀呈槽状，槽状成型刀的开口朝上，刀刃位于槽状成型刀的开口上，各成型刀的槽宽和槽长均不相同；
[0040]如图4所示，装置中设有急停按钮SB、手指气缸控制组件和两组控制单元，所述手指气缸控制组件由电性连接的空气压缩机、电磁阀和脚踏开关SF构成，空气压缩机、电磁阀和手指气缸通过气管顺序连通；所述控制单元由控制器、两个步进电机驱动器、中间继电器(KA1和KA2)、磁感应式行程开关(B1和B2)和接触式行程开关(SQ1和SQ2)构成，磁感应式行程开关和接触式行程开关均与控制器的输入端电性连接，步进电机驱动器和中间继电器与控制器的输出端电性连接，装置中各步进电机均通过步进电机驱动器驱动运转，两个中间继电器的常开触点分别与成型电机与钻孔电机电性连接，两个磁感应式行程开关分别与Y轴方向移动组件和进给传动组件连接，用于确定Y轴方向运动原点，两个接触式行程开关分别固定于两组X轴传动组件中滚珠丝杠副靠近联轴器的端部上，用于确定X轴方向运动原点。
【主权项】
1.一种正月星月佛珠加工工艺，其特征在于，包括如下步骤: (1)将星月菩提子固定于由带凸起的直板和勺状料托构成的佛珠固定模具中，凸起的形状与星月菩提子蒂部的凹孔形状相匹配，星月菩提子的蒂部通过佛珠固定模具的凸起进行定位; (2)将佛珠固定模具固定，沿与佛珠固定模具固定方向相垂直的方向对星月菩提子进行钻孔加工； (3)对钻孔后的星月菩提子进行外形加工，得到正月星月佛珠。2.一种用于权利要求1所述加工工艺的佛珠自动钻孔成型机，至少包括机架、钻孔电机、由钻孔电机驱动的钻杆、用于固定佛珠的夹具组件和成型刀具组件，钻孔电机、夹具组件和成型刀具组件均安装于机架上，其特征在于:所述机架上设有成型电机、用于驱动成型刀具组件沿Y轴方向走刀的进给传动组件和两组沿X轴方向安装的X轴传动组件，成型电机与钻孔电机沿X轴方向分别安装于机架的两端并且其输出轴相对，成型电机的输出轴与钻孔电机的输出轴相互平行或共轴线，成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，夹具组件和进给传动组件均位于成型电机与钻孔电机之间并且分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动；所述夹具组件包括手指气缸、与手指气缸配套使用的气缸磁感应开关和安装于手指气缸两夹臂内侧面上的佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具为开口向下的勺状板或带凸起的直板，下模具呈开口向上的勺状；夹具组件下方设有Y轴方向移动组件，夹具组件通过Y轴方向移动组件驱动、沿Y轴方向移动；所述成型刀具组件包括刀架和1个以上通过螺纹紧固件安装于刀架上的成型刀，所述成型刀呈槽状，槽状成型刀的开口朝上，刀刃位于槽状成型刀的开口上，各成型刀的槽宽和槽长均不相同，刀架固定于进给传动组件上。3.根据权利要求2所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于:所述X轴传动组件、Y轴方向移动组件和进给传动组件均由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱动的滚珠丝杠副构成。4.根据权利要求3所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于:装置中设有急停按钮和两组控制单元，所述控制单元由控制器、两个步进电机驱动器、中间继电器和两个行程开关构成，行程开关与控制器的输入端电性连接，步进电机驱动器和中间继电器与控制器的输出端电性连接，装置中各步进电机均通过步进电机驱动器驱动运转，两个中间继电器的常开触点分别与成型电机与钻孔电机电性连接，四个磁感应开关分别与Y轴方向移动组件、进给传动组件和两组X轴传动组件的滚珠丝杠副连接。5.根据权利要求2所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于:装置中设有手指气缸控制组件，所述手指气缸控制组件由电性连接的空气压缩机、电磁阀和脚踏开关构成，空气压缩机、电磁阀和手指气缸通过气管顺序连通。6.根据权利要求2所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于:所述成型刀具组件安装于刀具固定板上，刀具固定板固定于刀具模组上，刀具模组的下表面与用于驱动成型刀具组件的X轴传动组件连接，进给传动组件安装于刀具模组内部，刀具固定板通过进给传动组件驱动、沿Y轴方向移动。7.根据权利要求6所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于:所述夹具组件安装于夹具固定板上，夹具固定板固定于夹具模组上，夹具模组的下表面与用于驱动夹具组件的X轴传动组件连接，Y轴方向移动组件安装于夹具模组内部，夹具固定板通过Υ轴方向移动组件驱动、沿Υ轴方向移动。8.根据权利要求7所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于:所述刀具模组和夹具模组之间设有伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设于两组X轴传动组件上方，其两端分别固定于刀具模组和夹具模组相对的侧面上。9.根据权利要求2所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于:夹具组件的侧壁上设有取籽钩。10.根据权利要求9所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于:夹具组件的侧壁上设有送料管，送料管的进料口位于取籽钩的正下方。
【专利摘要】本发明提供了一种正月星月佛珠加工工艺及佛珠自动钻孔成型机，其装置包括机架、钻孔电机、钻杆、夹具组件和成型刀具组件，机架上设有成型电机、用于驱动成型刀具组件走刀的进给传动组件和两组沿X轴方向安装的X轴传动组件，成型电机与钻孔电机沿X轴方向分别安装于机架的两端，其输出轴相对，成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，成型刀具组件位于进给传动组件上，夹具组件和进给传动组件均位于成型电机与钻孔电机之间并且分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动；该装置可实现佛珠钻孔与外形加工的自动化和加工连续性，佛珠的固定、钻孔、移动和外形加工均由机械装置自动进行，加工效率高、加工质量优。
【IPC分类】A44C27/00, B27C9/04
【公开号】CN105394894
【申请号】CN201510705653
【发明人】钟子凡
【申请人】钟子凡
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月26日